MG6012-i36 V3 High Torque Robot Joint Motor
📦 Location of the warehouse: China
Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveringstid: 5~10 arbejdsdage.
- Leveringstid til andre lande: 2~2,5 uger.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garanti for sikker betaling
MG6012-i36 V3 High Torque Robot Joint Motor
The MG6012-i36 V3 Gear Motor Joint Module is designed for next‑generation robotics and automation. Combining compact size with powerful torque, it delivers the performance of an industrial motor in a lightweight form factor. Its dual‑stage reduction system ensures smooth, precise motion, while optional dual encoders provide unmatched accuracy for research and industrial applications. Whether powering humanoid robot joints, driving inspection vehicles, or enabling advanced automation systems, the MG6012-i36 V3 is built to perform reliably in demanding environments.
🌟 Key Features
-
High Torque Output: Rated torque up to 25 N·m, ideal for robotic arms and legged robots
-
Compact Design: Only 8 × 5.35 cm, lightweight and space‑saving
-
Precision Control: Supports single or dual encoders for accurate feedback
-
Flexible Communication: Compatible with CAN / RS485 interfaces
-
Industrial Protection: IP54 rating for reliable operation in complex environments
-
Efficient Performance: 48V, 230W power, rated speed 74 rpm
📐 Technical Specifications
Motor (MG6012-i36 V3)
| Parameter | 24V Value | 48V/88V Value |
|---|---|---|
| Rated Voltage (V) | 24 | 48 / 88 |
| Max Speed (rpm) | 280–325 | 500–1150 |
| Rated Speed (rpm) | 240 | 500 |
| Rated Torque (Nm) | 6.7 | 0.63–6.7 |
| Max Torque (Nm) | 20 | 1.89–20 |
| Rated Current (A) | 6.5 | 1.2–3.2 |
| Max Current (A) | 18 | 3.6–9 |
| Speed Constant (rpm/V) | 470 | 1200 |
| Back EMF Constant (V/Krpm) | 7.4 | 2.1 |
| Torque Constant (Nm/A) | 0.25–1.03 | 0.52–2.1 |
| Rotor Inertia (g·cm²) | 82–670 | 82–670 |
| Motor Length (mm) | 60–92 | 60–92 |
| Motor Weight (kg) | 0.3–0.5 | 0.3–0.5 |
| Poles | 6–10 | 6–10 |
| Resistance (Ω) | 0.3–0.8 | 0.3–0.8 |
| Inductance (mH) | 0.2–0.8 | 0.2–0.8 |
| Motor Type | BLDC | BLDC |
Reducer (PG4136 / PG4316)
| Parameter | Value |
|---|---|
| Gear Ratio | 36:1 |
| Backlash (Arcmin) | ≤3–15 |
| Rated Torque (Nm) | 15–20 |
| Max Torque (Nm) | 30 |
| Efficiency | ≥97% |
| Motor Input (kg) | 0.4 |
Recommended Drive (DG803v / DG80v3)
| Parameter | Value |
|---|---|
| Input Voltage (V) | 12 ~ 80 |
| Communication Interface | RS485 & CAN |
| Encoder (RS485) | 5000c / 8000c (115200bps) |
| RS485 Control Modes | Absolute, Speed Loop [32KHz], Position Loop [4KHz], Torque Loop [2KHz] |
| CAN Control Modes | Absolute, Speed Loop [8KHz], Position Loop [4KHz], Torque Loop [32KHz] |
| Operation Mode | Position Mode (Trapezoid Acceleration) |
🛠️ Applications
-
🤖 Legged robot joints
-
🏭 Industrial robotic arms
-
🚗 Inspection vehicles
-
🏥 Medical robots
-
Other automation equipment requiring high torque in a compact size
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
-
Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
Leveringsmuligheder:
| Leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
- Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.
3. Internationalt lager
3.1 Tysk Lager
3.2 Amerikansk lager
3.3 Kinesisk lager
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?
Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025
Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.
1. Ansvarsfraskrivelse for garanti
Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.
2. Garanti Politik
Garantiperiode
Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.
Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.
Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.
Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.
Garantiafgrænsninger
Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:
- Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
- Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
- Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
- Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
- Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.
3. Returneringer & Refunderinger
Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:
- Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
- Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
- Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.
Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.
Returneringsbetingelser
- Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
- Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
- Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.
Forsendelse & Gebyrer
- Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
- Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
- For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel.
Betalingsplatformgebyrer
For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
