M5Stack Roller485-enhed med BLDC-motor (STM32)
M5Stack Roller485-enhed med BLDC-motor (STM32)
Roller485-enheden er et børsteløst DC-motor (BLDC) bevægelsesaktuatorsæt, der er integreret med flere kontrolfunktioner og designet med dine behov i tankerne. Den er perfekt til effektiv bevægelseskontrol! Dette produkt er klar til at arbejde sammen med dig! Den understøtter 6-16V DC strømforsyning (via PWR485 interface) eller 5V input (via Grove interface). Den kan endda automatisk justere effektkoefficienten for at sikre optimal ydeevne! Dette fantastiske produkt har et internt FOC lukket kredsløbs drevsystem og bruger en 3504 200KV børsteløs motor, med en maksimal kontinuerlig fase-strøm på 0,5A uden tvungen køling, og en kortvarig topstrøm på 1A. Driveren bruger en magnetisk encoder til feedback, hvilket er fantastisk til at holde øje med ting som strøm, hastighed og position. Dette hjælper med at sikre, at alt kører glat og præcist. Enhedens aksel kan udstyres med en valgfri glidering, hvilket er virkelig praktisk! Dette tillader, at den øverste Grove-interface forbliver forbundet til den nederste, hvilket muliggør udvidelse af yderligere moduler samtidig med, at 360° rotation understøttes. Dette sikrer også strømforsyning og dataoverførsel til den roterende del, hvilket er fantastisk!
Og der er mere! Bagsiden af enheden har en 0,66-tommer OLED skærm, der kan vise realtidsstatus, sammen med RGB indikatorlys og funktionsknapper for nem menneske-maskine interaktion. Vi har gjort det super nemt for dig at opsætte og integrere dette produkt! Toppen og basen er designet med LEGO-kompatible monteringshuller og M3 skruehuller, så du kan komme i gang med det samme. Vi er glade for at kunne sige, at Roller485-enhedens hardware og software er fuldt open-source! Det betyder, at du kan bruge bevægelseskontrol og parameterjustering via RS485 eller I2C busser. Vi har også sikret, at du har mange måder at fejlfinde din software på, med både SWD og SWO interfaces. Dette produkt er en ægte arbejdshest! Det bruges i robotled, bevægelseskontrol, industriel automation og visuelle demonstrationsprojekter.
Produktfunktioner
- Børsteløs DC-motorkontrol (BLDC)
- RS-485 kommunikation / I2C kommunikationskontrol
- Integreret OLED-skærm
- RGB indikatorlys
- FOC lukket kredsløbs drevsystem
Inkluderet
- 1x Roller485-enhed
- 1x HT3.96R-4P stik
- 2x HY2.0-4P Grove kabler (5cm)
- 6x Friktionspinde
- 1x Flange
- 1x Beslag
- 1x Unbrakonøgle (2,5mm)
- 1x Unbrakonøgle (2mm)
- 6x M3 møtrikker
- 2x M3x14mm sekskantskruer med indvendigt sekskant
- 4x M3x14mm forsænkede skruer
- 4x M3x12mm forsænkede skruer
- 1x Enkelt-ender terminal ledning 5P fejlfinding kabel
Anvendelser
- Robotledskontrol
- Smart fremstillingsudstyr
- Visuelle demonstrationer
Specifikationer
| Specifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortype | D3504 200KV børsteløs motor @ diameter: 41mm |
| Driverchip | DRV8311HRRWR |
| Vinkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P interface) I2C (0x64) |
| Display | 0,66-tommer OLED display, opløsning: 64*48, SPI kommunikation |
| RGB LED'er | 2x WS2812-2020 |
| Motors strømforsyning | PWR-485 (HT3.96-4P interface) @ 6-16V Grove Port DC5V strømforsyning Glidering_Grove port DC5V strømforsyning |
| Belastning | Belastning: 50g Motorhastighed: 2100rpm Strøm: DC16V/225mA Belastning: 200g Motorhastighed: 1400rpm Strøm: DC16V/601mA Belastning: 500g Motorhastighed: 560rpm Strøm: DC16V/918mA Ingen belastning: DC16V/78mA |
| Standby-strøm | Grove port DC5V strømforsyning @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P interface) strømforsyning DC16V @ 32mA |
| Udgangsmoment | Grove port DC5V strømforsyning: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ strøm 350mA RS485 (VH3.96-4P interface) DC16V strømforsyning: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ strøm 927mA |
| Glidering (Grove Port) udgangskapacitet | DC5V/300mA |
| Støj | 48dB |
| Driftstemperatur | 0-40°C |
| Produktstørrelse | 40*40*40mm |
| Emballagestørrelse | 170*75*52mm |
| Produktvægt | 82,9g |
| Emballagevægt | 158,1g |
RS485 Protokol
Roller485-enhed RS485 Protokoltabel
Roller485-enhed RS485 brugermanual
Arduino
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
- Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
- Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
- Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
- Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.
2.1 Tyskland (indenrigs)
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Den Europæiske Union (EU)*
*Inkluderer:
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €100,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €250,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage |
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.
2.4 Internationalt (uden for EU)
For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.
| Ordrebeløb | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
Vigtig Meddelelse:
- Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
- Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
- Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk lager
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.
⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.
4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.














