Forberedelse af hardwarekomponenter
-
Valg af STM32 udviklingskort: Vælg et passende STM32 udviklingskort, såsom STM32F103C8T6 eller andre kompatible modeller.
-
Programmeringsværktøj: DAPLINK, en erstatning for JLINK OB/STLINK STM32 Burner, kan bruges som et programmeringsværktøj til at uploade programmet til STM32-mikrocontrolleren.
-
Fejlfindingværktøj: DAPLINK kan også fungere som et fejlfindingværktøj, der hjælper med at identificere og løse problemer i kodeudførelsen.
-
Eksterne enheder og sensorer: Hvis interaktion med perifere enheder (f.eks. sensorer, displays osv.) er nødvendig, kan det være nødvendigt at anskaffe disse hardwaremoduler.
-
Strømforsyning: Sørg for tilstrækkelig strømforsyning til udviklingskortet, enten via USB-strøm eller en ekstern strømkilde.
Softwaremiljøkonfiguration
- Almindeligt anvendte udviklingsmiljøer til STM32-udvikling inkluderer Keil MDK, IAR Embedded Workbench, og STM32CubeIDE, som officielt leveres af STMicroelectronics og er gratis. STM32CubeIDE er velegnet til både begyndere og professionelle udviklere.
-
STM32CubeMX er et konfigurationsværktøj leveret af STMicroelectronics for at lette genereringen af initialiseringskode. Dette værktøj tillader konfiguration af perifere enheder, clock-træer, pin-tildelinger og genererer automatisk relateret kode for at strømline udviklingsprocessen.
-
STM32-udvikling involverer typisk brugen af C programmeringssprog, så en grundlæggende forståelse af C programmering er nødvendig.
Projektudviklingstrin
-
Projektoprettelse
-
Åbn STM32CubeMX eller STM32CubeIDE, opret et nyt projekt, og vælg den anvendte STM32 chipmodel eller udviklingsboard.
-
Pin Konfiguration
-
Konfigurer chipens pins i STM32CubeMX. I henhold til projektkravene kan du vælge de aktiverede perifere enheder (såsom GPIO, UART, I2C, SPI osv.) og tildele dem til specifikke pins.
-
Periferi Initialisering
-
STM32CubeMX vil generere den tilsvarende initialiseringskode baseret på de perifere enheder, du har konfigureret, og du kan udvikle specifikke funktioner baseret på den genererede kode.
-
Skrivning af applikationskode
-
Skriv din applikationskode i IDE'en, for eksempel:
-
Konfigurering og aflæsning af sensordata
-
Styr GPIO for LED-lys tænd/sluk
-
Brug UART til seriel kommunikation
-
Brug timer til periodiske opgaver
-
-
Kompiler og brænd
-
Efter at have skrevet koden, skal du kompilere den i IDE'en for at sikre, at der ikke er fejl. Brug brænderværktøjet til at brænde den kompilerede binære fil (f.eks. .hex eller .bin fil) ind i STM32-mikrocontrolleren.
-
Fejlfinding og Optimering
-
Hvis der er et problem med koden, kan du bruge fejlfindingværktøjerne i IDE'en (f.eks. breakpoints, enkelttrinsudførelse osv.) til at kontrollere kodens funktion.
-
Under fejlfinding kan du også bruge den serielle port til at udskrive fejlfindinginformation for at kontrollere, om programlogikken er korrekt.
Projektfejlfinding og optimering
- Fejlfindingværktøjer
- Brug DAPLINK-fejlfinding til at udføre enkelttrinsfejlfinding, variabelvisning og andre operationer gennem SWD-grænsefladen.
- Serielport-fejlfinding
- Brug UART-serielporten til at sende fejlfindinginformation til PC'en (via serielportværktøjer som PuTTY eller SecureCRT) for at hjælpe med at analysere programmets kørselstilstand.
- Logikanalysator og oscilloskop
- For applikationer med høje timingkrav (såsom SPI, I2C-kommunikation osv.) kan du bruge en logikanalysator eller oscilloskop til at kontrollere bølgeformen og kommunikationstiming.
Programbrænding
-
DAPLINK brændes ind via SWD-grænsefladen.
-
UART-seriel portbrænding ved brug af Flash Loader-værktøjet.
-
USB DFU-tilstand brænder direkte gennem USB-grænsefladen (kræver STM32-modeller med DFU-understøttelse).
Test og iteration
