M5Stack RollerCAN Lite-enhed uden glidering (STM32)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & US levering: 10 arbejdsdage
- • Andre lande: 15 arbejdsdage
Brug for det hurtigere? Kontakt os via telefon eller e-mail for hurtigere levering.
M5Stack RollerCAN Lite-enhed uden glidering (STM32)
RollerCAN Lite Unit er et børsteløst DC-motor bevægelseskontrolsæt med flere integrerede kontrolfunktioner, designet til at levere effektive bevægelseskontroløsninger til en række anvendelser. Enheden er kompatibel med både 6-16V DC strømforsyning (via CAN-interface) og 5V input (via Grove-interface), og er udstyret med en effektfaktorjusteringsfunktion, der sikrer optimal ydeevne. Produktet har et indbygget FOC lukket kredsløbs drevsystem, der anvender en 3504 200KV børsteløs motor. Den maksimale kontinuerlige driftfase-strøm er 0,5A uden tvungen køling og 1A til kortvarig drift. Driveren benytter en magnetisk encoder til feedback og tilbyder trippel-løkke kontrol af strøm, hastighed og position, hvilket sikrer præcis kontrol.
Desuden er bagsiden af enheden udstyret med en 0,66-tommer OLED-skærm, som giver realtidsstatusinformation om enheden. Produktet har også en RGB-indikator og funktionsknap, der muliggør enkel menneske-maskine interaktion. Produktets base er designet med LEGO-kompatible monteringshuller og M3 skruehuller, hvilket tillader hurtig samling og integration. Hardware og software til RollerCAN Unit er fuldt open-source, understøtter bevægelseskontrol og parameterjustering via CAN- eller I2C-bus, og tilbyder SWD og SWO debugging interfaces for at øge udviklerfleksibiliteten. Dette produkt anvendes bredt i maskinled, bevægelseskontrol, industriel automation og visuelle demonstrationsprojekter.
Arduino
Funktioner
- Børsteløs DC-motorkontrol
- CAN kommunikation / I2C kommunikationskontrol
- Integreret OLED-skærm
- RGB indikatorlys
- FOC lukket kredsløbs drevsystem
Pakken Indeholder
- 1x RollerCAN Lite Unit
- 1x PwrCAN Kabel (10cm)
- 1x HY2.0-4P Grove kabel (5cm)
- 6x friktionspinde
- 1x flange
- 1x beslag
- 1x unbrakonøgle (2,5mm)
- 1x unbrakonøgle (2mm)
- 6x M3 møtrikker
- 2x indvendige sekskantsskruer M3x14mm
- 4x indvendige sekskantsskruer M3x10mm
- 1x indvendig sekskantsskrue M2x5mm
- 4x indvendige sekskantssænkeskruer M3x14mm
- 2x indvendige sekskantssænkeskruer M3x12mm
- 4x indvendige sekskantssænkeskruer M3x5mm
- 1x enkelt-hoved terminalkabel 5P debugging kabel, 1,25mm pitch, 100mm længde
Anvendelser
- Robotledskontrol
- Intelligent fremstillingsudstyr
- Visuelle demonstrationer
Specifikationer
| Specifikation | Parametre |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortype | D3504 200KV børsteløs motor @ diameter: 41mm |
| Driver Chip | DRV8311HRRWR |
| Vinkel Sensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Display | 0,66-tommer OLED display, opløsning: 64*48, SPI kommunikation |
| RGB LED'er | 2x WS2812-2020 |
| Motors Strømforsyning | CAN (XT30 interface) strømforsyning @ 6-16V Grove Port DC5V strømforsyning |
| Belastning | Belastning: 50g Motorhastighed: 2100rpm Strøm: DC16V/225mA Belastning: 200g Motorhastighed: 1400rpm Strøm: DC16V/601mA Belastning: 500g (maksimal belastning) Motorhastighed: 560rpm Strøm: DC16V/918mA Ingen belastning: DC16V/78mA |
| Standby Strøm | Grove port DC5V strømforsyning @ 70mA CAN (XT30 interface) strømforsyning DC16V @ 32mA |
| Støjniveau | 48dB |
| Udgangsmoment | Grove port DC5V strømforsyning: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA strøm CAN (XT30 interface) DC16V strømforsyning: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA strøm |
| Driftstemperatur | 0-40°C |
| Produktdimensioner | 40*40*30mm |
| Pakkedimensioner | 170*75*52mm |
| Produktvægt | 71,9g |
| Pakkevægt | 150,4g |
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
- Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
- Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
- Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
- Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.
2.1 Tyskland (indenrigs)
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Den Europæiske Union (EU)*
*Inkluderer:
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €100,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €250,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage |
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.
2.4 Internationalt (uden for EU)
For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.
| Ordrebeløb | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
Vigtig Meddelelse:
- Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
- Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
- Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk lager
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.
⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.
4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.













