Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- Forudbestillinger sendes inden for 5 arbejdsdage.
- Leveringstid til EU- og USA-lande: 10 arbejdsdage.
- Leveringstid til andre lande: 15 arbejdsdage.
Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri
🤖 LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base er en budgetvenlig, open-source og selvmonterende mobil manipulator designet til at styrke undervisere, forskere og makers med en fleksibel robotplatform. Udviklet af SIGRobotics ved UIUC, er denne mobile base fuldt kompatibel med Raspberry Pi 5, hvilket muliggør problemfri implementering af LeRobot framework.
📦 Sættet integrerer RGB USB-kameraer og understøtter en 6-aksers robotarm (f.eks. LeRobot SO-ARM101/100), hvilket muliggør præcis navigation, objektmanipulation og
Funktion
🤖 Mobilitet & Fingerfærdighed
-
🚗 Omnidirektionelt drevsystem muliggør smidig bevægelse i trange indendørs rum og komplekse laboratoriemiljøer.
-
💪 Udstyret med Feetech STS3215 servomotorer (30 kg moment pr. led) for stærk, pålidelig gribning og glat teleoperation.
🧩 Åben og modulær arkitektur
-
🔧 Inkluderer open-source hardware og kode, der tillader fuld tilpasning af sensorer, gribere og kontrollogik.
-
💻 Kompatibel med Raspberry Pi 5 og NVIDIA Jetson, der kører LeRobot framework til fjernbetjening, ROS-integration og fleksibel udvikling.
🎓 Uddannelses- og forskningsklar
-
📚 Designet til at undervise i kernekoncepter inden for robotteknik som kinematik, AI og bevægelsesplanlægning gennem praktisk eksperimentering.
-
📊 Indfanger realtidsinteraktionsdata til maskinlæringsmodeltræning, ideel til akademisk forskning og prototyping.
Specifikation
|
Effekt Supply |
12V Benttery |
|
Supported Controller |
Renspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Driftstemperaturområde |
0℃~40℃ |
|
Vægt |
1.7 kg |
|
Dimension |
300mm *300mm *230mm |
|
Kommunikationsprotokol |
UEnRT |
Servo Motor
|
Model |
STS3215 |
|
Rented Jegnput Voltenge |
12V |
|
Rented Torgue |
10KG.cm |
|
Rented Current |
900mEn |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Geenr Rentio |
1/345 |
Hardwareoversigt

Anvendelse
LeKiwi er designet til at arbejde med LeRobot softwareplatformen, som tilbyder:

Teleoperation
LeKiwi understøtter flere teleoperationsmetoder:
- Spilcontrollerinput
- Tastaturkontrol (WASD til base bevægelse)
- Lederarmkontrol (ved brug af en anden SO-ARM101/100 som inputenhed)
Dataindsamling
Platformen faciliterer dataindsamling til robotikforskning:
- Optagelse af ledvinkel
- Optagelse af kamerafeed
- Optagelse af opgave-demonstration
Sensorstreaming
Systemet kan streame sensordata til en bærbar computer til:
- Mere intensiv behandling
- Visualisering
- Systemovervågning
Fællesskabsstøtte
For spørgsmål eller problemer relateret til LeRobot-integration, deltag i LeRobots Discord-server (kanal mobile-so100-arm). Fællesskabet kan hjælpe med specifikke integrationsudfordringer. Se fællesskabsdemoer for at opdage flere muligheder med LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Deleliste
|
Lekiwi 3D-printet kabinet |
x1 |
|
12V 4500 mAh lithiumbatteri |
x1 |
|
100mm omnidirektionelt hjull |
x3 |
|
Feetech STS3215 30KG Seriel Servo |
x3 |
|
Feetech Servokabel |
x3 |
|
DC-DC Buck Strømmodul - 12V til 5V |
x1 |
|
DC han til dobbelt DC han 5521 Y-kabel |
x1 |
|
USB-kabel;Type C til Type A |
x2 |
|
Strømforsyningsadapter;Sort-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Motorkontrolkort |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender i henhold til den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har opnået status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag, da din ordre er bekræftet.
-
Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Ordrer med en værdi på højst €5:
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€15 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€8.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€13.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€17.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Forsendelsesmuligheder for en ordre mellem €5 og €30 i Tyskland, €5 og €50 i EU eller €5 og €45 i USA:*
Forsendelsesmuligheder:
| Forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.3 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis forsendelsesmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis forsendelsesmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (eksklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For ovenstående lande gælder International Shipping Rule.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA omfatter: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordlige Marianerøer, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.4 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter i Shenzhen lageret, sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen lageret til vores München lager eller Long Beach lager, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter i Shenzhen lager til en værdi af over €50.
- Hvis du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra München lageret, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.





