Seeed Studio SO-ARM100 Nízká cena AI ramenní servo motor sada Pro pro LeRobot (EOL)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Postavte si vlastní robotické rameno pro učení napodobováním se SO-ARM100! Navrženo pro projekty LeRobot a Hugging Face, tyto sady obsahují servomotory, adaptér a kabely. Open-source, nízkonákladové a vhodné pro kutily—ideální pro nadšence do robotiky a vývojáře. Začněte prototypovat ještě dnes s našimi komplexními zdroji!
Funkce
- Open-source a nízkonákladové: Je to open-source, nízkonákladové řešení robotické paže od TheRobotStudio.
- Integrace s LeRobot: Navrženo pro integraci s platformou LeRobot, která nabízí modely PyTorch, datové sady a nástroje pro posilované učení a učení napodobováním pro aplikace reálné robotiky (včetně sběru dat, simulace, tréninku a nasazení).
- Bohaté zdroje pro učení: Poskytuje komplexní otevřené zdroje pro učení, jako jsou návody na sestavení a kalibraci, a tutoriály pro testování, sběr dat, trénink a nasazení, které pomáhají uživatelům rychle začít a vyvíjet robotické aplikace.
- Kompatibilní s Nvidia: Nasazení této sady ramene s reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Poznámka: Doporučujeme přidat 3D tištěný skelet spolu s vaší objednávkou. Máme vyladěné 3D tištěné díly pro snadnější instalaci
Specifikace
|
SO-ARM100 Nízké náklady AI Arm Kit (Leader a Follower) |
||
|
Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
Stupeň volnosti |
6 |
|
|
Maximální točivý moment |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Servo |
STS3215 Sběrnicové servo |
|
|
Napájení |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Snímač úhlu |
12bitový magnetický enkodér |
|
|
Doporučený provozní Teplotní rozsah |
0℃~40℃ |
|
|
Metoda komunikace |
UART |
|
|
Metoda ovládání |
PC |
|
Aplikace
Učení napodobováním a posilované učení
Rámec LeRobot je kompatibilní s robotickou paží SO-ARM100. Poskytuje kompletní sběr dat, trénink a nasazení pro výuku robotické paže a také má komplexní simulační platformu. Na okrajovém zařízení Nvidia Jetson je snadné a rychlé vytrénovat přizpůsobenou robotickou paži pro dokončení úkolů uchopení a umístění. Pro podrobné návody prosím odkazujte na: LeRobot - NVIDIA Jetson AI laboratoř

Seznam součástek
Zakoupeno po Březen 2025
|
Servomotor STS3215(s šrouby) |
x12 |
|
x2 |
|
|
Čep |
x8 |
|
Šroub |
x8 |
|
Napájecí kabel (více konektorů) |
x2 |
|
USB-C kabel |
x2 |
|
DC napájecí kabel s konektorem |
x2 |
Zakoupeno před Březen 2025
|
Servomotor STS3215(s šrouby) |
x12 |
|
Adaptér sběrnice pro servo |
x2 |
|
Napájecí kabel (jedna hlava) |
x2 |
|
USB-C kabel |
x2 |
Poznámka:
Tato sada servomotoru nezahrnuje 3D tištěné díly. Zakupte si u nás vyladěné 3D tištěné díly nebo vytiskněte si vlastní nebo navštivte Github pro originální soubory.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.





