CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Højdrejningsmoment BLDC Aktuator
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Højdrejningsmoment BLDC Aktuator
CubeMars AKSeries Moduldriver Brugervejledning
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Højdrejningsmoment Integreret BLDC Servomotor til Robotik & Automation
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 er en kraftfuld, kompakt integreret BLDC aktuator designet til robotled, industriel automation og præcisionsbevægelseskontrol. Med en 39:1 planetgearreducer leverer den op til 24 N·m nominel drejningsmoment og 72 N·m peak drejningsmoment, hvilket gør den ideel til højbelastede, pladsbegrænsede applikationer 💪.
🛡️ Equipped with dual encoders for absolute position retention (no origin return required) and strong anti-interference capability, it ensures accurate and stable feedback in dynamic environments.
🔌 The built-in portable driver supports both servo mode and motion mode, with adaptive PID three-loop control for smooth, plug‑and‑play brushless DC motor (BLDC) operation. Whether you're building collaborative robots, exoskeletons, or medical-grade actuators, the AK60-39 V3.0 offers unmatched precision, efficiency, and reliability 🤖🦾.
🔧 Features of CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
-
🧩 All-in-One Integration – Motor, planetary reducer, and driver combined for a compact footprint and effortless system integration
-
⚙️🔁 39:1 Two-Stage Gearbox – Delivers high torque density in a space-efficient design, ideal for robotic joints and automation
-
⚖️⚡️ Torque Performance – Rated at 24 N·m, with peak torque reaching 72 N·m for both continuous reliability and short-burst power
-
🧭🧲 Dual Magnetic Encoders – Inner + outer encoders provide redundant feedback for precise positioning and strong anti-interference
-
🔌 Dual Communication Ports – XT30 (power + CAN) and CJT‑3Pin (host control + tuning) for flexible connectivity
-
🔄🎯 Adaptive PID Control – Three-loop architecture (position / velocity / acceleration) ensures smooth, responsive motion
-
⚙️💻 Quick Setup – One-click parameter identification and seamless switching between Servo and MIT modes for fast commissioning
-
🌡️ Wide Temperature Range – Operates reliably from –20°C to +60°C, ready for demanding environments
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technical Specifications
-
Model: AK60‑39 V3.0 KV80
-
Gear Reduction: 39:1 two-stage planetary gearbox for high torque density in compact designs 🔁
-
Torque Output:
-
Rated: 24 N·m ⚖️
-
Peak: 72 N·m ⚡️
-
-
Feedback System: Dobbelt magnetiske encoder (intern + ekstern) til præcis positionssporing og forbedret interferensmodstand 🧲🧭
-
Kommunikationsgrænseflader:
-
CAN bus via XT30-stik 🔌
-
Host PC via CJT‑3Pin til parameterjustering og diagnostik 💻
-
-
Kontroltilstande:
-
Servotilstand for præcis aktivering
-
MIT bevægelseskontroltilstand for dynamisk respons 🤖
-
-
Styringsalgoritme: Adaptiv PID med triple-loop arkitektur (position / hastighed / acceleration) 🎯
-
Strømforsyning: 24 V DC
-
Driftstemperaturområde: –20°C til +60°C 🌡️
Fordelspunkter
-
💪 Høj momenttæthed – Optimeret til kollaborative robotter og industrielle manipulatorer, der leverer kraftfuld ydelse i kompakt form
-
🧭 Redundant encoder-arkitektur – Dobbelt feedback-kanaler forbedrer sikkerhedskritisk positionering og minimerer nedetid
-
🔌 Integreret drivermodul – Forenkler kabelføring og reducerer systemkompleksitet med færre eksterne komponenter
-
🔗 Fleksibel kommunikation – Understøtter både CAN-bus og værts-PC-grænseflader, hvilket sikrer problemfri integration med mainstream industrielle controllere
-
⚙️💻 Hurtig idriftsættelse – Én-klik parameteridentifikation muliggør hurtig opsætning til produktionslinjer, F&U-bænke og prototype-miljøer
Specifikationer
| Kategori | Parameter | Værdi |
|---|---|---|
| Generelt | Model | AK60-39 V3.0 |
| Generelt | Produkttype | Integreret strømmodul (BLDC-motor + planetarisk reduktionsgear + driver) |
| Miljø | Driftstemperatur | -20°C ~ 50°C |
| Elektrisk isolering | Omløbsforbindelse | Stjerne (Y) |
| Elektrisk isolering | Isolationsklasse | C |
| Elektrisk isolering | Dielektrisk gennemslagsspænding | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Elektrisk isolering | Isolationsmodstand | DC 500V, 10 MΩ |
| Motorkonstruktion | Spor | 24 |
| Motorkonstruktion | Polpar | 14 |
| Gearkasse | Reduktionsforhold | 39:1 (to-trins planetgear) |
| Mekanisk | Tilbagespændingsmoment | 1,4 N·m |
| Mekanisk | Spil | 15 bueminutter |
| Sensorer | Temperatursensor | NTC MF51B / 103F3950 |
| Støj | Måle bemærkning | Målt til 65 cm |
Anvendelser
AK60-39 Power Module er perfekt til en række avancerede anvendelser, herunder:
- Samarbejdende robotled 🤝🦾
- Præcisionsmedicinsk udstyr 🩺⚙️
- Industriel automatisering 🏭🔧
- Autonome køretøjer 🚗🤖
- Forskning og udvikling inden for robotteknologi 🔬🧠\
Download
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
- Forsendelsesadresser skal indtastes på engelsk uden specialtegn for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender strengt efter den forsendelsesadresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, før din ordre markeres som "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
- Kontakt venligst vores kundeservicemedarbejdere straks, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer bedes du tjekke din indkøbskurv igen inden betaling.
- Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 arbejdsdag efter, at din ordre er bekræftet.
- Alle varer inspiceres før afsendelse og pakkes omhyggeligt i hånden.
- Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transporten.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspresforsendelse (Express), bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud skræddersyet til din placering.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Vores forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi og destination. Se venligst tabellerne nedenfor for detaljer.
2.1 Tyskland (indenrigs)
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Den Europæiske Union (EU)*
*Inkluderer:
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €100,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €250,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage |
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 Arbejdsdage | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 Arbejdsdage |
* Regionerne i Non-Continental U.S. inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og alle adresser til de amerikanske væbnede styrker. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Non-Continental U.S. forsendelsesregler.
2.4 Internationalt (uden for EU)
For specifikke internationale destinationer, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge.
| Ordrebeløb | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
Vigtig Meddelelse:
- Lagertilstand: Tjek venligst lagertilstanden på produktsiden. Vores system viser lagerstatus i realtid for vores lagre i München og Long Beach. Hvis en vare er udsolgt på disse steder, vil den blive markeret som "Forudbestilling". Du kan stadig afgive en ordre på disse varer.
- Opfyldelse af Forudbestilling: For "Forudbestilling" varer arrangerer vi den mest effektive logistikløsning for at sikre, at du modtager dine varer så hurtigt som muligt. Din pakke kan blive sendt direkte fra vores lager i Shenzhen. Alternativt kan vi som en del af vores standard genopfyldningsproces transportere varerne til vores lager i München eller Long Beach først (typisk tager det 5-10 arbejdsdage) før de sendes til dig.
- Opdelte Forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og varer til forudbestilling, prioriterer vi at sende de lagervarer fra det lokale lager med det samme. De resterende varer til forudbestilling sendes til dig i en separat forsendelse, når de er klar.
3. Internationalt Lager
Vores produkter opbevares i vores lagre i München, Long Beach og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produktsides beskrivelse angiver vi det specifikke lagersted for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
3.1 Tysk lager
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
3.2 US-lager
For produkter opbevaret på vores lager i Long Beach bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.
3.3 Kinesisk lager
For forudbestillingsvarer eller ordrer, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, benytter vi YunExpress til pålidelig international forsendelse. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne blive genopfyldt til vores lagre i München eller USA før endelig levering, som beskrevet i "Vigtig meddelelse" ovenfor.
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
For EU-medlemslande: Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter (DDP), så du modtager din pakke uden yderligere omkostninger eller besvær med tolden.
For lande uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz og Norge, kan du blive pålagt importafgifter, skatter og/eller toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer varierer fra land til land og er alene modtagerens ansvar.
⚠️ Afvisning af levering: Hvis du nægter at betale disse gebyrer ved levering, og pakken returneres til os, vil refusionsbeløbet blive beregnet efter fradrag af de oprindelige forsendelsesomkostninger, returfragtomkostninger og eventuelle gældende told- eller opbevaringsgebyrer.
4.2 Hvordan opkræves moms, når Kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet ved kassen. Den gældende standardmomssats afhænger af bestemmelseslandets regler. Der vil ikke blive opkrævet yderligere moms ved levering for disse ordrer.






