AJ-SR04M Omvendende Radar Vandtæt Ultralydsafstandsmålingsmodul K02

AJ-SR04M er en vandtæt ultralydsafstandsmåler med integreret transceiver. Den tilbyder pålidelig afstandsmåling til forskellige anvendelser. Den er kompatibel med HC-SR04 software.

Funktioner

• 3-5V Strømforsyning
• Vandtæt, egnet til barske miljøer
• Ultra-lav standby-strøm
• 5 udgangstilstande
• 20cm minimum blindzone
• 20cm-450cm bredt måleområde (flad overflade)
• Høj opløsning
• Driftstemperatur: -20°C - 80°C

Anvendelser

• Smart bil forhindringsundgåelse
• Objekt afstandsmåling, menneskehøjde måling
• Quadcopter højdehold og forhindringsundgåelse
• Intelligent trafikstyring, parkeringspladsvisning

Ydeevneparametre

Interface-definition

Tilstandsvalg

• Tilstand 1: Normal pulsbølgeform, minimum forbrug 5mA
• Tilstand 2: Lavt strømforbrug pulsbølgeform, minimum forbrug 10uA
• Tilstand 3: Automatisk seriel port, minimum forbrug 6,5mA
• Tilstand 4: Seriel port trigger, minimum forbrug 7uA
• Tilstand 5: ASCII-kode output, minimum forbrug 7uA

Udvidet rækkevidde 6-7M justering:

1. Udskift med lav restvibrationsprobe
2. Ændr følgende billede for at øge forstærkningsmodstanden 124 -> 224

Måleoperation:

(Se billeder for Mode 1, Mode 2, Mode 3, Mode 4 og Mode 5 timingdiagrammer og forklaringer)

Mode 1 Timing

• Arbejdsprincip:

  Kompatibel med HC-SR04. Giv Trig-pinden et >10us højt trigger-signal, og modulet vil arbejde én gang. Den tilsvarende Echo-pin vil outputte et højt niveau, og varigheden af det høje niveau er afstanden fra modulet til forhindringen. Afstand = højt niveau tid * lydhastighed / 2;

Mode 2 Timing

• Arbejdsprincip:

  Giv Trig-pinden et >100us højt trigger-signal, og modulet vil arbejde én gang. Den tilsvarende Echo-pin vil outputte et højt niveau, og varigheden af det høje niveau er afstanden fra modulet til forhindringen. Afstand = højt niveau tid * lydhastighed / 2;

Mode 3 Timing

• Arbejdsprincip:

  Modulet outputter automatisk en frame hver 100ms, indeholdende 4 8-bit data. Frameformatet er: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (Baudrate er sat til 9600, ingen, 8bit, 1stop)

  1. 0XFF: Start på frame, brugt til vurdering.
  2. H_DATA: Høje 8 bit af afstandsdata
  3. L_DATA: Lave 8 bit af afstandsdata
  4. SUM: Datasum, brugt til verifikation. H_DATA+L_DATA=SUM (kun de lave 8 bit).
  5. H_DATA og L_DATA udgør 16-bit data, som er afstandsværdien i millimeter.

  Eksempel på produktrespons: FF 07 A1 A7

  Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

  0x07 er den høje bit af afstanden: 0xA1 er den lave bit af afstanden

  Afstandsværdi 0x07A1: Konverter til decimal for at få 1953: Enheden er millimeter

Mode 4 Timing

• Arbejdsprincip:

  Send en af 11 data til RX-pinden eller sæt RX-pinden lav én gang, og modulet vil måle efter udløsning. Det vil outputte en dataframe, der indeholder 4 8-bit data. Frameformatet er: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Baudrateindstilling 9600, ingen, 8bit, 1stop

  1. 0XFF: Start på en dataframe, brugt til bestemmelse.
  2. H_DATA: De højeste 8 bit af afstandsdata.
  3. L_DATA: De laveste 8 bit af afstandsdata.
  4. SUM: Data og, til verifikation, H_DATA+L_DATA=SUM (kun laveste 8 bit).
  5. H_DATA og L_DATA udgør 16-bit data, som er afstandsværdien i millimeter.

  Eksempel på produktrespons: FF 07 A1 A7

  Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

  0x07 er højbitten af afstandsdata

  0xA1 er lavbitten af afstandsdata

  Afstandsværdien er 0x07A1: konverter til decimal til 1953: enhed er millimeter

Tilstand 5 timing

• Arbejdsprincip:

  Tilstand 5 er den samme som tilstand 4, bortset fra at outputformatet i tilstand 5 er ASCII-kode. Afstandsværdien kan vises direkte i seriel port-software.

Modul workflow diagram

(Se billede "68bfde39c9115f823c5d9c85" for modul workflow)

• Modul tændt
• Modul selvtest
• Kontroller R27 modstandsværdi for at bestemme opstartstilstand
  • R27=åben: Pulsbredde output-tilstand
  • R27=47K: Automatisk seriel port-tilstand
  • R27=120K: Udløs seriel port-tilstand