openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM6010-8 Planetarisk Gearmotor Robotled Reduktionsmotor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 Planetarisk Gearmotor Robotled Reduktionsmotor
💡 Bemærk: Denne motor fås i Through‑Shaft og med bremse-versioner. For mere information eller for at anmode om disse versioner, kontakt os venligst på info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompakt børsteløs planetgear-motor til robotik & automation
SteadyWin GIM6010-8 er en højtydende 24V 252W børsteløs planetgear-motor designet til præcise robotled, industriel automation og pladsbegrænsede mekatroniske systemer 🤖.
Med et mærkemoment på 5 N·m og et peak-stallmoment på 11 N·m leverer den kraftfuld bevægelseskontrol i en kompakt Ø80 mm formfaktor. Vægten er kun 388 g
Funktioner
-
⚡ Børsteløs DC-motor med integreret planetgear
-
🔋 24V / 252W effektudgang for effektiv momentlevering
-
🌀 5 N·m nominel moment, 11 N·m stallmoment til dynamisk belastningshåndtering
-
🛡️ IP54 beskyttelse mod støv og stænk
-
🔌 CAN-bus & USB Type-C forbindelse for fleksibel kontrolintegration
-
🧩 Valgfrit specialbremsemodul for øget sikkerhed og præcision
-
📦 Kompakt design: Ø80 mm diameter × lavprofils hus
-
⚖️ Letvægt: kun 388 g, perfekt til mobile og ledede systemer
📊 GIM6010-8 Planetgear-motor – Tekniske specifikationer
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominal spænding (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spændingsområde (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominalstrøm (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stallstrøm (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominalmoment (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stallmoment (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominal hastighed efter reduktion (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximal hastighed efter reduktion (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Fasemodstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Faseinduktans (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Hastighedskonstant (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Momentkonstant (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Polpar | 14 | 14 |
| ⚙️ Gearforhold | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Geartype | Planetgear | Planetgear |
| 🪛 Gearmateriale | Stål | Stål |
| 🎯 Gearspil (buesekunder) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorsvægt uden Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorsvægt med Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motorstørrelse uden Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motorstørrelse med Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Max Aksial Belastning (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Max Radial Belastning (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Støj (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Kommunikation | CAN | CAN |
| 🎛️ Anden Encoder | JA | JA |
| 🛡️ Beskyttelsesgrad | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Arbejdstemperatur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoderopløsning på Driver (Bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Separat Encoder-understøttelse | NEJ | NEJ |
| 🛑 Brugerdefineret Bremseunderstøttelse | JA | JA |
Download
GIM6010-8 med udgående aksel 3D-model
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variant Sammenligning
| Variantnavn | Driver inkluderet | Encodertype | Bremsemodul | Akseltype | Prisklasse (€) | Vægt (g) | Noter |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | €58.00–132.99 | 388 g | Basismodel, kompakt og let |
| Gennemgående aksel motor | ❌ Nej | ❌ Ingen | ❌ Nej | Gennemgående aksel | €65.00–143.99 | 388 g | Muliggør gennemgående montering |
| Motor med bremse | ❌ Nej | ❌ Ingen | ✅ Ja | Solid aksel | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideel til lodret eller belastningsholdende |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Plug-and-play med DS6 controller |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Ingen | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Højere kvalitets driver-mulighed |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Til lukket kredsløbskontrol |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisk | ❌ Nej | Solid aksel | Varierer | ~400 g | Forbedret encoderopløsning |
🔍 Noter
-
Alle varianter deler samme kerne: 24V, 252W børsteløs, 5 N·m mærkemoment, 11 N·m startmoment og IP54 beskyttelse.
-
Encoder-udgaver er ideelle til SLAM, invers kinematik og præcis feedback.
-
Bremseudgaver anbefales til lodrette led eller sikkerhedskritiske anvendelser.
-
Drivermoduler (DS6/S68) forenkler integration med CAN bus eller USB Type-C styresystemer.
⚙️ Hvad er SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 er en højtydende børsteløs planetgear-motor designet til præcis bevægelseskontrol i robotik 🤖, automatiseringssystemer 🏭 og mekatroniske platforme. Den kombinerer en 24V 252W børsteløs DC-motor med en 8:1 reduktionsgear, der leverer kraftigt moment i en kompakt og let formfaktor.
🧠 Hvad gør den speciel?
-
Kompakt & let: Med kun 388 g og 80 mm diameter er den ideel til pladsbegrænsede robotled og mobile platforme.
-
Høj momenttæthed: Leverer stærkt moment med minimal plads—perfekt til ledede arme, hjulrobotter og præcisionsaktuatorer.
-
Smart tilslutning: Understøtter CAN bus og USB Type-C, hvilket gør det nemt at integrere i moderne styresystemer.
-
Modulære muligheder: Fås med eller uden bremse, encoder og driver—giver dig fleksibilitet til forskellige anvendelser.
🛠️ Sådan bruger du SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Strøm- & kommunikationsopsætning
-
Tilslut motoren til en 24V DC strømforsyning.
-
Brug CAN bus eller USB Type-C til kommunikation med din controller eller PC.
-
Hvis du bruger en driver (f.eks. DS6 eller S68), konfigurer den via den medfølgende software eller SDK.
2. 🧭 Encoder-integration
-
Den indbyggede 16-bit encoder giver præcis positionsfeedback.
-
Ideel til lukket sløjfe-kontrol, invers kinematik og baneplanlægning.
3. 🛑 Bremsemodul (valgfrit)
-
Til lodrette eller belastningsholdende applikationer, installer det specialdesignede bremsemodul.
-
Forhindrer tilbagespinding og forbedrer sikkerheden ved strømsvigt eller inaktivitet.
4. 🤖 Anvendelsesscenarier
-
Robotarme: Brug i skulder-, albue- eller håndledsled for glidende bevægelse og momentkontrol.
-
Mobile robotter: Integrer i hjulnav eller styremekanismer.
-
Automationssystemer: Perfekt til transportbåndsdrev, pick-and-place-enheder eller kollaborative robotter (cobots).
🧪 Tips til implementering
-
Brug IP54-beskyttelse for at beskytte mod støv og let fugt i industrielle miljøer.
-
Monter sikkert ved hjælp af den medfølgende flange eller gennemgående aksel.
-
Overvåg temperatur og strøm under belastning for at forhindre overophedning.
-
Justér PID-parametre, hvis du bruger lukket sløjfe-kontrol for optimal respons.
🚀 Konklusion
The SteadyWin GIM6010-8 er en alsidig, kompakt og kraftfuld gearmotor designet til moderne robotteknik og automation. Med sit høje drejningsmoment, smarte tilslutningsmuligheder og modulære design er det en foretrukken løsning for ingeniører, udviklere og skabere, der bygger intelligente bevægelsessystemer.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
- Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
- Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
- Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
- Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.
2.1 Tyskland (indenrigs)
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Den Europæiske Union (EU)*
*Inkluderer:
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €100,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €250,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage |
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.
2.4 Internationalt (uden for EU)
For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.
| Ordrebeløb | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
Vigtig Meddelelse:
- Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
- Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
- Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk lager
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.
⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.
4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.
