Hjem M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)

SKU: M5-U188
Salgspris 64,75 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
⏳
Pre-orders are welcome!
Popular items sell out fast. Pre-order now and we'll restock & ship from Germany within 5-10 working days.

Stil et spørgsmål

Garanti- og returpolitik

Ikrafttrædelsesdato: 10. december 2025

Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og elektronik af høj kvalitet. Følgende politik beskriver dine rettigheder og forpligtelser, designet til at være retfærdig for både vores kunder og vores forretningsdrift globalt.

1. Garanti Politik

A. Standard begrænset garanti (Global & US)

For kunder i USA, Asien og andre ikke-EU-regioner:

  • Garantiperiode: OpenELAB tilbyder en 12-måneders garanti fra leveringsdatoen.

  • Dækning: Denne garanti dækker fejl i materiale og udførelse under normal brug.

  • Opløsning: Vi vil reparere eller udskifte defekte enheder uden beregning.

B. Lovbestemte rettigheder for EU/UK-kunder (EU-overholdelse)

Hvis du er forbruger bosiddende i Den Europæiske Union eller Storbritannien og køber fra vores globale side:

  • Lovpligtig garanti: Du har ret til en 24-måneders lovpligtig garanti for overensstemmelsesfejl, der var til stede på leveringstidspunktet, i overensstemmelse med EU's forbrugerbeskyttelseslove.

  • Relation: Den standard begrænsede garanti (afsnit 1.A) gælder ud over, og erstatter ikke, dine lovbestemte rettigheder.

C. Garantifrakendelser (Gælder for ALLE regioner)

Garantidækning er UGYLDIG hvis skaden er forårsaget af:

  1. Misbrug: Forkert installation, omvendt polaritet eller overskridelse af spændingsgrænser.

  2. Uautoriseret ændring: Dette inkluderer eksplicit lodning, afklipning af ben, modificering af PCB eller flashning af uautoriseret/beta firmware der "murer" enheden.

  3. Fysisk skade: Tab, fugt-/vandskade eller elektriske overspændinger (lyn).

  4. Almindeligt slid og ælde: Forbrugsdele (f.eks. batterier), medmindre de er defekte ved modtagelsen.

Bemærk: For reparationer uden for garantien (f.eks. skader forårsaget af kunden) kan vi tilbyde reparationsservice mod betaling. Forsendelses- og diagnoseomkostninger afholdes af kunden.

2. Retur- og refusionspolitik

A. Returneringsperiode

  • Standard: Du kan anmode om en returnering inden for 31 dage for modtagelse af din ordre.

B. Refunderingsbetingelser & Genopfyldningsgebyrer

For at beskytte mod misbrug af politikken bestemmes refunderingen strengt af den returnerede vares tilstand.

1. Fuld Refundering (100%)

  • Varen er Helt Ny, Uåbnet og Ubrugt.

  • Den originale emballage er intakt og forseglet.

  • Alle tilbehør er til stede.

2. Delvis Refundering (Genopfyldningsgebyr / Værdiforringelse)
Hvis varen returneres i en tilstand, der forhindrer den i at blive solgt som ny, forbeholder OpenELAB sig retten til at fratrække et genopfyldningsgebyr (for US/Global) eller kompensation for værdiforringelse (for EU) fra refusionsbeløbet.
Fradrag gælder hvis:

  • Tegn på Brug: Synlige ridser, monteringsmærker på skruehuller eller fingeraftryk.

  • Skadet Emballage: Original æske er revet, skrevet på eller mangler.

  • Teknisk Modifikation: Enheden er blevet loddet, permanent installeret eller flash'et med uautoriseret firmware.

  • Brudte Segl: Antistatiske poser eller sikkerhedsforseglinger er blevet åbnet.

Afhængigt af skadens/brugens omfang kan fradraget variere fra 15% til 50% af produktprisen. Varer, der er beskadiget ud over reparation på grund af misbrug, refunderes ikke.

C. Forsendelsesomkostninger

  • Defekt / Forkert vare: OpenELAB dækker returfragtomkostningerne.

  • Kundeombestemmelse (ændret mening / bestilt forkert vare): Den kunde er ansvarlig for alle returfragtomkostninger til vores udpegede returcenter (beliggende i USA, Tyskland eller Kina, afhængigt af din region). Oprindelige forsendelsesgebyrer refunderes ikke, medmindre det kræves af lokal lovgivning.

3. Returproces (RMA)

For at sikre en glat returproces, følg venligst disse trin:

  1. Tilladelse: Kontakt os på info@openelab.io før du returnerer nogen vare. Returneringer uden forudgående tilladelse vil ikke blive accepteret.

  2. RMA-nummer: Vi vil give dig et Return Merchandise Authorization (RMA) nummer og den korrekte returadresse.

  3. Emballage: Send varen tilbage i dens originale emballage med RMA-nummeret tydeligt markeret på forsendelsesetiketten (ikke på produktæsken).

  4. Sporing: Vi anbefaler kraftigt at bruge en sporbar forsendelsesmetode. OpenELAB er ikke ansvarlig for returneringer, der går tabt under transport.
Del
M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-enhed med BLDC-motor (STM32)

64,75 €

⚙️ RollerCAN-enhed: Smart bevægelseskontrol i et kompakt kit RollerCAN-enheden er et børsteløst DC-motor bevægelseskontrolkit 🌀 fyldt med multifunktionsintegration for effektiv og præcis bevægelse. Den understøtter 6–16V DC input via XT30 🔌 og 5V input via Grove-interface 🌱, med automatisk effektfaktorjustering for optimal ydeevne ⚡.

Drevet af en 3504 200KV børsteløs motor har enheden et indbygget FOC lukket-loop drevsystem 🔁. Den håndterer op til 0,5A kontinuerlig fase-strøm (uden tvungen køling) og 1A for korte bursts 🔥.

For præcisionsfeedback bruger den en magnetisk encoder 🧲 og understøtter trippel-loop kontrol over strøm, hastighed og position 🎯. Aksen understøtter installation af slingering, hvilket muliggør 360° rotation 🔄 samtidig med at Grove-interfaceforbindelse opretholdes — perfekt til at stable yderligere moduler ovenpå, mens problemfri strøm- og dataoverførsel sikres 🔗.

 

🧠 Intuitivt interface & udviklervenligt design RollerCAN-enheden har en 0,66-tommer OLED-skærm på bagsiden til real-time statusovervågning 📺, sammen med en RGB-indikator og en funktionsknap for problemfri menneske-maskine-interaktion 🎛️.

Dets top og bund inkluderer LEGO-kompatible monteringshuller og M3-skruelommer, hvilket muliggør nem samling og modulær integration 🧩. Både hardware og software er fuldt open source, og understøtter bevægelseskontrol og parameterjustering via buskommunikation 🔄.

For udviklere tilbyder det SWD- og SWO-debugginggrænseflader, som giver større fleksibilitet under prototyping og tilpasning 🛠️. Ideel til maskinled, bevægelseskontrolsystemer, industriel automation og visuelle demonstrationsprojekter 🚀.

 

Arduino

RollerCAN Lite enhed bibliotek

RollerCAN Lite enhed intern firmware


Protokoller

I2C

RollerCAN Lite enhed I2C protokol tabel

RollerCAN Lite enhed I2C brugervejledning

CAN

RollerCAN Lite enhed CAN protokol tabel

RollerCAN Lite enhed CAN brugervejledning

 

Relateret indhold

M5Stack RollerCAN enhed: Præcis bevægelseskontrol med CAN

 

Funktioner

  • 🌀 Børsteløs DC-motorkontrol – Glidende, effektiv bevægelse med minimal støj og slid

  • 🔗 CAN & I2C kommunikation – Dobbelt protokolunderstøttelse for fleksibel integration

  • 📺 Integreret OLED-display – Overvågning af status i realtid med et blik

  • 🌈 RGB indikatorlys – Visuel feedback for systemtilstande og advarsler

  • 🔁 FOC lukket kredsløbs drevsystem – Præcis kontrol over strøm, hastighed og position

  • 🔄 Slip Ring Support

 

Pakken Indeholder

  • 1x RollerCAN enhed
  • 1x PwrCAN kabel (10cm)
  • 2x HY2.0-4P Grove kabler (5cm)
  • 6x friktionsstifter
  • 1x flange
  • 1x beslag
  • 1x unbrakonøgle (2,5mm)
  • 1x unbrakonøgle (2mm)
  • 6x M3 møtrikker
  • 2x indvendige sekskantede cylinderskruer M3x14mm
  • 4x indvendige sekskantede forsænkede skruer M3x14mm
  • 4x indvendige sekskantede forsænkede skruer M3x12mm
  • 1x enkelt-hoved terminalkabel 5P fejlsøgningskabel 1,25mm pitch, 100mm længde

 

Produkt sammenligning

 

Anvendelser

  • 🔩 Præcis robotledskontrol – Problemfri integration i artikulerede systemer

  • 🏭 Smart fremstillingsudstyr – Optimeret til industriel automatisering og intelligente arbejdsgange

  • 🎥 Visuelle demonstrationsprojekter – Perfekt til uddannelsesopsætninger, udstillinger og prototypefremvisninger

 

Specifikationer

Specifikation Parametre
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortype D3504 200KV børsteløs motor @ diameter: 41mm
Driverchip DRV8311HRRWR
Vinkelsensor TLI5012BE1000
Kommunikationsinterface 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Skærm 0,66-tommer OLED-display, opløsning: 64*48, SPI-kommunikation
RGB-LED'er 2x WS2812-2020
Motors strømforsyning CAN (XT30-interface) @ 6-16V strømforsyning
Grove-port DC5V strømforsyning
Slipring_Grove-port DC5V strømforsyning
Opladning Belastning: 50g Motordrejning: 2100rpm Strøm: DC16V/225mA
Belastning: 200g Motordrejning: 1400rpm Strøm: DC16V/601mA
Belastning: 500g (maksimal belastning) Motordrejning: 560rpm Strøm: DC16V/918mA
Ingen belastning: DC16V/78mA
Standbystrøm Grove-port DC5V strømforsyning @ 70mA
CAN (XT30-interface) strømforsyning DC16V @ 32mA
Udgangsmoment Grove-port DC5V strømforsyning: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA strøm
CAN (XT30-interface) DC16V strømforsyning: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA strøm
Slipring (Grove-port) udgangskapacitet DC5V / 300mA
Støjniveau 48dB
Driftstemperatur 0-40°C
Produktmål 40*40*40mm
Pakkemål 170*75*52mm
Produktvægt 84.4g
Pakkens vægt 157.7g

 

Skemaer

skemaer

 

PinMap

Unit RollerCAN

HY2.0-4P Sort Rød Gul Hvid
PORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Knap

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Knap A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

Modelstørrelse

Forhåndsvisning

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
  • Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
  • Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
  • Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
  • Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.

2.1 Tyskland (indenrigs)

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Den Europæiske Union (EU)*

*Inkluderer:

Ålandsøerne, Andorra, Østrig, Belgien, Bosnien-Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjekkiet, Danmark, Estland, Færøerne, Finland, Frankrig, Gibraltar, Grækenland, Guernsey, Ungarn, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Letland, Litauen, Luxembourg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Nederlandene, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumænien, San Marino, Serbien, Slovakiet, Slovenien, Spanien, Svalbard og Jan Mayen, Sverige.*
Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Arbejdsdage
Deutsche Post Over €100,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)		 Over €250,00 Gratis 3-7 arbejdsdage

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 Arbejdsdage
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR osv.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 Arbejdsdage

* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.

2.4 Internationalt (uden for EU)

For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.

Ordrebeløb Forsendelsesomkostninger
€0 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

Vigtig Meddelelse:

  • Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
  • Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
  • Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.

3. Internationalt Lager

Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.

3.1 Tysk lager

For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.

3.2 US-lager

For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.

3.3 Kinesisk lager

For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.

4. Told og skatter

4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?

For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.

Vigtig undtagelse for ikke-EU-lande (f.eks. Schweiz, Norge):
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.

⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.

4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?

I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.