Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & US levering: 10 arbejdsdage
- • Andre lande: 15 arbejdsdage
Brug for det hurtigere? Kontakt os via telefon eller e-mail for hurtigere levering.
Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Orbbec Gemini 345Lg is a high‑performance stereo vision camera engineered for outdoor robotics applications. With a robust IP67‑rated housing, it is fully dustproof and waterproof, ensuring reliable operation even in harsh weather conditions. The camera maintains stable performance under vibration and extreme temperatures ranging from ‑20°C to +65°C, making it suitable for agricultural machinery, delivery robots, and quadruped platforms.
Equipped with a GMSL2 serializer and FAKRA connector, the Gemini 345Lg provides high‑bandwidth, low‑latency depth data transmission. Its ultra‑wide field of view and precise depth accuracy enable robots to detect obstacles and navigate complex outdoor environments with confidence.
Features
-
Rugged Design: IP67 waterproof and dustproof, vibration‑tested (10–2000 Hz, 6.4 grms).
-
Extreme Temperature Reliability: Operates from ‑20°C to +65°C, storage range ‑40°C to +85°C.
-
Wide Depth Range: Ideal range 0.3–6 m, working range up to 10 m.
-
High Accuracy: Depth accuracy ±3% at 3 m, ±6% at 6 m; spatial precision ≤1.2% at 3 m.
-
Ultra‑Wide Field of View: Depth FOV up to 104° × 87°, color FOV 137° × 71°, infrared FOV 130° × 95°.
-
High‑Resolution Imaging: Depth resolution up to 1280 × 960 @ 30 fps, color resolution up to 1920 × 1080 @ 30 fps.
-
Sensor Technology: IR global shutter and color rolling shutter.
-
Built‑in IMU: 6 DoF support for enhanced navigation.
-
Low Power Consumption: Average 3.6 W @ GMSL2, 2.8 W @ USB.
-
Flexible Interfaces: GMSL2 with FAKRA‑C connector and USB Type‑C.
-
Multi‑Camera Sync: Hardware spatial alignment, timestamps, and synchronization supported.
Product Specifications
| Parameter | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Use Environment | Indoor & Outdoor |
| Technology | Active & Passive Stereo |
| Baseline | 88 mm |
| LDM Wavelength | 850 ± 6 nm |
| Operating Range |
Wide: 0.19 – 10 m Standard: 0.22 – 10 m |
| Ideal Range | 0.3 – 6 m |
| Minimum Z Distance |
Wide: 0.19 m Standard: 0.22 m |
| Depth Accuracy |
Wide: TBC Standard: ±3% (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Temporal Precision |
Wide: TBC Standard: 0.6% @ 3 m |
| Spatial Precision |
Wide: TBC Standard: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Fill Rate | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Depth Resolution @ Frame Rate | Up to 1280 × 960 @ 30 fps |
| Depth FOV |
Wide: H104° × V87° ±3° @ 2 m Standard: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Depth Filter | All-Pass |
| Sensor Type |
IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter |
| RGB Resolution @ Frame Rate | Up to 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Module FOV |
16:9 Aspect Ratio: H137° × V71° ±3° 4:3 Aspect Ratio: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Depth Processing | MX6800 ASIC |
| Data Connection | GMSL2 / USB 3.0 |
| Interface | FAKRA – C Code; USB‑C |
| ESD | Class A |
Electrical / Mechanical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| ESD Protection |
Contact discharge: ±8 kV Air discharge: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Typical Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Max Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Peak Power Consumption |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Power Supply |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Operating Voltage Range |
GMSL: 9 – 15 V (Typical: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Typical: 5 V) |
| Operating Environment | ‑20°C – 65°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Storage Environment | ‑40°C – 85°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Protection | IP67 |
| Supported Functions |
Hardware spatial alignment of depth to color Hardware timestamps Multi‑camera synchronization |
| Dimensions (W × H × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Weight | 223 g |
| Installation | Back: 4 × M3 screws, Max torque: 6.5 kgf·cm |
Application
-
Commercial Lawn Mowers: Reliable outdoor navigation and obstacle detection.
-
Agricultural Machinery: Precision sensing in rugged environments.
-
Quadruped Robots: Enhanced mobility with wide FOV depth perception.
-
Autonomous Delivery Robots

1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
- Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
- Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
- Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
- Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.
2.1 Tyskland (indenrigs)
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Den Europæiske Union (EU)*
*Inkluderer:
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €100,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €250,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage |
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.
2.4 Internationalt (uden for EU)
For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.
| Ordrebeløb | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
Vigtig Meddelelse:
- Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
- Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
- Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk lager
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.
⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.
4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.





