
Nyt design for forbedret radial belastningskapacitet


Opgrader driveren for nem fejlfinding

Teknisk tegning
Specifikation
Anvendelse | AGV, Hjulrobot | Isoleringsklasse | C |
Drivmetode | FOC | Isolering Højspænding | 1000V 5mA/2s |
Driftsomgivelsestemperatur ℃ | -20℃~50℃ | Isolationsmodstand | 1000V 10MΩ |
Vindingstype | stjerne | Tilbagespænding | 0.8 Nm |
Polpar | 21 | Spil | 0.15° |
Fase | 3 | Reduktionsforhold | 9∶1 |
Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 | Støjniveau dB Afstand fra motor: 65CM (Miljø: 45dB@1200rpm) |
50 |
Mærket radial belastning | 50kg | Vægt | 1060g |
Elektriske parametre | |||
Mærkespænding | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
Tomgangshastighed | 320rpm | Modstand mellem faser | 248mΩ |
Mærkemoment | 18Nm | Induktans mellem faser | 235μH |
Mærkehastighed | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
Mærkestrøm | 10.6ADC | Mekanisk tidskonstant | 1.90ms |
Topmoment | 53Nm | Elektrisk tidskonstant | 0.94ms |
Topstrøm | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Inerti | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
Maksimal drejningsmoment-vægtforhold | 53Nm/kg |
Ledningsinstruktioner (med driver) | |||
Ydre ring encoder type | Magnetisk encoder | Ydre ring encoderopløsning |
16bit |