Hjem SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints

SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints

SKU: SW-GIM8115-9-S
Type: Y-48 Star Winding
Driver: None
Salgspris 169,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Fra 50€ i Tyskland, 100€ i EU, 45€ i USA!
  • EU & US levering:  10 arbejdsdage
  • Andre lande:  15 arbejdsdage
🚀
Ekspresforsendelse tilgængelig:
Brug for det hurtigere? Kontakt os via telefon eller e-mail for hurtigere levering.
SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints

SteadyWin GIM8115-9 Torque Servo for Robot Joints

SteadyWin GIM8115‑9 planetary geared motor from SteadyWin is a compact yet powerful drive solution designed for demanding motion control applications. Built with a high‑precision planetary reducer and robust steel gears, it delivers strong torque output in a smaller footprint. With integrated CAN communication and optional encoder support, the GIM8115‑9 ensures reliable performance, efficient power usage, and long service life under industrial conditions.

 

Features

  • Compact Size, Strong Output: Small dimensions (Ø96 mm) with torque up to 13.8 N·m nominal and stall torque up to 46 N·m.

  • Wide Voltage Range: Operates from 12–48 V, supporting both 24 V and 48 V systems.

  • High Efficiency Planetary Gearbox: 9:1 gear ratio, steel gear construction, and low backlash (≤15 arcmin).

  • Durability & Protection: IP54 protection grade, noise level under 60 dB, and operating temperature from ‑20°C to +80°C.

  • Precision Control: Integrated driver options (GDS810/GDM810), 14‑bit encoder resolution, and CAN bus communication.

  • Flexible Integration: Supports custom brake options and secondary encoder configurations.

  • Load Capacity: Handles up to 225 N axial load and 900 N radial load, ensuring stability in heavy‑duty applications.

 

Specifications

GIM8115-9
Winding Type / Y
Driver Model / GDS810
Nominal Voltage V 24 48
Voltage Range V 12~48 12~48
Power W 190 221
Nominal Torque N.M 13 13.8
Stall Torque N.M 40 46
Nominal Speed after Reduce RPM 100 118
Max Speed after Reduce RPM 129 146
Nominal Current A 7.9 4.6
Stall Current) A

24.69

16.55
Phase to Phase Resistance Ω 0.28 0.98
Phase to Phase Inductance mH 0.26 0.55
Speed Constant rpm/v 5.38 3.04
Torque Constant N.M/A 1.62 2.78
Number of Pole Pairs Pairs 21 21
Gear Rate / 9:1 9:1
Gear Type / Planetary Planetary
Reducer Gear Material / STEEL STEEL
Reducer Gear Backlash arcmin 15 15
Motor Weight without Driver g 660 660
Motor Weight with Driver g 705 705
Size without Driver mm Ø96*41 Ø96*41
Size with Driver mm Ø96*48.5 Ø96*48.5
Max Axial Load N 225 225
Max Radial Load N 900 900
Noise dB <60 <60
Communication / CAN CAN
Second Encoder / YES YES
Motor Protection Grade / IP54 IP54
Working Temperature -20~+80 -20~+80
Resolution of Encoder on Driver Bit

14

14
Separate Encoder / NO
NO
Custom Brake / YES
YES

 

Application

  • Robotics & Automation: Ideal for robotic arms, mobile robots, and automated guided vehicles requiring compact yet high‑torque motors.

  • Industrial Equipment: Suitable for CNC machinery, packaging systems, and conveyor drives where precision and reliability are critical.

  • Smart Mobility: Applied in electric carts, service robots, and mobility devices needing efficient torque with low noise.

  • Renewable Energy & IoT Devices: Can be integrated into smart city infrastructure, sensor platforms, and energy systems requiring durable motion solutions.

  • Agriculture & Outdoor Systems: With IP54 protection and wide temperature tolerance, it performs reliably in agricultural machinery and outdoor monitoring equipment.

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
  • Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
  • Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
  • Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
  • Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.

2.1 Tyskland (indenrigs)

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Den Europæiske Union (EU)*

*Inkluderer:

Ålandsøerne, Andorra, Østrig, Belgien, Bosnien-Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjekkiet, Danmark, Estland, Færøerne, Finland, Frankrig, Gibraltar, Grækenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Letland, Litauen, Luxembourg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Nederlandene, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumænien, San Marino, Serbien, Slovakiet, Slovenien, Spanien, Svalbard og Jan Mayen, Sverige.*
Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Arbejdsdage
Deutsche Post Over €100,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €250,00 Gratis 3-7 arbejdsdage

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 Arbejdsdage
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage

* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.

2.4 Internationalt (uden for EU)

For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.

Ordrebeløb Forsendelsesomkostninger
€0 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

Vigtig Meddelelse:

  • Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
  • Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
  • Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.

3. Internationalt Lager

Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.

3.1 Tysk lager

For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.

3.2 US-lager

For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.

3.3 Kinesisk lager

For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.

4. Told og skatter

4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?

For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.

Vigtig undtagelse for ikke-EU-lande (f.eks. Schweiz, Norge):
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.

⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.

4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?

I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.