openelab.de
openelab.com
LINKERBOT Linker Hand L20 21-DOF obratný robotický
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
LINKERBOT Linker Hand L20 21-DOF obratný robotický
LINKERBOT Linker Hand L20 21‑DOF Dexterous Robotic je součástí série Linker Hand dexterních robotických rukou pro robotickou manipulaci, vzdělávání, výzkum, průmyslovou automatizaci a integraci humanoidních koncových efektorů.
Linker Hand L20 je profesionální model s vysokým počtem stupňů volnosti v převodovém pohonu uvedený v průvodci, určený pro složitou jemnou manipulaci, trénink embodied-AI, sběr dat a náročné úkoly vývoje humanoidní ruky.
Tento výpis je uspořádán jako produkt s více variantami, takže lze z jedné produktové stránky vybrat stranu ruky, komunikační rozhraní a další dostupné možnosti.
Vlastnosti
- Profesionální platforma s 21 stupni volnosti – 16 aktivních + 5 pasivních kloubů poskytuje nejvíce aktivních kloubů v převodovém pohonu uvedeném v průvodci.
- Zaměření na jemnou manipulaci – Průvodce doporučuje L20 pro složité operace v ruce a tréninkové pracovní postupy embodied-AI s vysokou zátěží.
- Více módová senzorová cesta – Úvod produktu uvádí tlakově rezistivní snímání jako standard a kapacitní nebo vizuálně-hmatové snímání jako volitelné možnosti.
- Robustní výzkumná konstrukce – Průvodce zdůrazňuje podporu sběru dat, odolnost proti nárazům a vhodnost pro náročné tréninkové scénáře.
- Integrace CAN/RS485 – Průvodce uvádí řídicí rozhraní CAN/RS485 s možností výběru variant rozhraní na této produktové stránce.
Specifikace
| Specifikace | Hodnota |
|---|---|
| Produkt | LINKERBOT Linker Hand L20 |
| Umístění v řadě | Profesionální model s vysokým počtem stupňů volnosti |
| Stupně volnosti | 21 stupňů volnosti |
| Počet kloubů | 16 aktivních + 5 pasivních |
| Převodovka | Pohon pomocí spojek |
| Architektura pohonu | Vlastní vyvinutý kloubový modul |
| Řídicí rozhraní | CAN/RS485 |
| Hmotnost | 1100 g |
| Maximální zatížení | 10 kg |
| Pracovní napětí | DC 24 V +/-10% |
| Statický proud | 0,2 A |
| Průměrný proud bez zátěže | 1 A |
| Maximální proud | 3 A |
| Opakovatelnost | +/-0,20 mm |
| Maximální síla špičky palce | 18 N |
| Maximální síla na špičce čtyř prstů | 20 N |
| Rozsah laterální rotace palce | 1,54 rad (88,3 °) |
| Doporučené scénáře | Průkopnický výzkum, vysoce náročná průmyslová automatizace, vývoj humanoidní ruky a sběr dat pro embodied-AI |
Poznámky k výběru L20
Průvodce představuje L20 jako profesionální model s vysokým počtem stupňů volnosti pro složitou manipulaci v ruce a sběr tréninkových dat pro embodied-AI.
- Nejvhodnější použití: průkopnický výzkum, náročné úkoly průmyslové automatizace, vývoj humanoidní ruky a tréninkové pracovní postupy s vysokou zátěží.
- Klíčová slova výběru: nejaktivnější klouby v převodovém pohonu, jemná manipulace, sběr dat a odolná konstrukce proti nárazům.
- Architektura: 16 aktivních + 5 pasivních kloubů s převodem pomocí spojek a možnostmi rozhraní CAN/RS-485.
Přehled výběru série Linker Hand
Tento přehled pomáhá porovnat modely Linker Hand podle polohování, architektury kloubů, hmotnostní třídy a doporučeného směru použití.
| Model | Polohování a pohon | Aktivní/pasivní klouby | Hmotnost | Shrnutí nejlepšího výběru |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Vysoce hodnotný průmyslový model, pohon pomocí spojek | 6 aktivních + 5 pasivních | 370 g | Nejlehčí a nejsilnější volba zaměřená na zatížení pro průmyslové scénáře. |
| Linker Hand O7 | Model pro začínající výzkum a výuku, pohon pomocí spojek | 7 aktivních + 10 pasivních | 634.5 g | Vysoce hodnotná volba s více DOF pro úvodní výzkum a vzdělávání. |
| Linker Hand L6 | Vysoce přesný výzkumný model, pohon pomocí spojek | 6 aktivních + 5 pasivních | asi 620 g | Vyvážená přesnost, rychlost a zatížení pro přesnou montáž a výzkumné zkoumání. |
| Linker Hand L20 Lite | Standardní model s vysokým počtem DOF, pohon pomocí spojek | 10 aktivních + 10 pasivních | 800 g | Flexibilní ruka s více DOF a rozevřením prstů pro vzdělávání a výzkumné zkoumání. |
| Linker Hand L20 | Profesionální model s vysokým počtem DOF, pohon pomocí spojek | 16 aktivních + 5 pasivních | 1100 g | Nejvíce aktivních kloubů v řadě s pohonem pomocí spojek pro složitou manipulaci a trénink embodied-AI. |
| Linker Hand L30 | Vlajkový bionický model, pohon typu šlachy | 17 aktivních + 4 pasivní | 1400 g | Vlajková volba pro plynulou, rychlou a lidsky podobnou jemnou manipulaci. |
Technické srovnání série Linker Hand
Technické srovnání níže je založeno na průvodci představením produktu Linker Hand. O7 je zahrnut v přehledu výběru výše; zdrojová tabulka technického srovnání uvádí O6, L6, L20 Lite, L20 a L30.
| Parametr | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Stupně volnosti | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Počet kloubů | 6 aktivních + 5 pasivních | 6 aktivních + 5 pasivních | 10 aktivních + 10 pasivních | 16 aktivních + 5 pasivních | 17 aktivních + 4 pasivní |
| Převodovka | Pohon pomocí spojek | Pohon pomocí spojek | Pohon pomocí spojek | Pohon pomocí spojek | Bionický pohon typu šlachy |
| Architektura pohonu | Vlastní vyvinutý kloubový modul | Vlastní vyvinutý kloubový modul | Vlastní vyvinutý kloubový modul | Vlastní vyvinutý kloubový modul | Vlastní vyvinutý kloubový modul |
| Řídicí rozhraní | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Hmotnost | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Maximální zatížení | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Pracovní napětí | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Statický proud | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Průměrný proud bez zátěže | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Maximální proud | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Opakovatelnost | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Maximální síla špičky palce | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Maximální síla na špičce čtyř prstů | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3,5 N |
| Rozsah laterální rotace palce | -- | -- | 1,60 rad (95 °) | 1,54 rad (88,3 °) | 1,323 rad (75,8 °) |
| Úhel ohybu čtyř prstů | 1,61 rad (92,59 °) | 1,31 rad (74,88 °) | 1,44 rad (82,7 °) | 1,57 rad (90 °) | 1,471 rad (84,3 °) |
| Rychlost bočního kývání palce | 1,36 rad/s (78,10 °/s) | 4,10 rad/s (235,29 °/s) | 5,37 rad/s (135,15 °/s) | 3,28 rad/s (188,17 °/s) | 7,093 rad/s (406,3 °/s) |
| Rychlost ohybu čtyř prstů | 1,30 rad/s (74,75 °/s) | 3,71 rad/s (212,44 °/s) | 3,60 rad/s (206,75 °/s) | 1,99 rad/s (114,29 °/s) | 7,744 rad/s (443,6 °/s) |
| Rychlost ohybu palce | 2,60 rad/s (149,22 °/s) | 2,67 rad/s (152,82 °/s) | 5,28 rad/s (302,77 °/s) | 1,07 rad/s (62,26 °/s) | 7,638 rad/s (437,6 °/s) |
Variant Options
| SKU | Verze | Komunikační rozhraní | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L20-1 | Spojovací ruka L20 (levá) | Rozhraní RS-485 | 17841945703256 |
| Linker-Hand-L20-2 | Spojovací ruka L20 (levá) | Rozhraní CAN | 17841945703263 |
| Linker-Hand-L20-3 | Spojovací ruka L20 (pravá) | Rozhraní RS-485 | 17841945703270 |
| Linker-Hand-L20-4 | Spojovací ruka L20 (pravá) | Rozhraní CAN | 17841945703287 |
Referenční dokumenty
Použití
- Humanoidní manipulace - Použití jako obratný koncový efektor pro robotické paže a humanoidní platformy.
- Výzkum a testování - Hodnocení úchopu, řízení pohybu a úkolů robotické interakce.
- Pokročilé vzdělávání - Vhodné pro robotické programy, které potřebují ruku s vyšší obratností než základní úchopy.
Seznam balení
| Položka | Množství |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand L20 robotická ruka | x1 |
| Sada napájecích a komunikačních kabelů | x1 sada |
Často kladené otázky
Které varianty jsou k dispozici?
Dostupné možnosti jsou uvedeny v tabulce Variant Options, včetně Verze, Komunikačního rozhraní.
Která komunikační rozhraní mohu vybrat?
V nabídce jsou uvedeny varianty s CAN rozhraním a RS-485 rozhraním, jak je uvedeno v tabulce Variant Options.
Je toto vhodné pro integraci do humanoidního robota?
Ano. Tyto ruce LINKERBOT jsou určeny pro integraci robotických rukou, humanoidní koncové efektory, výzkumné platformy a vývoj manipulace.
Co je zahrnuto?
Seznam balení obsahuje LINKERBOT Linker Hand L20 robotickou ruku x1 a sadu napájecích a komunikačních kabelů x1 sada.
Jsou v popisu zahrnuty uživatelské příručky?
Související uživatelská příručka je zahrnuta v sekci Referenční dokumenty.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby s číslem pro sledování každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém správně rozpoznal vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální nabídku na základě vaší destinace.
2. Přepravní sazby a možnosti
Přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky do EU mohou být vyřízeny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy amerických ozbrojených sil.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou přepravní sazby následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady a plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci USA USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o dostupnosti. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se informace o sledování po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU je DPH vybírána při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naším DDP přepravním uspořádáním, by neměla být vybírána žádná další DPH.
