Hvad er de?
SO-ARM100 og SO-ARM101 er robotarm-sæt designet til AI- og robotentusiaster. SO-ARM100 er brugervenlig med servomotorer, et adapterkort og kabler, hvilket gør den perfekt til begyndere og understøtter projekter med LeRobot og Hugging Face. SO-ARM101 forbedrer SO-ARM100 med optimeret ydeevne til mere avancerede anvendelser, hvilket gør den ideel til udviklere, der er interesserede i komplekse robotsystemer. Begge sæt er overkommelige, lette at samle og giver en praktisk erfaring med robotteknologi og kunstig intelligens.
Funktioner i SO-ARM 10x-serien
SO-ARM100
-
Open source og overkommelig: Denne robotarm-løsning fra TheRobotStudio er både open source og lavpris, hvilket gør den tilgængelig for en bred vifte af brugere.
-
LeRobot-integration: Specifikt designet til sømløs integration med LeRobot-platformen, giver det adgang til PyTorch-modeller, datasæt og værktøjer til forstærknings- og imitationstræning skræddersyet til robotapplikationer i den virkelige verden, herunder dataindsamling, simulation, træning og implementering.
-
Omfattende læringsressourcer: Dette sæt tilbyder et bredt udvalg af open source-ressourcer, såsom monterings- og kalibreringsvejledninger samt tutorials til test, dataindsamling, træning og implementering, som giver brugerne mulighed for hurtigt at komme i gang med at udvikle deres robotapplikationer.
-
Nvidia Kompatibilitet: Arm-sættet er kompatibelt med reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, hvilket muliggør effektiv implementering i forskellige projekter.
SO-ARM101
-
Optimering af ledninger: SO-ARM101 har forbedret ledningsføring, der løser afbrydelsesproblemer, som tidligere blev oplevet ved led 3 i SO-ARM100. Dette nye design forbedrer også leddenes bevægelsesområde.
-
Optimerede gearforhold for lederarmen: Lederarmen er nu udstyret med motorer, der har optimerede gearforhold, hvilket forbedrer den samlede ydeevne og eliminerer behovet for eksterne gearkasser.
-
Ny funktionalitet understøttet: Lederarmen har nu evnen til at følge følgerarmen i real-tid, hvilket er essentielt for den kommende forstærkningslæring (RL) politik, som tillader menneskelig indgriben for at korrigere robotens handlinger efter behov.
Seeed Studio SO-ARM100 vs SO-ARM101
Specifikationssammenligning
| SO-ARM10x Lavpris AI-armkit og Arm Kit Pro | ||||
| Type | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Arm Kit | Arm Kit Pro | Arm Kit | Arm Kit Pro | |
| Lederarm | 12x (7,4V) 1:345 gearforholdsmotorer til alle led | 12x (12V) 1:345 gearforholdsmotorer til alle led | 1x (7,4V) 1:345 gearforholdsmotor til nr. 2 led | |
| 2x (7,4V) 1:191 gearforholdsmotorer til nr. 1 og nr. 3 led | ||||
| 3x (7,4V) 1:145 gearforholdsmotorer til nr. 4, nr. 5 led og nr. 6 griber | ||||
| Følgerarm | Samme som SO-ARM100 | Samme som SO-ARM100 Pro | ||
| Strømforsyning | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A til følgerarm |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A til lederarm | ||||
| Vinkelsensor | 12-bit magnetisk encoder | |||
| Anbefalet driftstemperaturområde | 0℃～40℃ | |||
| Kommunikationsmetode | UART | |||
| Kontrolmetode | PC | |||
Nøgleforskel
-
Kerneboard: ARM100 bruger den grundlæggende Jetson Nano (4GB), mens ARM101 bruger den mere kraftfulde Orin Nano (4GB).
-
Ydeevne: ARM100 er velegnet til begyndere, mens ARM101 har bedre AI-kapaciteter til komplekse opgaver.
-
Porter: ARM100 er enklere, mens ARM101 har mere avancerede forbindelser (som PCIe Gen4 og USB Type-C).
-
Anvendelsestilfælde: ARM100 er beregnet til grundlæggende anvendelser, mens ARM101 er egnet til avancerede AI-projekter.
Hvilket produkt er bedst til dit projekt?
Vælg ARM100 hvis:
-
Du er lige begyndt: Hvis du er ny inden for AI og vil lære det grundlæggende, er ARM100 perfekt for dig. Tænk på det som en begyndercykel—god til at lære at køre uden overvældende funktioner.
-
Enkle projekter: Hvis dit projekt involverer lette opgaver, som at lave en lille robot, der kan identificere nogle få objekter, eller lave et skoleprojekt, er ARM100 et solidt valg. Den er designet til enkle anvendelser.
-
Budgetvenlig: ARM100 er meget billigere, hvilket gør den ideel, hvis du har et stramt budget. Du kan spare penge, mens du stadig får et funktionelt produkt til at arbejde på dine idéer.
Vælg ARM101 hvis:
-
Avancerede opgaver: Hvis du arbejder på mere komplekse projekter, som realtids videoanalyse eller udvikling af AI-applikationer, der kræver kraftfuld behandling, er ARM101 vejen frem. Det er som at opgradere fra en cykel til en motorcykel—hurtigere og mere kapabel!
-
Professionel udvikling: Hvis du er udvikler eller en, der ønsker at skabe sofistikerede AI-applikationer, vil ARM101 give dig den ekstra kraft, du har brug for til opgaver som objektdetektion og maskinlæring.
-
Fremtidig vækst: ARM101 har avancerede funktioner som PCIe Gen4 og USB Type-C, hvilket betyder, at den kan vokse med dine projekter. Hvis du planlægger at udvide dit arbejde i fremtiden, giver dette produkt dig fleksibiliteten til det.
-
Højere prisniveau: Selvom ARM101 er en smule dyrere, gør de forbedrede funktioner det umagen værd, hvis du sigter efter højere ydeevne.
Andre oplysninger
Ofte stillede spørgsmål
Kan SO-ARM100 håndtere specifikke opgaver?
Ja, SO-ARM100 kan udføre grundlæggende opgaver som simpel manipulation, at gribe og placere objekter samt uddannelsesprojekter, der involverer forstærkningslæringskoncepter.
Kan jeg integrere yderligere sensorer eller moduler med disse robotarme?
Ja, både SO-ARM100 og SO-ARM101 er designet til fleksibilitet og kan understøtte yderligere sensorer og moduler, som kan forbedre deres kapaciteter til forskellige anvendelser, herunder avancerede sensing- og manipulationsopgaver.
Er der nogen anvendelser eller projekter, du anbefaler til begyndere med SO-ARM100?
Begyndere kan prøve forskellige projekter, såsom:
-
Enkle pick-and-place-opgaver med objekter af forskellige former og vægte.
-
Grundlæggende robotarmstyring ved brug af Arduino eller Raspberry Pi.
-
Uddannelsesprojekter, der involverer forstærkningslæring for at lære armen at udføre specifikke handlinger.
Hvordan fungerer realtid følgefunktionaliteten fungerer i SO-ARM101?
Funktionaliteten til realtidsfølgning gør det muligt for lederarmen at efterligne bevægelserne fra en følgerarm. Denne evne er essentiel for implementering af forstærkningslæringsstrategier, hvor en bruger kan gribe ind og styre robotens handlinger, hvilket gør den mere adaptiv i dynamiske miljøer.
Hvordan fungerer det optimerede gearforhold i SO-ARM101 forbedrer dens ydeevne?
Det optimerede gearforhold i SO-ARM101 forbedrer drejningsmoment og hastighed, hvilket muliggør glattere og mere præcise bevægelser. Denne forbedring reducerer afhængigheden af eksterne gearkasser, hvilket resulterer i et mere kompakt og effektivt design, som kan føre til bedre ydeevne i forskellige opgaver.
