openelab.de
openelab.com
Smart gråtone-sensor | Analog refleksionsmodul
Smart gråtone-sensor | Analog refleksionsmodul
Smart Grayscale Sensor til analog overfladereflektionsdetektion
Smart Grayscale Sensor er en analog refleksionsmodul til detektion af overfladelysstyrke, gråtoneniveau og farvekontrast. Den kombinerer en kraftig LED og et fotoresistor-lignende sensorkredsløb, så en controller kan aflæse forskellige reflekterede lysniveauer fra papir, bordplader, baner eller robotbaner.
I modsætning til en simpel digital linjesensor giver denne modul en kontinuerlig analog værdi, som tillader softwaretærskler og kalibrering til forskellige lysforhold. Den er nyttig med Arduino analoge indgange, ESP32 ADC-pins og OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2 til interaktive farve- og linjefølgningseksperimenter.
Brug den, når projektet kræver mere nuance end sort/hvid detektion, såsom gråtonesortering, robotfodboldbanedetektion eller justerbar linjetærskellæring.
Tekniske specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Sensortype | Analog gråtoneskala / refleksionssensor |
| Lyskilde | Højlyst hvid LED |
| Modtageelement | Fotoresistor / LDR refleksionskredsløb |
| Udgangstype | Analog spænding |
| Driftsspænding | Typisk 3,3 V / 5 V |
| Stik | 3-polet header med 2,54 mm afstand |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Detektionsmål | Reflekterende overflader med forskellige gråtoneniveauer |
| Anbefalet afstand | Kort fast afstand over måloverfladen |
| Kalibreringsmetode | Softwaretærskel eller ADC-kortlægning |
| Udviklingsstøtte | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico ADC |
Kortlayout & mærkningsvejledning
- Hvid LED: Belyser måloverfladen for stabile refleksionsmålinger.
- Fotoresistorområde: Modtager reflekteret lys og ændrer kredsløbsspænding.
- G pin: Strømmasse.
- V pin: 3,3 V eller 5 V strømforsyning.
- S pin: Analog udgang til controller ADC.
- Monteringsposition: Hold højde og vinkel konsekvent for gentagelige aflæsninger.
- Bemærkning om omgivelseslys: Skærm af eller kalibrer igen, når rumbelysningen ændres.
Anvendelsesscenarier
1. Gråtonelæsning
Læs gråtonereflektion som en analog værdi og udskriv den til kalibrering.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
Serial.print("wet_level=");
Serial.println(wetLevel);
delay(200);
}2. Adaptiv linjetærskel
Brug en tærskel til at klassificere en mørk linje mod en lys baggrund til robotnavigation.
const int SENSOR_PIN = A0;
const int OUTPUT_PIN = 8;
const int WET_THRESHOLD = 500;
void setup() {
pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
digitalWrite(OUTPUT_PIN, wetLevel > WET_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
delay(100);
}3. Overfladesorteringslogger
Gennemsnit aflæsninger for at sortere overflader eller materialer efter refleksion.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
long total = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
total += analogRead(SENSOR_PIN);
delay(5);
}
Serial.print("average_wet_level=");
Serial.println(total / 16);
delay(1000);
}Pakkeindhold
- 1 x Smart Gråtonessensor
FAQ
Q: Kan dette modul fungere med Arduino?
A: Ja. Tilslut VCC, GND og signalpin til et Arduino-kompatibelt board eller et OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Kan det fungere med 3,3 V controllere?
A: Ja for de listede 3,3 V til 5 V moduler, men hold analog output inden for controllerens ADC-område.
Q: Kræves kalibrering?
A: Til tærskel- eller kvantitativ brug, kalibrer i den endelige installation og registrer basisaflæsninger.
Q: Kan jeg bruge lange ledninger?
A: Kortere ledninger er bedre for analog stabilitet; brug gennemsnit i firmware, hvis aflæsninger svinger.
Q: Leverer modulet præcise ingeniørenheder?
A: De fleste af disse moduler leverer relative analoge eller digitale signaler, ikke certificerede måledata.
Q: Hvad skal jeg tjekke først, hvis det ikke udløser?
A: Kontroller strøm, jord, pin-tilknytning, tærskelindstilling og om signalet er aktivt højt eller lavt.
Q: Er det egnet til udendørs brug?
A: Kun med kapslingsbeskyttelse. Hold stik og elektronik væk fra vand og korrosion.
Q: Kan det styre et relæ eller motor direkte?
A: Nej. Brug modulet som input til en controller, og styr derefter et passende relæ eller motordriver.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Tysklands indenrigsforsendelse
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Opfyldelse
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 München-lager
For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Arlington-lager
For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Shenzhen-lager
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter & leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.
