openelab.de
openelab.com
Chytrý senzor odstínů šedi | Analogový modul odrazu
Chytrý senzor odstínů šedi | Analogový modul odrazu
Smart Grayscale Sensor pro analogovou detekci odrazu povrchu
Smart Grayscale Sensor je analogový modul odrazu pro detekci jasu povrchu, úrovně odstínů šedi a barevného kontrastu. Kombinuje jasnou LED a obvod snímače ve stylu fotorezistoru, takže řadič může číst různé úrovně odraženého světla z papíru, stolů, drah nebo robotických hřišť.
Na rozdíl od jednoduchého digitálního čidla čáry tento modul poskytuje kontinuální analogovou hodnotu, což umožňuje softwarové prahy a kalibraci pro různé světelné podmínky. Je užitečný s analogovými vstupy Arduino, ADC piny ESP32 a OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2 pro interaktivní experimenty s barvami a sledováním čar.
Použijte, když projekt vyžaduje více odstínů než jen černá/bílá detekce, například třídění odstínů šedi, detekci fotbalového hřiště pro roboty nebo učení nastavitelného prahu čáry.
Technické specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ senzoru | Analogový senzor odstínů šedi / odrazu |
| Zdroj světla | Vysoce svítivá bílá LED |
| Přijímací prvek | Obvod odrazu fotorezistoru / LDR |
| Typ výstupu | Analogové napětí |
| Provozní napětí | Typicky 3,3 V / 5 V |
| Konektor | 3pinový konektor s roztečí 2,54 mm |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Detekční cíl | Odrazné povrchy s různými odstíny šedi |
| Doporučená vzdálenost | Krátká pevná vzdálenost nad cílovým povrchem |
| Metoda kalibrace | Softwarový práh nebo mapování ADC |
| Podpora vývoje | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico ADC |
Rozložení desky & průvodce označením
- Bílá LED: Osvětluje cílový povrch pro stabilní odrazové měření.
- Oblast fotorezistoru: Přijímá odražené světlo a mění napětí v obvodu.
- G pin: Zem napájení.
- V pin: Napájení 3,3 V nebo 5 V.
- S pin: Analogový výstup do ADC řadiče.
- Pozice montáže: Zachovejte výšku a úhel pro opakovatelné měření.
- Poznámka k okolnímu osvětlení: Zakryjte nebo překalibrujte při změně osvětlení místnosti.
Scénáře použití
1. Čtení odstínů šedi
Čtěte odrazivost odstínů šedi jako analogovou hodnotu a vytiskněte ji pro kalibraci.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
Serial.print("wet_level=");
Serial.println(wetLevel);
delay(200);
}2. Adaptivní prahová hodnota čáry
Použijte práh pro rozlišení tmavé čáry od světlého pozadí pro navigaci robota.
const int SENSOR_PIN = A0;
const int OUTPUT_PIN = 8;
const int WET_THRESHOLD = 500;
void setup() {
pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
digitalWrite(OUTPUT_PIN, wetLevel > WET_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
delay(100);
}3. Logger třídění povrchů
Průměrujte měření pro třídění povrchů nebo materiálů podle odrazivosti.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
long total = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
total += analogRead(SENSOR_PIN);
delay(5);
}
Serial.print("average_wet_level=");
Serial.println(total / 16);
delay(1000);
}Obsah balení
- 1 x Inteligentní senzor odstínů šedi
FAQ
Q: Může tento modul pracovat s Arduino?
A: Ano. Připojte VCC, GND a signálový pin k desce kompatibilní s Arduino nebo k OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Může pracovat s řadiči 3,3 V?
A: Ano, pro uvedené moduly 3,3 V až 5 V, ale udržujte analogový výstup v rozsahu ADC řadiče.
Q: Je kalibrace nutná?
A: Pro použití s prahem nebo kvantitativně kalibrujte v konečné instalaci a zaznamenejte základní hodnoty.
Q: Mohu použít dlouhé vodiče?
A: Kratší vodiče jsou lepší pro analogovou stabilitu; pokud se hodnoty mění, použijte průměrování ve firmwaru.
Q: Vydává modul přesné inženýrské jednotky?
A: Většina těchto modulů poskytuje relativní analogové nebo digitální signály, nikoli certifikovaná měřicí data.
Q: Co bych měl nejdříve zkontrolovat, když modul nereaguje?
A: Zkontrolujte napájení, zem, mapování pinů, nastavení prahu a zda je signál aktivní na vysoké nebo nízké úrovni.
Q: Je vhodný pro venkovní použití?
A: Pouze s ochranou v krytu. Udržujte konektory a elektroniku mimo dosah vody a koroze.
Q: Může přímo ovládat relé nebo motor?
A: Ne. Použijte modul jako vstup do řadiče a pak ovládejte vhodné relé nebo motorový ovladač.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
