openelab.de
openelab.com
I nutidens tidsalder med hurtig teknologisk udvikling spiller 3D-synsteknologi en afgørende rolle på tværs af forskellige områder, herunder industrien, robotteknik og kunstig intelligens. Blandt de vigtigste aktører på dette marked er Orbbec Gemini 335 og Intels RealSense D435i. Denne artikel giver en omfattende sammenlignende analyse af disse to populære stereoskopiske 3D-kameraer.
I. Oversigt over Orbbec Gemini 335
Gemini 335 er en fremtrædende model i Orbbecs Gemini 330-serie, designet til at levere dybdeopfattelsesdata af høj kvalitet under forskellige lysforhold og miljøer. Dets højtydende aktive-passive fusion stereobilledsystem og flere sensorer gør det i stand til at præstere særdeles godt indendørs, udendørs og i dynamiske situationer.
Nøglefunktioner:
- Dobbelt billedteknologi: LDM projicerer et infrarødt prikmønster under svage lysforhold for at forbedre tekstur, hvilket sikrer stabil indfangning af dybdeoplysninger.
- Fremragende ydeevne i forskellige miljøer: Under direkte sollys udnyttes både infrarødt og naturligt lys til optimal billeddannelse.
For detaljerede specifikationer henvises til slutningen af denne artikel.
II. Intel RealSense D435i: Højtydende dybdekamera
Intel RealSense D435i repræsenterer en højtydende dybdekameraserie udstyret med dobbelte RGB- og infrarøde sensorer, som leverer præcis dybdeopfattelse uden behov for en laserafstandsmåler.
III. Ydelsessammenligning: Test i forskellige situationer
1. Udendørs billeddannelse
Situation: Optagede udendørs scener under solrige forhold.
Begge kameraer formåede effektivt at levere pålidelige dybdekort trods den høje sollysintensitet med sammenlignelige dybdeeffekter.
2. Billeddannelse i komplekse miljøer
Situation: Forskellige genstande blev placeret mod en hvid væg indendørs.
Gemini 335 overgik RealSense D435i i stabilitet og fuldstændighed af dybdebilleddannelse, især for genstande med gentagne eller svage teksturer.
3. Sammenligning af synsfelt (FOV)
Situation: Optagede billeder af tal på en optisk kalibreringsplade.
Gemini 335 viste et bredere synsfelt og fangede flere detaljer både lodret og vandret sammenlignet med RealSense D435i.
RealSense D435i dybde- og RGB-synsfeltparametre
Gemini 335 dybde- og RGB-synsfeltparametre
Derudover understøtter Gemini 335 både hardware- og softwarebaserede Depth-to-Color (D2C) funktioner, som muliggør pixel-nøjagtig rumlig tilpasning af dybde- og farvedata. Til sammenligning kræver D435i større regnekraft til sin softwarebaserede D2C-implementering.
4. Billeddannelse i bevægelsessituationer
Situation: Begge kameraer blev testet under hurtig bevægelse for at optage billeder af et mønstret papir.
Gemini 335 viste betydeligt mindre bevægelsesslør sammenlignet med RealSense D435i, hvilket gør det mere egnet til dynamiske billedopgaver.
IV. Konklusion: Gemini 335’s overlegenhed
Den sammenlignende test viser tydeligt, at Orbbec Gemini 335 overgår Intel RealSense D435i i forskellige situationer, især ved udendørs optagelser, i komplekse miljøer og ved hurtige bevægelsessituationer. Med et større dybde- og RGB-synsfelt samt konkurrencedygtig pris udgør Gemini 335 et attraktivt valg.
Forbedringer i brugeroplevelsen:
- OTA-opdateringer: Enheden inkluderer firmwareopdateringer, som sikrer optimal ydeevne.
- Omfattende SDK: Adgang til udførlig dokumentation og kodeeksempler fremskynder udviklingen af applikationer.
-
Tilbehørsunderstøttelse: Kompatible multi-kamera synkroniseringsenheder og kabler forenkler integration.
Anvendelsessituationer
Det kompakte design og IP5X klassificeringen af Gemini 335 gør det ideelt til forskellige anvendelser, herunder samarbejdende robotter, hylderobotter og udvikling af AI-syn. Dets robuste ydeevne i komplekse miljøer understøtter stærkt fremskridt inden for kunstig intelligens og robotteknik.
Sammenfatning
Orbbec Gemini 335 udmærker sig i ydeevne, pris og brugeroplevelse og har dermed etableret sig som et førende valg på markedet for stereoskopiske 3D-kameraer. For dem, der søger en højtydende løsning, er Gemini 335 værd at overveje seriøst.
Referencer
- Orbbec Gemini 330 Series Dokumentation
- Gemini 330 Series Datablad
- https://mp.weixin.qq.com/s/5o3bP5pCgWWBjppzbvvEwQ
Ansvarsfraskrivelse: Dette indhold deles med venlige hensigter. Hvis nogen rettigheder krænkes, bedes du straks underrette os, og vi vil fjerne det med det samme.
