SteadyWin GIM6010-8 Planetarisk Gearmotor Robotled Reduktionsmotor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 Planetarisk Gearmotor Robotled Reduktionsmotor
💡 Bemærk: Denne motor fås i Through‑Shaft og med bremse-versioner. For mere information eller for at anmode om disse versioner, kontakt os venligst på info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakt børsteløs planetgear-motor til robotik & automation
SteadyWin GIM6010-8 er en højtydende 24V 252W børsteløs planetgear-motor designet til præcise robotled, industriel automation og pladsbegrænsede mekatroniske systemer 🤖.
Med et mærkemoment på 5 N·m og et peak-stallmoment på 11 N·m leverer den kraftfuld bevægelseskontrol i en kompakt Ø80 mm formfaktor. Vægten er kun 388 g
Funktioner
-
⚡ Børsteløs DC-motor med integreret planetgear
-
🔋 24V / 252W effektudgang for effektiv momentlevering
-
🌀 5 N·m nominel moment, 11 N·m stallmoment til dynamisk belastningshåndtering
-
🛡️ IP54 beskyttelse mod støv og stænk
-
🔌 CAN-bus & USB Type-C forbindelse for fleksibel kontrolintegration
-
🧩 Valgfrit specialbremsemodul for øget sikkerhed og præcision
-
📦 Kompakt design: Ø80 mm diameter × lavprofils hus
-
⚖️ Letvægt: kun 388 g, perfekt til mobile og ledede systemer
📊 GIM6010-8 Planetgear-motor – Tekniske specifikationer
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominal spænding (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spændingsområde (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominalstrøm (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stallstrøm (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominalmoment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stallmoment (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominal hastighed efter reduktion (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximal hastighed efter reduktion (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Fasemodstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Faseinduktans (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Hastighedskonstant (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Momentkonstant (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Polpar | 14 | 14 |
| ⚙️ Gearforhold | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Geartype | Planetgear | Planetgear |
| 🪛 Gearmateriale | Stål | Stål |
| 🎯 Gearspil (buesekunder) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorsvægt uden Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorsvægt med Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motorstørrelse uden Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motorstørrelse med Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Max Aksial Belastning (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Max Radial Belastning (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Støj (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Kommunikation | CAN | CAN |
| 🎛️ Anden Encoder | JA | JA |
| 🛡️ Beskyttelsesgrad | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Arbejdstemperatur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoderopløsning på Driver (Bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Separat Encoder-understøttelse | NEJ | NEJ |
| 🛑 Brugerdefineret Bremseunderstøttelse | JA | JA |



Download
GIM6010-8 med udgående aksel 3D-model
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variant Sammenligning
| Variantnavn | Driver inkluderet | Encodertype | Bremsemodul | Akseltype | Prisklasse (€) | Vægt (g) | Noter |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | €58.00–132.99 | 388 g | Basismodel, kompakt og let |
| Gennemgående aksel motor | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Gennemgående aksel | €65.00–143.99 | 388 g | Muliggør gennemgående montering |
| Motor med bremse | ❌ Nej | ❌ Ingen | ✅ Ja | Solid aksel | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideel til lodret eller belastningsholdende |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Plug-and-play med DS6 controller |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Højere kvalitets driver-mulighed |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Til lukket kredsløbskontrol |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Forbedret encoderopløsning |
🔍 Noter
-
Alle varianter deler samme kerne: 24V, 252W børsteløs, 5 N·m mærkemoment, 11 N·m startmoment og IP54 beskyttelse.
-
Encoder-udgaver er ideelle til SLAM, invers kinematik og præcis feedback.
-
Bremseudgaver anbefales til lodrette led eller sikkerhedskritiske anvendelser.
-
Drivermoduler (DS6/S68) forenkler integration med CAN bus eller USB Type-C styresystemer.
⚙️ Hvad er SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 er en højtydende børsteløs planetgear-motor designet til præcis bevægelseskontrol i robotik 🤖, automatiseringssystemer 🏭 og mekatroniske platforme. Den kombinerer en 24V 252W børsteløs DC-motor med en 8:1 reduktionsgear, der leverer kraftigt moment i en kompakt og let formfaktor.
🧠 Hvad gør den speciel?
-
Kompakt & let: Med kun 388 g og 80 mm diameter er den ideel til pladsbegrænsede robotled og mobile platforme.
-
Høj momenttæthed: Leverer stærkt moment med minimal plads—perfekt til ledede arme, hjulrobotter og præcisionsaktuatorer.
-
Smart tilslutning: Understøtter CAN bus og USB Type-C, hvilket gør det nemt at integrere i moderne styresystemer.
-
Modulære muligheder: Fås med eller uden bremse, encoder og driver—giver dig fleksibilitet til forskellige anvendelser.
🛠️ Sådan bruger du SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Strøm- & kommunikationsopsætning
-
Tilslut motoren til en 24V DC strømforsyning.
-
Brug CAN bus eller USB Type-C til kommunikation med din controller eller PC.
-
Hvis du bruger en driver (f.eks. DS6 eller S68), konfigurer den via den medfølgende software eller SDK.
2. 🧭 Encoder-integration
-
Den indbyggede 16-bit encoder giver præcis positionsfeedback.
-
Ideel til lukket sløjfe-kontrol, invers kinematik og baneplanlægning.
3. 🛑 Bremsemodul (valgfrit)
-
Til lodrette eller belastningsholdende applikationer, installer det specialdesignede bremsemodul.
-
Forhindrer tilbagespinding og forbedrer sikkerheden ved strømsvigt eller inaktivitet.
4. 🤖 Anvendelsesscenarier
-
Robotarme: Brug i skulder-, albue- eller håndledsled for glidende bevægelse og momentkontrol.
-
Mobile robotter: Integrer i hjulnav eller styremekanismer.
-
Automationssystemer: Perfekt til transportbåndsdrev, pick-and-place-enheder eller kollaborative robotter (cobots).
🧪 Tips til implementering
-
Brug IP54-beskyttelse for at beskytte mod støv og let fugt i industrielle miljøer.
-
Monter sikkert ved hjælp af den medfølgende flange eller gennemgående aksel.
-
Overvåg temperatur og strøm under belastning for at forhindre overophedning.
-
Justér PID-parametre, hvis du bruger lukket sløjfe-kontrol for optimal respons.
🚀 Konklusion
The SteadyWin GIM6010-8 er en alsidig, kompakt og kraftfuld gearmotor designet til moderne robotteknik og automation. Med sit høje drejningsmoment, smarte tilslutningsmuligheder og modulære design er det en foretrukken løsning for ingeniører, udviklere og skabere, der bygger intelligente bevægelsessystemer.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender i henhold til den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har opnået status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag, da din ordre er bekræftet.
-
Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Ordrer med en værdi på højst €5:
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€15 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€8.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€13.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€17.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Forsendelsesmuligheder for en ordre mellem €5 og €30 i Tyskland, €5 og €50 i EU eller €5 og €45 i USA:*
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.3 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (eksklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For ovenstående lande gælder International Shipping Rule.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA omfatter: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordlige Marianerøer, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.4 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter i Shenzhen lageret, sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen lageret til vores München lager eller Long Beach lager, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter i Shenzhen lager til en værdi af over €50.
- Hvis du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra München lageret, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.







