Seeed Studio RPLiDAR A3M1 360 graders laserscanner-sæt

RPLIDAR A3M1 er næste generations lavpris 360-graders 2D laserscanner (LIDAR) løsning udviklet af SLAMTEC. Den kan tage op til 16000 laserafstandsprøver per sekund med høj rotationshastighed. Og udstyret med SLAMTEC's patenterede OPTMAG-teknologi, bryder den livsbegrænsningen for det traditionelle LIDAR-system for at kunne arbejde stabilt i lang tid.

Systemet kan udføre 2D 360-graders scanning inden for en rækkevidde på 25 meter. De genererede 2D punkt-sky data kan bruges til kortlægning, lokalisering og objekt-/miljømodellering.

Sammenlignet med RPLIDAR'er i andre serier har RPLIDAR A3M1 en mere stabil ydeevne ved detektion af objekter på lang afstand, objekter i hvid eller sort skiftevis, og objekter under direkte sollys, hvilket er ideelt til kortlægning i udendørsmiljøer inden for en rækkevidde på 25 meter. Derfor kan den anvendes bredt i mange forbrugervendte forretningsscenarier. RPLIDAR A3M1 understøtter arbejde i to tilstande skiftevis: forbedret tilstand og udendørstilstand. I den forbedrede tilstand arbejder den med maksimal rækkevidde og prøvetagningshastighed for at opnå en optimistisk kortlægningsydelse i indendørsmiljøer. Mens den i udendørstilstand arbejder med en mere pålidelig modstand mod dagslysforstyrrelser, hvilket forhindrer den i at blive "blind" i udendørsmiljøet.

Den typiske scanningsfrekvens for RPLIDAR A3M1 er 10Hz (600rpm), og frekvensen kan frit justeres inden for 5-20Hz området efter specifikke krav. Med 10Hz scanningsfrekvens er prøvetagningshastigheden 16kHz og den vinkelrette opløsning er 0,225°.

På grund af forbedringer i SLAMTEC hardwareydelse og relaterede algoritmer fungerer RPLIDAR A3M1 godt i alle slags indendørs miljøer og udendørs miljøer med direkte sollys. Samtidig har hver RPLIDAR A3M1 gennemgået streng test før levering for at sikre, at laserens udgangseffekt opfylder øjensikkerhedsstandarden IEC-60825 Klasse 1.

Anvendelsesscenarier

￭ Generel robotnavigation og lokalisering

￭ Miljøscanning og 3D-genopbygning

￭ Service- eller industribots, der arbejder i lange perioder

￭ Navigation for hjemme-service/renserobotter

￭ Lokalisering Generel samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM)

￭ Smart legetøjs lokalisering og forhindringsundgåelse

Funktioner

￭ Måling 16000 gange per sekund

LIDAR's prøvetagningshastighed afgør direkte, om robotten kan opbygge et kort hurtigt og præcist. RPLIDAR A3 forbedrer det interne optiske design og algoritmesystem for at gøre prøvetagningshastigheden op til 16000 gange, hvilket er meget bedre end de fleste konkurrenter.

￭ 25 meters måleradius

Med algoritmeoptimering er måleradius for RPLIDAR A3 øget til 25 meter, hvilket betyder, at mere miljøomridsinformation kan indsamles

￭ Tilgængelig til Indendørs og Udendørs Brug

PLIDRA A3 understøtter arbejde under to tilstande skiftevis: forbedret tilstand og udendørstilstand. I forbedret tilstand arbejder RPLIDAR A3 med maksimal måleradius og prøvetagningshastighed for at opnå en optimal kortlægningsydelse i indendørsmiljøer. Mens den i udendørstilstand arbejder med en mere pålidelig modstand mod dagslysforstyrrelser. Den bevarer sin stabile ydeevne ved detektion af hvide og sorte objekter.

￭ 360 Graders Omnidirektionel Laserafstandsscanning

RPLIDAR A3's målekern løber med uret for at udføre en 360-graders omnidirektionel laserafstandsscanning af det omgivende miljø og derefter generere et omridskort over miljøet.

￭ 4 Centimeter Ultra-tynd

Med omhyggeligt designede dele og et internt mekanisk system bevarer RPLIDAR A3 sin enestående ydeevne inden for sin kompakte størrelse på 4 cm tykkelse. Den er ideel til alle slags service-robotter.

￭ Børsteløs Motor, Lav Støj, Ny Ikke-kontakt Drev

Sammenlignet med den traditionelle remdrevne metode bruger RPLIDAR A3 den selvdesignede børsteløse motor for at reducere mekanisk friktion under drift. Derfor kan RPLIDAR A3 køre glat uden nogen støj.

￭ OPTMAG Original Design, 5 Års Ultra-lang Levetid

De fleste traditionelle ikke-solide LIDAR'er bruger slipring til at overføre strøm og data, men de har kun tusindvis af timers levetid på grund af mekanisk slid. SLAMTEC har integreret trådløs strøm- og optisk kommunikationsteknologi for selv at designe OPTMAG-teknologien, som bryder levetidsbegrænsningen for det traditionelle LIDAR-system. Det løser elektriske forbindelsesfejl forårsaget af fysisk slid for at forlænge levetiden til 5 år og endnu mere.

￭ Laser Sikkerhedsstandard Klasse 1

RPLIDAR A3-systemet anvender den lavenergiske infrarøde laser let som sin lyskilde og driver den ved hjælp af en moduleret puls. Laseren udsender lys i en meget kort tidsramme, hvilket kan sikre dens sikkerhed for mennesker og kæledyr. Den har allerede opnået Klasse 1 sikkerhedsstandard.