M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)
Garanti for sikker betaling
M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
⚙️ RollerCAN-enhed: Smart bevægelseskontrol i et kompakt kit RollerCAN-enheden er et børsteløst DC-motor bevægelseskontrolkit 🌀 fyldt med multifunktionsintegration for effektiv og præcis bevægelse. Den understøtter 6–16V DC input via XT30 🔌 og 5V input via Grove-interface 🌱, med automatisk effektfaktorjustering for optimal ydeevne ⚡.
Drevet af en 3504 200KV børsteløs motor har enheden et indbygget FOC lukket-loop drevsystem 🔁. Den håndterer op til 0,5A kontinuerlig fase-strøm (uden tvungen køling) og 1A for korte bursts 🔥.
For præcis feedback bruger den en magnetisk encoder 🧲 og understøtter trippel-loop kontrol over strøm, hastighed og position 🎯. Aksen understøtter installation af slipring, hvilket muliggør 360° rotation 🔄 samtidig med at Grove-interfaceforbindelse opretholdes—perfekt til at stable yderligere moduler ovenpå, mens problemfri strøm- og dataoverførsel sikres 🔗.
🧠 Intuitivt interface og udviklervenligt design RollerCAN-enheden har et 0,66-tommer OLED-display på bagsiden til overvågning af status i realtid 📺, sammen med en RGB-indikator og en funktionsknap for problemfri menneske-maskine interaktion 🎛️.
Dens top og bund inkluderer LEGO-kompatible monteringshuller og M3 skrueporte, hvilket muliggør nem samling og modulær integration 🧩. Både hardware og software er fuldt open source, og understøtter bevægelseskontrol og parameterjustering via buskommunikation 🔄.
For udviklere tilbyder den SWD og SWO debugging interfaces, hvilket giver større fleksibilitet under prototyping og tilpasning 🛠️. Ideel til maskinled, bevægelseskontrolsystemer, industriel automation og visuelle demonstrationsprojekter 🚀.
Arduino
Funktioner
-
🌀 Børsteløs DC-motorkontrol – Glidende, effektiv bevægelse med minimal støj og slid
-
🔗 CAN & I2C kommunikation – Dobbelt protokolunderstøttelse for fleksibel integration
-
📺 Integreret OLED-display – Realtidsstatusovervågning med et blik
-
🌈 RGB indikatorlys – Visuel feedback for systemtilstande og advarsler
-
🔁 FOC lukket kredsløbs drevsystem – Præcis kontrol over strøm, hastighed og position
-
🔄 Slipring-understøttelse
Pakken Indeholder
- 1x RollerCAN enhed
- 1x PwrCAN kabel (10cm)
- 2x HY2.0-4P Grove kabler (5cm)
- 6x friktionsstifter
- 1x flange
- 1x beslag
- 1x unbrakonøgle (2,5mm)
- 1x unbrakonøgle (2mm)
- 6x M3 møtrikker
- 2x indvendige sekskantede skruer med cylindrisk hoved M3x14mm
- 4x indvendige sekskantede forsænkede skruer M3x14mm
- 4x indvendige sekskantede forsænkede skruer M3x12mm
- 1x enkelt-hoved terminalkabel 5P fejlsøgningskabel 1,25mm pitch, 100mm længde
Produktsammenligning
Anvendelser
-
🔩 Præcis Robotledkontrol – Problemfri integration i artikulerede systemer
-
🏭 Smart Produktionsudstyr – Optimeret til industriel automatisering og intelligente arbejdsgange
-
🎥 Visuelle Demonstrationsprojekter – Perfekt til uddannelsesopsætninger, udstillinger og prototypefremvisninger
Specifikationer
| Specifikation | Parametre |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortype | D3504 200KV børsteløs motor @ diameter: 41mm |
| Driverchip | DRV8311HRRWR |
| Vinkel Sensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Skærm | 0,66-tommer OLED-display, opløsning: 64*48, SPI-kommunikation |
| RGB-LED'er | 2x WS2812-2020 |
| Motors strømforsyning | CAN (XT30-interface) @ 6-16V strømforsyning Grove-port DC5V strømforsyning Slipring_Grove-port DC5V strømforsyning |
| Belastning | Belastning: 50g Motordrejning: 2100rpm Strøm: DC16V/225mA Belastning: 200g Motordrejning: 1400rpm Strøm: DC16V/601mA Belastning: 500g (maksimal belastning) Motordrejning: 560rpm Strøm: DC16V/918mA Ingen belastning: DC16V/78mA |
| Standby-strøm | Grove-port DC5V strømforsyning @ 70mA CAN (XT30-interface) strømforsyning DC16V @ 32mA |
| Udgangsmoment | Grove-port DC5V strømforsyning: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA strøm CAN (XT30-interface) DC16V strømforsyning: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA strøm |
| Slipring (Grove-port) udgangskapacitet | DC5V / 300mA |
| Støjniveau | 48dB |
| Driftstemperatur | 0-40°C |
| Produktdimensioner | 40*40*40mm |
| Pakkemål | 170*75*52mm |
| Produktvægt | 84.4g |
| Pakkens vægt | 157.7g |
Skemaer
PinMap
Unit RollerCAN
| HY2.0-4P | Sort | Rød | Gul | Hvid |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Knap
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Knap A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Model Størrelse
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
-
Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
Leveringsmuligheder:
| Leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
- Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.
3. Internationalt lager
3.1 Tysk Lager
3.2 Amerikansk lager
3.3 Kinesisk lager
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?
Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025
Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.
1. Ansvarsfraskrivelse for garanti
Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.
2. Garanti Politik
Garantiperiode
Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.
Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.
Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.
Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.
Garantiafgrænsninger
Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:
- Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
- Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
- Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
- Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
- Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.
3. Returneringer & Refunderinger
Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:
- Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
- Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
- Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.
Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.
Returneringsbetingelser
- Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
- Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
- Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.
Forsendelse & Gebyrer
- Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
- Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
- For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel.
Betalingsplatformgebyrer
For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
