openelab.de
openelab.com
Infrarød sporingssensor | Fast tærskel | 1-20mm
Infrarød sporingssensor | Fast tærskel | 1-20mm
Infrarød Sporingssensor til stabil linjefølgende robotdetektion
Infrarød Sporingssensor er designet til linjefølgende robotter, der har brug for et stabilt digitalt refleksionssignal uden gentagen potentiometerjustering. Den bruger et infrarødt sender- og modtagerpar til at registrere reflekteret lys fra en nærliggende overflade, hvilket gør den velegnet til sort-hvid spordetektion, læsning af reflekterende mærker og kompakte robotchassisprojekter.
Efter det reflekterede signal er behandlet af en inverter- eller Schmitt trigger-kreds, afgiver modulet et digitalt signal, som en mikrokontroller kan læse direkte. Det fungerer med 3,3 V og 5 V systemer og forbindes nemt til et OpenELAB Sensor Shield V5 eller Arduino-stil digital input.
Brug den i kort arbejdafstand fra gulvet eller målfladen, da infrarød refleksion i høj grad afhænger af farve, afstand, omgivende lys og materialets finish.
Tekniske specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Sensortype | Infrarød refleksionssporingssensor |
| Detektionsprincip | IR sender- og modtagerpar |
| Signalbehandling | Inverter / Schmitt trigger digital output |
| Outputtype | Digitalt signal, normalt aktivt lavt ved detektion |
| Driftsspænding | 3,3 V / 5 V |
| Detektionsafstand | 1 mm til 20 mm |
| Stik | 2,54 mm pitch 3-pins header |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Indikator | Blåt detektionsindikator LED |
| Montering | Dobbelt skruefastgørelse |
| Udviklingsstøtte | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico digital input |
Kortlayout & mærkningsvejledning
- IR sender: Sender infrarødt lys mod sporet eller det reflekterende mål.
- IR modtager: Modtager reflekteret infrarødt lys fra overfladen.
- G pin: Jordforbindelse til strøm.
- V pin: 3,3 V eller 5 V strømforsyning.
- S pin: Digital output til en controller GPIO.
- Blåt indikatorlys: Lyser, når den behandlede detektionsbetingelse er aktiv.
- Monteringshuller: Fastgør sensoren i en konstant højde over sporet.
Anvendelsesscenarier
1. Linjeopdagelse til robotchassis
Brug Infrarød Sporingssensor som en digital linjesensor. Outputtet er normalt aktivt lavt, når et reflekterende mål opdages, så koden udskriver linjetilstand til kalibrering.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. To-motors linjefølgende logik
En enkelt sensor kan bruges til simple demonstrationer, eller duplikeres venstre/højre til en grundlæggende linjefølgende robot.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Objekt- eller Mærketæller
Tæl passerende mærker, spor eller reflekterende etiketter med en debounce-interval for at forhindre gentagne udløsninger.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Pakkeindhold
- 1 x Infrarød Sporingssensor
FAQ
Q: Kan dette modul arbejde med Arduino?
A: Ja. Tilslut VCC, GND og signalpin til et Arduino-kompatibelt board eller et OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Kan det fungere med 3,3 V controllere?
A: Ja for de listede 3,3 V til 5 V moduler, men hold analog output inden for controllerens ADC-område.
Q: Kræves kalibrering?
A: Til tærskel- eller kvantitativ brug, kalibrer i den endelige installation og registrer baseline-aflæsninger.
Q: Kan jeg bruge lange ledninger?
A: Kortere ledninger er bedre for analog stabilitet; brug gennemsnit i firmware, hvis aflæsninger svinger.
Q: Leverer modulet præcise ingeniørenheder?
A: De fleste af disse moduler leverer relative analoge eller digitale signaler, ikke certificerede måledata.
Q: Hvad skal jeg tjekke først, hvis det ikke udløser?
A: Kontroller strøm, jord, pin-mapping, tærskelindstilling og om signalet er aktivt højt eller lavt.
Q: Er det egnet til udendørs brug?
A: Kun med kapslingsbeskyttelse. Hold stik og elektronik væk fra vand og korrosion.
Q: Kan det styre et relæ eller motor direkte?
A: Nej. Brug modulet som input til en controller, og styr derefter et passende relæ eller motordriver.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din forsendelsesadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- På lager-ordrer afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke behandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du har brug for at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes baseret på ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Tysklands indenrigsforsendelse
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din forsendelsesadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, er forsendelsespriserne som følger:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Opfyldelse
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske forsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 München-lager
For produkter, der opbevares på vores München-lager, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. For udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Arlington-lager
For produkter, der opbevares på vores Arlington-lager, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Shenzhen-lager
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores Shenzhen-lager, arrangerer vi pålidelig international forsendelse baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger & opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for realtidsoplysninger om lagerbeholdning. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser, der skyldes vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter & leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, bedes du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsinformationen ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.
