Domů Unitree Vysoce točivý ultra tenký mikromotor kloubu čtyřnohého robota

Unitree Vysoce točivý ultra tenký mikromotor kloubu čtyřnohého robota

SKU: Unitree-4Motor
Motor: Motor
Prodejní cena 529,95 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Unitree Vysoce točivý ultra tenký mikromotor kloubu čtyřnohého robota

Unitree Vysoce točivý ultra tenký mikromotor kloubu čtyřnohého robota

Okamžitý výbuch síly

Lze jej přizpůsobit různým strojům a zařízením s velkým zatížením, jako jsou nožní roboti, s větším točivým momentem a větší stabilitou. Maximální výstupní točivý moment je 33,5N.m,

který snadno dosahuje silné okamžité výbušné síly a maximální rychlost kloubu 21rad/s činí okamžitou rychlost nepředstavitelnou.


Funkce

Stabilní a efektivní, snadná údržba
Ultratenký design trupu
Extrémně optimalizovaný planetový reduktor
Víceúčelová malá hmotnost těla 605g
Hmotnost 605g
Maximální okamžitý točivý moment 33.5N.m
Maximální rychlost otáčení kloubu 21rad/s
Pracovní napětí 20~40V
Konstantní točivý moment 0.9287N.m/A
Režim komutace RS 485
Perioda komunikačního řízení 1KHz
Rozlišení enkodéru motoru 15bit
Percepční zpětná vazba motoru Točivý moment, úhel, úhlová rychlost, úhlové zrychlení, teplota
Instrukce pro řízení motoru Točivý moment, úhel, úhlová rychlost, tuhost, tlumení

Vysoce kvalitní vinutí a statory

Elektronický vodič používá technologii namáčení do barvy pro lepší odvádění tepla z teploty motoru.

Stator má elektroforetické a vysokoteplotní lakování, které může projít 48hodinovým testem solného spreje s vynikající odolností proti korozi a izolačními vlastnostmi.

Jednovláknové vinutí snižuje odporové ztráty a snižuje vzájemné rušení proudu mezi měděnými vodiči a zároveň zlepšuje vzhled motoru.

Pro snížení spotřeby železa je vybrán materiál z křemíkové oceli o tloušťce 0,2 mm.

 

Vysoce integrovaný

Motorové tělo a řídicí jednotka jsou spojeny v jednom, bez zbytečných připojovacích kabelů, zapojení umožňuje rychlou demontáž a snadnější údržbu.

Uzavřený design, aby se zabránilo vniknutí nečistot do motoru.

Nadrozměrná průmyslová křížová válečková ložiska

Odolný vůči axiálním nárazům, vysoká přesnost a dlouhá životnost.

Čtení dat ze senzoru v reálném čase

Zpětná vazba snímání motoru:

Točivý moment, úhel, úhlová rychlost, úhlové zrychlení, teplota

Instrukce pro řízení motoru:

Točivý moment, úhel, úhlová rychlost, tuhost, tlumení

 

Optimalizace návrhu magnetického obvodu

Zlepšení využití toku, sinus protielektrického potenciálu, nízký Cogging moment

 

Diagram aerodynamiky motoru

Tisícinásobné výpočty aerodynamiky motoru zaručují stabilitu a spolehlivost motoru v jakémkoli stavu pohybu.

 

Teplotní monitorovací senzor

Motor má vlastní teplotní senzor pro efektivní prevenci poškození motoru způsobeného teplotními abnormalitami.

 

Graf charakteristiky FOC řízení

FOC řízení, nízký kmitočet točivého momentu, nízký hluk, plynulejší provoz.

 

 

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
  • Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
  • Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
  • Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
  • Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.

2. Sazby dopravy & možnosti

Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3-5 pracovních dnů

Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.

2.3 Spojené státy

Region Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Pevninské USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.

3. Sklady & Plnění objednávek

Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.

3.1 Sklad Mnichov

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad Arlington

Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.

3.3 Sklad Shenzhen

U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Clo, daně a problémy s doručením

5.1 Clo a daně

Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.