Waveshare 5 + 1 DOF høj-drejningsmoment seriel bus servo dobbelt robotarm AI sæt

RoArm-M3 er et 5 + 1 DOF højdrejningsmoment seriel bus servo dobbelt robotarm AI-sæt, der understøtter Hugging Face LeRobot AI Robotic Project. Baseret på ESP32 har det et 2-DOF håndledsled, fleksible udvidelsesmuligheder, understøttelse af sekundær udvikling og trådløs kontrol.

Vejledning til valg af sæt

Modelvalgsguide

Brug for stærkere AI inferensydelse? Vælg ORIN-AI-Kit serien:

• Muligheder for Jetson Orin Nano Super eller Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB kit) for at opnå lav latenstid og høj gennemstrømning AI-beregning.
• Orin-platformen tilbyder rige grænseflader og kraftfulde beregningsmuligheder, hvilket gør robotarme bedre til visuel genkendelse, ruteplanlægning og realtidsfeedback, og markant forbedrer systemets samlede skalerbarhed og intelligens.

Eller vælg RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit versionen, hvis du har et Jetson Orin udviklingskort eller PC:

• Mere fleksibel brug med din egen controller: Sættet inkluderer alle nødvendige tilbehør undtagen hovedkontrolkortet, hvilket tillader direkte brug med din PC eller eksisterende Jetson Orin udviklingskort.
• Mere omkostningseffektiv: Bevarer fuld funktionalitet samtidig med at indgangsomkostningerne til robotarmapplikationer reduceres, hvilket gør udviklingen lettere og mere fleksibel.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robotarm muligheder. Vælg Pro-versionen for højere stabilitet og præcision:

• RoArm-M3-Pro har en mere robust mekanisk struktur og højere ledpræcision sammenlignet med RoArm-M3-S versionen, hvilket gør den egnet til industrielle eller forskningsscenarier med gentagelsesnøjagtighed og strenge krav til støjmodstand.

Parametervurdering

Inkluderer ikke vægten af bordkants fastspændingsklemmen (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF Robotarm AI Kit

Understøtter det populære Hugging Face LeRobot AI robotikprojekt, leveres med stabile og regelmæssigt opdaterede demonstrationer, egnet til brug med Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super eller en PC.

Produktintroduktion

RoArm-M3-AI-Kit serien understøtter det populære AI robotarmprojekt LeRobot, integrerer dets fortrænede modeller og datasæt med demonstrationer, og giver stærk støtte til forskningsretninger som Imitationslæring og Forstærkningslæring. Ved at udnytte demos og algoritmebiblioteker fra LeRobot kan udviklere hurtigt implementere intelligente algoritmer på RoArm-M3, hvilket yderligere udvider mulighederne for innovative anvendelser.

RoArm-M3-S/Pro i sættet er en 5 + 1 DOF smart robotarm designet til innovative anvendelser. Den har en letvægtsstruktur med en effektiv nyttelast på 0.2kg@0.5m. Den kan fleksibelt monteres på forskellige mobile platforme. Den anvender en 360° omnidirektionel base kombineret med fem fleksible led for at skabe et arbejdsområde med en diameter på 1 meter.

Det ledede direkte drevdesign forbedrer repositioneringspræcisionen og forbedrer også den strukturelle pålidelighed, med innovativ dobbelt-drev teknologi, der fordobler skulderleddets drejningsmoment. Det indbyggede ESP32 MCU hovedkontrolmodul understøtter flere trådløse kontrolmetoder og leverer kontrolgrænseflader og rige kommunikationsprotokoller for nem tilslutning til forskellige enheder.

Den tilbyder en brugervenlig og tværplatforms WEB-applikation, der integrerer en simpel og visualiseret koordinatstyringsmetode, hvilket gør det nemmere at komme i gang. Den leveres med rige grafiske og video tutorials for at hjælpe dig med at lære og bruge den hurtigt. Kompatibel med ROS2 og forskellige værtscomputere, understøtter den forskellige trådløse og kablede kommunikationsmetoder. Den leveres med udvidelsesplader, der understøtter tilpasning af EoAT (End of Arm Tooling) for at opfylde innovative applikationskrav.

Den RoArm-M3-AI-Kit serie opnår en fremragende balance mellem letvægt, brugervenlighed, udvidelsesmuligheder og åben innovation. Det er en multifunktionel robotarm, der integrerer intelligent kontrol, menneske-maskine interaktion og tilpasselig udvikling. Ideel til applikationer, der kræver en kombination af fleksibilitet, udvidelsesmuligheder og brugervenlighed.

Kompatibel med det populære AI robotarmprojekt - LeRobot

RoArm-M3 robotarmserien understøtter det open source LeRobot framework på Hugging Face, og leverer kerneressourcer som fortrænede modeller, datasæt med menneskeligt indsamlede demonstrationer og simuleringsmiljøer. Når det kombineres med N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super bundkort eller en PC med et N-VIDIA diskret GPU, kan brugere opleve hele processen med Imitation Learning og Reinforcement Learning projekter.

LeRobot RoArm-M3 robotarmkit

Anvender en Leader-Follower robotarmløsning til at indsamle data og opbygge datasæt til efterfølgende modeltræning i imitation learning og reinforcement learning.

Fleksible led og omnidirektionelt rum

Anvender en 360° rotationsbase og fleksible led for at skabe et omnidirektionelt arbejdsrum med en diameter på 1 meter, hvilket tillader den robotiske arm at bevæge sig frit i alle retninger.

2 DOF håndledsled + EoAT for mere fleksibel fastspænding

Udstyret med et 2 DOF håndledsled med pitch + horisontal rotationsstøtte, hvilket muliggør sømløs koordinering med EoAT til multidimensionel fastspænding og betjening.

Let at styre via tværplatforms webapplikation

Ingen app-installation nødvendig; adgang efter indtastning af adressen. Giver brugere mulighed for at forbinde og styre RoArm-M3 via mobiltelefoner, tablets og computere ved at klikke på knapperne i Web App'en. Understøtter sekundær udvikling af denne open source Web App for at tilpasse brugergrænsefladen og tilføje nye funktioner.

Fuldstændig open source til sekundær udvikling

Fuldstændig open source for kontrolkoder og kommunikationsgrænsefladedokumenter til RoArm-M3-serien, understøtter flere sprog og enheder til sekundær udvikling. Tilbyder modulære demos og tutorials for begyndere, hvilket gør det nemt at komme i gang.

Ledets direkte-drevne design: Feedback-præcision op til 0,088°

Ledvinkel-feedback kan opnås direkte via den 12-bit højpræcisions magnetiske encoder uden nogen reduktionsgrupper, hvilket er mere nøjagtigt. Den faktiske position for det aktuelle målpunkt kan beregnes baseret på ledvinkel-feedback.

Innovativ dual-drev teknologi fordobler skulderleddets drejningsmoment

Vi har udviklet en dual-drive kontrolalgoritme, der gør det muligt for de to servomotorer i skulderleddet effektivt at koordinere deres udgangsdrejningsmoment, hvilket markant forbedrer kraften og den samlede belastningskapacitet for RoArm-M3-serien.

Direkte-drev klemme muliggør præcis kraftkontrol

Det direkte-drevne klemmedesign tillader præcis kontrol af klemmekraften i programmet, hvilket er velegnet til at klemme sarte genstande uden at anvende overdreven kraft.

Dynamisk ekstern kraft adaptiv kontrol

Efter aktivering af denne funktion kan du begrænse det maksimale drejningsmoment for hvert led. Når den eksterne kraft, der påføres leddet, overstiger drejningsmomentgrænsen (konfigurerbar), vil robotarmen rotere som reaktion på den eksterne kraft og vende tilbage til den angivne position, når den eksterne kraft falder under drejningsmomentgrænsen.

Én-klik automatisk optagelse: Let at skabe handlinger

RoArm-M3 kan gemme JSON-instruktioner til robotkontrol som opgavefiler. Disse opgavefiler kan gemmes i ESP32's Flash, hvilket sikrer, at de ikke går tabt ved strømsvigt. Robotarmen kan udføre komplekse og gentagne operationer ved at kalde disse opgavefiler.

Nøjagtigt nå målet ved at indtaste koordinaterne

Open source for invers kinematik kontrolalgoritme i det tredimensionale kartesiske koordinatsystem. Efter indtastning af målpositionen kan robotarmen præcist nå målpunktet ved at bruge den inverse kinematikfunktion til at beregne rotationsvinklen for hvert led.

Kurvehastighedskontrol for glattere bevægelse

Vi bruger kurvehastighedskontrolalgoritmen for at få robotarmen til at bevæge sig glattere og mere naturligt uden svingninger ved start og stop.

ESP-NOW trådløs kontrol: lavforsinket fjernsamarbejde

ESP-NOW er en lavforsinkelses ad hoc trådløs kommunikationsprotokol, der ikke kræver netværksinfrastruktur. Du kan bruge en robotarm til trådløst at styre andre robotarme, og kontrolmetoderne kan indstilles som broadcast-kontrol, gruppekontrol og en-til-en-kontrol.

Bemærk: Broadcast-kontrol har ingen begrænsning på antallet af styrede enheder, mens gruppekontrol tillader op til 20 enheder. Se venligst WIKI for flere detaljer.

Understøtter fører-følger kontroltilstand baseret på ESP-NOW

I fører-følger kontroltilstand sender lederrobotarmen sin ledvinkelinformation til andre robotarme via ESP-NOW kommunikation. De andre robotarme, som er i ESP-NOW følger-tilstand, efterligner de samme handlinger som lederen i realtid.

Flere kontrolgrænseflader, enheder og sprogsupport

RoArm-M3-serien kan ikke kun styres via WEB-applikationen, men understøtter også brug af andre controllere til at sende JSON-kommandoer via HTTP-protokol netværksanmodninger, seriel kommunikation eller USB-kommunikation til styring og modtagelse af feedback.

Flere installationsmetoder til integration i din applikation

Tilbyder flere installationsløsninger og relaterede sekundære udviklingsressourcer, velegnet til forskellige brugsscenarier og kan fleksibelt integreres i dine projekter og applikationer.

Nem installation af forskellige perifere enheder

Hovedstrukturen af overarmen anvender to 1020 europæiske standard aluminiumsprofiler, der understøtter installation af ekstra perifere enheder via bådmøtrikker for at opfylde forskellige behov. Den leveres med bådmøtrikker og tilsvarende M4-skruer for nem installation.

Understøtter installation af kamera for at udvide visuelle applikationer

Leveres med et kamerastativ og open source til de relaterede tegninger. Du kan direkte installere et kamera med den tilsvarende størrelse eller andre kameraer med en adapter.

Kun til reference; kun LED-lyset er inkluderet.

Indbygget ESP32 hovedkontrolkort

Anvender den kraftfulde ESP32 hovedkontrol MCU, understøtter flere trådløse kommunikationsprotokoller, med en stor mængde open source ressourcer til at hjælpe sekundær udvikling af innovative applikationer.

Kompatibel med ROS2, leverer modeloprettelsesfil og understøtter multi-enheds samarbejde

Leverer kommunikationsnoder til ROS2, URDF modelbeskrivelsesfil og en grundlæggende tutorial til ROS2.

Rige vejledningsressourcer til sekundær udvikling

Vi tilbyder komplette enhedstutorials og cases, inklusive forskellige funktioner og almindelige anvendelsesscenarier, for at hjælpe brugere med hurtigt at komme i gang med sekundær udvikling.

Generelt driverkort til robotter

Ombord rige interfaces og ressourcer til innovativ udvikling og funktionsudvidelse.

Diversificerede ombordressourcer understøtter funktionsudvidelse

Integreret med INA219 batterispændingsovervågning og 9-akset IMU-sensor, understøtter funktionsudvidelse og innovation.

Muse træk-og-slip interaktion

Leverer webapplikationer og desktopsoftware (open source-programmer udviklet i Python), som understøtter indstilling af handlingsinstruktioner, når musen trykkes ned og slippes, for fleksibel styring af robotarmen.

Specifikationer

Produkt- & emballageudstilling

Dimensioner