KeyeStudio-teamet har udviklet en mini tank-robot udstyret med en programmerbar processor, der anvender Arduino Integrated Development Environment (IDE). Dette design integrerer et shield, der forbinder til processoren, hvilket muliggør kortlægning af pins til forskellige sensorer og aktuatorer. Robotten kan læse sensorinput, styre aktuatorerne og træffe informerede driftsbeslutninger.

Systemet er designet til at udføre en række funktioner, herunder forhindringsundgåelse, infrarød fjernbetjening, Bluetooth-styring og lysfølgende evner blandt andre.

Denne ressource præsenterer en omfattende guide bestående af femten detaljerede læringsprojekter, der spænder fra grundlæggende til avancerede niveauer, med det formål at lette udviklingen af en smart mini-tank-robot. Den giver også væsentlig viden om forskellige sensorer og moduler. Desuden fungerer den som et fremragende valg til uddannelsesformål inden for grafisk programmering.

Parameter:

• Motorspeed: 6v hastighed 150 rpm.

• Kontrolmotor vælger L298P drive expansionskort med strømstyringskontakt.

• Ultralydssensorvinkel: <15 grader

• Ultralydsdetektionsafstand: 2cm-400cm

• Infrarød fjernbetjeningsafstand: 10 meter (målt)

• Bluetooth fjernbetjeningsafstand: 50 meter (målt)

• Fotoresistormodulet registrerer lysintensiteten på begge sider af tankrobotten og styrer tankrobotten.

• Bluetooth APP-kontrol: understøtter Android og IOS systemer.

• Kan tilsluttes ekstern 7~12V spænding. Og kan udstyres med en række sensormoduler efter din fantasi for at opnå forskellige funktioner.

Funktioner

• Lysfølgning: Lysføleren registrerer automatisk retningen med stærkere lys og bevæger sig mod lyskilden.

• Infrarød fjernbetjening: Bilen kan styres med en fjernbetjening, hvilket gør det enkelt og bekvemt at betjene.

• Forhindringsundgåelsesfunktion: Ultralydssensorer registrerer forhindringer foran bilen for at undgå kollisioner og kan også måle afstanden til forhindringen.

• Bluetooth-kontrol: Bilen kan styres via en mobilapp forbundet gennem Bluetooth, hvilket sikrer hurtig forbindelse, nem betjening og omfattende funktionalitet.

• Objektfølgningsfunktion: Mobilappen forbinder via Bluetooth, hvilket gør det muligt for bilen at følge objekter foran.

• Visningsikoner: Bilens kørselsstatus vises med forskellige ikoner, der angiver fremad, bagud, venstresving, højresving og andre handlinger.

Specifikation

• Motorspeed: 6V, 150 RPM.

• Motorcontroller: Bruger L298P motor driver expansionskort med indbygget strømstyringskontakt.

• Ultralydssensorens responsvinkel: <15 grader.

• Ultralydsdetektionsområde: 2 cm - 400 cm.

• Infrarød fjernbetjeningsafstand: 10 meter (testet).

• Bluetooth fjernbetjeningsafstand: 50 meter (testet).

• Fotoresistormodul: Registrerer lysintensitet på begge sider af robotten for at styre den.

• Bluetooth app-kontrol: Understøtter Android og iOS systemer.

Den kan tilsluttes en ekstern strømkilde på 7-12V og understøtter flere sensormoduler, så du kan realisere forskellige funktioner baseret på din kreativitet.

Funktionalitet

• Lysfølgning: Lysføleren genkender automatisk retningen med stærkere lys og følger lyskildens retning.
• Infrarød fjernbetjening: Vognen kan styres med fjernbetjening, enkel betjening og nem at bruge.
• Forhindringsundgåelsesfunktion: Ultralyd kan registrere forhindringer foran for at undgå dem og kan også beregne afstanden til forhindringen.
• Bluetooth-kontrol: Mobilapp kan bruges til at forbinde til Bluetooth, styre vognen med hurtig forbindelse, nem at bruge og fuldt udstyret.
• Følg-funktion: Du kan forbinde Bluetooth med din mobilapp for at følge objektet foran dig.
• Visningsmønster: Afhængigt af bilens kørselsstatus vises mønstre for fremad, bagud, venstresving, højresving osv.

Inkluderet

• Motor Drive Expansionskort x1

• Udviklingskort x1

• Infrarød modtager x1

• Hvid til Rød modul x1

• LED-lyskort x1

• Dobbelt batteripakke x1

• Ultralydssensor x1

• Bluetooth-chip x1

• Servo x1

• Gimbal-beslag x1

• Akryl x1

• L-beslag x1

• AM/BM transparent blå ledning x1

• HX-2.544P til DuPont hun enkelt 26AWG sort rød hvid brun ledning x1

• 2.54 tredobbelt pin x1

• HX-2.544P dobbelt hoved 26AWG sort brun hvid rød ledning x1

• Infrarød fjernbetjening x1

• M3+M4 lille skruenøgle x1

• Fotoresistor sensor x2

• Tankbånd x2

• Chassis bærehjul x2

• Chassis drivhjul x2

• ABS materiale x2

• Kobberbaseret legering x2

• Metal DC motor x2

• Kobberdele x2

• M3*4mm legeret stålmateriale/sort farve x2

• X-2.54 3P dobbelt hoved 26AWG sort rød hvid ledning x3

• Flangekugleleje x4

• M4 nikkelbelagt x2

• M4*50mm rustfri stålskrue x2

• M3*10mm fladhovedskrue x3

• M4*40mm sekskantet unbrakoskrue i rustfrit stål x4

• M3*25mm sekskantet unbrakoskrue i rustfrit stål x4

• Dobbelt pass M3*10MM x4

• Dobbelt pass M3*15MM galvaniseret x4

• Aluminiums samlingsplade x4

• M4*12mm sekskantet unbrakoskrue i rustfrit stål x6

• Dobbelt pass M3*45mm x4

• M3*8mm rustfri stålskrue x6

• M2*10mm rundhovedskrue x6

• M2 nikkelbelagt x10

• M4 nikkelbelagt x12

• M3*12mm rundhovedskrue x12

• M3*6mm sekskantet unbrakoskrue i rustfrit stål x22

• M3 nikkelbelagt x24

• Sort 3*100mm x6

• Diameter 8mm sort farve x1

• 3.0*40mm rød-sort Phillips skruetrækkerbit forstærket x1

• 2.0*40mm Phillips skruetrækker lilla-sort x1

• L-formet M1.5 2.5 3 nikkelbelagt x3