Hjem Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri

SKU: Seeed-114090065
Salgspris 245,95 €
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V version) mobil base med 3D-printede dele og batteri

245,95 €

🤖 LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base er en budgetvenlig, open-source og selvmonterende mobil manipulator designet til at styrke undervisere, forskere og makers med en fleksibel robotplatform. Udviklet af SIGRobotics ved UIUC, er denne mobile base fuldt kompatibel med Raspberry Pi 5, hvilket muliggør problemfri implementering af LeRobot framework.

📦 Sættet integrerer RGB USB-kameraer og understøtter en 6-aksers robotarm (f.eks. LeRobot SO-ARM101/100), hvilket muliggør præcis navigation, objektmanipulation og i både akademiske og prototype-miljøer.

 

Funktion

🤖 Mobilitet & Fingerfærdighed

  • 🚗 Omnidirektionelt drevsystem muliggør smidig bevægelse i trange indendørs rum og komplekse laboratoriemiljøer.

  • 💪 Udstyret med Feetech STS3215 servomotorer (30 kg moment pr. led) for stærk, pålidelig gribning og glat teleoperation.


🧩 Åben og modulær arkitektur

  • 🔧 Inkluderer open-source hardware og kode, der tillader fuld tilpasning af sensorer, gribere og kontrollogik.

  • 💻 Kompatibel med Raspberry Pi 5 og NVIDIA Jetson, der kører LeRobot framework til fjernbetjening, ROS-integration og fleksibel udvikling.


🎓 Uddannelses- og forskningsklar

  • 📚 Designet til at undervise i kernekoncepter inden for robotteknik som kinematik, AI og bevægelsesplanlægning gennem praktisk eksperimentering.

  • 📊 Indfanger realtidsinteraktionsdata til maskinlæringsmodeltræning, ideel til akademisk forskning og prototyping.


Specifikation

Effekt Supply

12V Benttery

Supported Controller

Renspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Driftstemperaturområde

0℃~40℃

Vægt

1.7 kg

Dimension

300mm *300mm *230mm

Kommunikationsprotokol

UEnRT

 Servo Motor

Model

STS3215

Rented Jegnput Voltenge

12V

Rented Torgue

10KG.cm

Rented Current

900mEn

Horn Type

25T/OD5.9mm

Geenr Rentio

1/345


Hardwareoversigt


Anvendelse

LeKiwi er designet til at arbejde med LeRobot softwareplatformen, som tilbyder:

Teleoperation

LeKiwi understøtter flere teleoperationsmetoder:

  • Spilcontrollerinput
  • Tastaturkontrol (WASD til base bevægelse)
  • Lederarmkontrol (ved brug af en anden SO-ARM101/100 som inputenhed)

Dataindsamling

Platformen faciliterer dataindsamling til robotikforskning:

  • Optagelse af ledvinkel
  • Optagelse af kamerafeed
  • Optagelse af opgave-demonstration

Sensorstreaming

Systemet kan streame sensordata til en bærbar computer til:

  • Mere intensiv behandling
  • Visualisering
  • Systemovervågning

Fællesskabsstøtte

For spørgsmål eller problemer relateret til LeRobot-integration, deltag i LeRobots Discord-server (kanal mobile-so100-arm). Fællesskabet kan hjælpe med specifikke integrationsudfordringer. Se fællesskabsdemoer for at opdage flere muligheder med LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Deleliste

Lekiwi 3D-printet kabinet

x1

12V 4500 mAh lithiumbatteri

x1

100mm omnidirektionelt hjull

x3

Feetech STS3215 30KG Seriel Servo

x3

Feetech Servokabel

x3

DC-DC Buck Strømmodul - 12V til 5V

x1

DC han til dobbelt DC han 5521 Y-kabel

x1

USB-kabel;Type C til Type A

x2

Strømforsyningsadapter;Sort-12V-2A AC/DC

x1

Motorkontrolkort

x1

Stud(M2*6)

x2

Screw(M2*4)

x4

Screw(M3*16)

x32

Screw(M4*18)

x9

Screw(M2*6)

x12

Nut(M3*2.5)

x35

Screw(M3*18)

x6

Screw(M3*10)

x15

Stud(M3*45)

x6

Screw(M5*25)

x4

Nut(M5*3.5)

x4

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
  • Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
  • Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
  • Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
  • Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.

2.1 Tyskland (indenrigs)

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Den Europæiske Union (EU)*

*Inkluderer:

Ålandsøerne, Andorra, Østrig, Belgien, Bosnien-Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjekkiet, Danmark, Estland, Færøerne, Finland, Frankrig, Gibraltar, Grækenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Letland, Litauen, Luxembourg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Nederlandene, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumænien, San Marino, Serbien, Slovakiet, Slovenien, Spanien, Svalbard og Jan Mayen, Sverige.*
Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Arbejdsdage
Deutsche Post Over €100,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €250,00 Gratis 3-7 arbejdsdage

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 Arbejdsdage
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage

* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.

2.4 Internationalt (uden for EU)

For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.

Ordrebeløb Forsendelsesomkostninger
€0 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

Vigtig Meddelelse:

  • Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
  • Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
  • Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.

3. Internationalt Lager

Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.

3.1 Tysk lager

For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.

3.2 US-lager

For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.

3.3 Kinesisk lager

For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.

4. Told og skatter

4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?

For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.

Vigtig undtagelse for ikke-EU-lande (f.eks. Schweiz, Norge):
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.

⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.

4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?

I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.