openelab.de
openelab.com
Orbbec Gemini 345Lg Odolná stereo kamera pro venkovní robotiku
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Orbbec Gemini 345Lg Odolná stereo kamera pro venkovní robotiku
Orbbec Gemini 345Lg je vysoce výkonná stereo kamera navržená pro venkovní robotické aplikace. Díky robustnímu krytu s hodnocením IP67 je plně prachotěsná a vodotěsná, což zajišťuje spolehlivý provoz i v náročných povětrnostních podmínkách. Kamera si udržuje stabilní výkon při vibracích a extrémních teplotách od ‑20°C do +65°C, což ji činí vhodnou pro zemědělské stroje, doručovací roboty a čtyřnohé platformy.
Vybaven GMSL2 serializerem a konektorem FAKRA, Gemini 345Lg poskytuje přenos dat o hloubce s vysokou šířkou pásma a nízkou latencí. Jeho ultraširoké zorné pole a přesná hloubková přesnost umožňují robotům detekovat překážky a s jistotou navigovat v složitých venkovních prostředích.
Vlastnosti
-
Odolný design: Vodotěsný a prachotěsný IP67, testováno proti vibracím (10–2000 Hz, 6,4 grms).
-
Extrémní spolehlivost při teplotách: Provoz od ‑20°C do +65°C, skladovací rozsah ‑40°C do +85°C.
-
Široký rozsah hloubky: Ideální rozsah 0,3–6 m, pracovní rozsah až 10 m.
-
Vysoká přesnost: Přesnost hloubky ±3 % na 3 m, ±6 % na 6 m; prostorová přesnost ≤1,2 % na 3 m.
-
Ultraširoké zorné pole: Hloubkové FOV až 104° × 87°, barevné FOV 137° × 71°, infračervené FOV 130° × 95°.
-
Vysoké rozlišení obrazu: Hloubkové rozlišení až 1280 × 960 @ 30 fps, barevné rozlišení až 1920 × 1080 @ 30 fps.
-
Technologie senzoru: IR globální závěrka a barevná rolovací závěrka.
-
Vestavěný IMU: Podpora 6 DoF pro vylepšenou navigaci.
-
Nízká spotřeba energie: Průměrně 3,6 W při GMSL2, 2,8 W při USB.
-
Flexibilní rozhraní: GMSL2 s konektorem FAKRA‑C a USB Type‑C.
-
Synchronizace více kamer: Podpora hardwarového prostorového zarovnání, časových razítek a synchronizace.
Specifikace produktu
| Parametr | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Použití Prostředí | Vnitřní použití & Venkovní |
| Technologie | Aktivní & Pasivní Stereo |
| Základna | 88 mm |
| LDM Vlnová délka | 850 ± 6 nm |
| Provozní Rozsah |
Široký: 0.19 – 10 m Standard: 0.22 – 10 m |
| Ideální Rozsah | 0.3 – 6 m |
| Minimální Z Vzdálenost |
Široký: 0.19 m Standard: 0.22 m |
| Hloubka Přesnost |
Široký: TBC Standard: ±3 % (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Časový Přesnost |
Široký: TBC Standard: 0.6% @ 3 m |
| Prostorový Přesnost |
Široký: TBC Standard: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Vyplnit Rychlost | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Hloubka Rozlišení @ Snímek Rychlost | Nahoru do 1280 × 960 @ 30 fps |
| Hloubka Zorné pole |
Široký: H104° × V87° ±3° @ 2 m Standard: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Hloubka Filtr | All-Pass |
| Senzor Typ |
IR: Globální Clona Barva: Rolování Clona |
| RGB Rozlišení @ Snímek Rychlost | Nahoru do 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Modul Zorné pole |
16:9 Poměr stran Poměr: H137° × V71° ±3° 4:3 Poměr stran Poměr: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Hloubka Zpracování | MX6800 ASIC |
| Data Připojení | GMSL2 / USB 3.0 |
| Rozhraní | FAKRA – C Kód USB‑C |
| ESD | Třída A |
Elektrické / mechanické specifikace
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| ESD Ochrana |
Kontakt vybití: ±8 kV Vzduch vybití: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Typický Průměrný Výkon Spotřeba |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Max Průměrný Výkon Spotřeba |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Špičkový Výkon Spotřeba |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Výkon Napájení |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Provozní Napětí Rozsah |
GMSL: 9 – 15 V (Typické: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Typické: 5 V) |
| Provozní Prostředí | ‑20°C – 65°C; <95% RH (nekondenzující) |
| Skladování Prostředí | ‑40°C – 85°C; <95% RH (nekondenzující) |
| Ochrana | IP67 |
| Podporováno Funkce |
Hardware prostorový zarovnání z hloubka do barva Hardware časová razítka Vícekamerový synchronizace |
| Rozměry (W × V × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Hmotnost | 223 g |
| Instalace | Zadní: 4 × M3 šrouby, Max točivý moment: 6.5 kgf·cm |
Použití
-
Komunální sekačky na trávu: Spolehlivá venkovní navigace a detekce překážek.
-
Zemědělské stroje: Precizní snímání v náročném prostředí.
-
Čtyřnozí roboti: Vylepšená mobilita s širokým zorným polem a vnímáním hloubky.
-
Autonomní doručovací roboti
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
