RoboSense aktivt kamera AC1 LiDAR dybdekamera intelligent robotvision

RoboSense AC1 LiDAR Depth Camera er et næste generations robotisk visionssystem, der integrerer højpræcisions dybdesensorik med intelligente AI-drevne perceptionsværktøjer. Bygget til robust ydeevne kombinerer det banebrydende LiDAR-teknologi med avanceret kamera-baseret miljøsensorik, hvilket leverer meget detaljerede og pålidelige data – selv under barske lysforhold som direkte sollys eller reflekterende overflader.

Designet til ydeevne i den virkelige verden, excellerer AC1 i dynamiske miljøer, hvor mobilitetsopfattelse, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) og multimodal sensorfusion er afgørende. Dette kompakte, AI-klar aktive kamera er specialbygget til autonome systemer, robotnavigation og næste generations smarte maskiner.

Med plug-and-play-integration i robotplatforme, ROS (Robot Operating System) og tilpassede software-stakke giver RoboSense AC1 udviklere, ingeniører og forskere mulighed for at bygge smartere, mere opmærksomme maskiner, der trives i uforudsigelige omgivelser. Uanset om du udvikler autonome køretøjer, servicerobotter eller industrielle automatiseringssystemer, leverer dette aktive kamera 3D rumlig bevidsthed og robust objektgenkendelse med centimeterpræcision.

Hvorfor vælge RoboSense AC1?

🚀 Brancheførende ydeevne

Leverer hardware-niveau præcision kombineret med banebrydende AI-klar kapacitet til næste generations perceptionssystemer. 🤖🔍

🧠 Open source-økosystem

Udstyret med drivere, algoritmer og multimodale udviklingsværktøjer—giver dig frihed til at bygge, tilpasse og implementere. 🛠️📦

🔗 Bred kompatibilitet

Integreres nemt i eksisterende robotikplatforme og software-stakke, hvilket fremskynder implementering og prototyping. ⚙️🤝

✅ Betroet RoboSense-teknologi

Drevet af RoboSense’s brancheekspertise inden for højtydende LiDAR- og visionssystemer, betroet af udviklere verden over. 🌐📡

Funktioner

• Uovertruffen dybdepræcision: Opnår 3 cm (1σ) nøjagtighed med en maksimal rækkevidde på 70 m.

• Bredt synsfelt (FOV): Dybdefelt på 120°×60° og RGB FOV på 144°×78° for omfattende rumlig bevidsthed.

• Integreret sensorsuite: Kombinerer dybde-, RGB- og IMU-sensorer for synkroniseret miljødatafusion.

• Modstandsdygtighed over for sollys: Fungerer problemfrit under 100kLux stærkt sollys, hvilket sikrer pålidelighed i udendørsscenarier.

• Kompakt og robust design: Letvægts, solid-state modul bygget til at modstå temperaturer fra -20°C til 60°C.

• AI-økosystem: Tilbyder open source-værktøjer, drivere og kalibreringsressourcer til forbedret udvikling og integration.

Specifikationer

Koordinatsystemer i RoboSense AC1

I praktiske anvendelser af RoboSense AC1 Active Camera er det afgørende at forstå de koordinatsystemer, der anvendes af dets forskellige sensorer, for nøjagtigt at fortolke data. Disse koordinatsystemer defineres som følger:

• LiDAR Sensor Koordinatsystem:
  Benyttet som $O_L - X_L Y_L Z_L$, dette er referencesystemet for LiDAR-sensorens rumlige målinger.

• Camera Sensor Coordinate System:
  Repræsenteret som $O_C - X_C Y_C Z_C$, dette system angiver orienteringen og placeringen af kamerasensoren i forhold til dens data.

• IMU Sensor Koordinatsystem:
  Denoteret ved $O_I - X_I Y_I Z_I$, dette system definerer den inertielle datareference for bevægelses- og holdningsregistrering.

• Aktivt Kamera (AC) Koordinatsystem:
  Identisk med LiDAR-koordinatsystemet betegnes det som $O - X Y Z$ eller $O_L - X_L Y_L Z_L$, hvilket sikrer konsistens på tværs af al sensordataintegration.

Anvendelser

• Robotnavigation: Muliggør præcis SLAM og autonom navigation med robuste perceptionsmuligheder.

• AI og visionssystemer: Understøtter avanceret lokalisering, forhindringsdetektion og objektgenkendelsesopgaver.

• Indendørs & Udendørs alsidighed: Overvinder miljømæssige udfordringer og tilpasser sig ubesværet til forskellige scenarier.

• Forskning & Prototyping: Ideel til udviklere, der arbejder med mobilitet, AI og kognitive robotprojekter.

Teknisk Reference

 ROBOSENSE AC1