Domů Leadshine DH116 robotická hbitá ruka s 11 stupni volnosti a 6 stupni pohybu

Leadshine DH116 robotická hbitá ruka s 11 stupni volnosti a 6 stupni pohybu

Trustpilot
SKU: Leadshine-DH116-LEsensor
Ruka: Levá
Senzor: Dotykové senzory
Rozhraní: EtherCAT
Prodejní cena 2.999,00 €
incl. VAT
excl. VAT
Skladem a připraveno k odeslání

Položit otázku

Záruka a reklamační řád

Datum účinnosti: 10. prosince 2025

V OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a kvalitní elektroniku. Následující zásady vymezují vaše práva a povinnosti, navrženy tak, aby byly spravedlivé jak pro naše zákazníky, tak pro naše globální obchodní operace.

1. Záruční politika

A. Standardní omezená záruka (globální a USA)

Pro zákazníky v USA, Asii a dalších regionech mimo EU:

  • Doba záruky: OpenELAB poskytuje 12 měsíců záruka od data dodání.

  • Krytí: Tato záruka kryje vady materiálu a zpracování při běžném používání.

  • Rozlišení: Opravíme nebo vyměníme vadné jednotky bez poplatku.

B. Zákonná práva zákazníků z EU/UK (soulad s EU)

Pokud jste spotřebitel bydlící v Evropské unii nebo ve Velké Británii a nakupujete na našem globálním webu:

  • Zákonnou záruku: Máte nárok na 24měsíční zákonná záruka na vady shody přítomné při dodání, v souladu s právem EU na ochranu spotřebitele.

  • Vztah: Standardní omezená záruka (oddíl 1.A) platí navíc k vašim zákonným právům a nenahrazuje je.

C. Výjimky ze záruky (platí pro VŠECHNY regiony)

Záruka platí NEPLATNÁ pokud je poškození způsobeno:

  1. Zneužití: Nesprávná instalace, opačná polarita nebo překročení napěťových limitů.

  2. Neautorizované úpravy: To výslovně zahrnuje pájení, stříhání pinů, úprava PCB nebo nahrávání neautorizovaného/beta firmwaru které "zablokuje" zařízení.

  3. Fyzické poškození: Pády, poškození vlhkostí/vodou nebo elektrickými přepětími (blesk).

  4. Běžné opotřebení: Spotřební díly (např. baterie), pokud nejsou poškozené při doručení.

Poznámka: U oprav mimo záruku (např. poškození způsobené zákazníkem) můžeme nabídnout opravné služby za poplatek. Náklady na dopravu a diagnostiku hradí zákazník.

2. Zásady vrácení a refundace

A. Okno pro vrácení

  • Standardní: Můžete požádat o vrácení do 31 dní po obdržení vaší objednávky.

B. Podmínky vrácení peněz a poplatky za doplnění zásob

Abychom zabránili zneužití zásad, výše vrácené částky je přísně určena stavem vráceného zboží.

1. Plná náhrada (100 %)

  • Položka je Zcela nové, neotevřené a nepoužité.

  • Původní balení je neporušené a zapečetěné.

  • Všechny příslušenství jsou přítomny.

2. Částečné vrácení peněz (poplatek za doplnění zásob / znehodnocení hodnoty)
Pokud je položka vrácena v takovém stavu, který brání jejímu prodeji jako nová, OpenELAB si vyhrazuje právo odečíst poplatek za doplnění zásob (pro USA/Global) nebo kompenzaci za ztrátu hodnoty (pro EU) z částky vrácení.
Platí odečty, pokud:

  • Známky použití: Viditelné škrábance, stopy po montáži na otvorech pro šrouby nebo otisky prstů.

  • Poškozené balení: Původní krabice je roztržená, popsaná nebo chybí.

  • Technická úprava: Zařízení bylo připájeno, trvale instalováno nebo přehráno neautorizovaným firmwarem.

  • Poškozené pečetě: Antistatické sáčky nebo bezpečnostní pečetě byly otevřeny.

V závislosti na závažnosti použití/poškození může být odečteno od 15 % až 50 % z ceny produktu. Položky poškozené neopravitelně nesprávným použitím nebudou refundovány.

C. Náklady na dopravu

  • Vadný / špatný produkt: OpenELAB hradí náklady na zpětnou dopravu.

  • Zákaznická lítost (změna názoru / objednání špatné položky): The zákaznická je odpovědný za všechny náklady na zpětnou dopravu do našeho určeného centra pro vrácení (umístěného v USA, Německu nebo Číně, v závislosti na vaší oblasti). Původní náklady na dopravu nejsou vratné, pokud to nevyžaduje místní zákon.

3. Proces vrácení (RMA)

Pro zajištění hladkého průběhu vrácení prosím postupujte podle těchto kroků:

  1. Autorizace: Kontaktujte nás na info@openelab.io před vrácením jakékoliv položky. Vrácení bez předchozí autorizace nebude přijato.

  2. Číslo RMA: Poskytneme vám číslo autorizace vrácení zboží (RMA) a správnou adresu pro vrácení.

  3. Balení: Zašlete položku zpět v původním obalu s jasně označeným číslem RMA na přepravním štítku (nikoli na krabici produktu).

  4. Sledování: Důrazně doporučujeme použít sledovatelnou metodu dopravy. OpenELAB nenese odpovědnost za vrácení ztracené během přepravy.
Sdílet
Leadshine DH116 robotická hbitá ruka s 11 stupni volnosti a 6 stupni pohybu

Leadshine DH116 robotická hbitá ruka s 11 stupni volnosti a 6 stupni pohybu

Ten DH116 série obratný ruka představuje Leadshine’s druhá generace hromadná výroba robotický ruka. Napájený od bezkartáčový bezjádrový motory a jeden přesnost šnekové převody pohon systém, to dodává 11 stupně pole svoboda (stupně volnosti) s jeden lehký 490g návrh. Ten ruka podporuje špička prstu a dlaň taktilní senzor integrace, umožňující vícerozměrné haptické snímání—including normální síla, tangenciální síla, a směr síly zpětná vazba.

Řada DH116 — Pět klíčových schopností

Vysokorychlostní konektivita

Vybaveno 100 MHz EtherCAT pro ultra rychlou zpětnou vazbu haptiky a řízení pohybu—až 100× rychlejší odezva. Podporuje také CAN FD a RS485 pro širokou systémovou interoperabilitu.

Vysoká spolehlivost

Poháněno bezkartáčovými bezjádrovými servomotory a vylepšeno řízením proudu FOC plus hybridním algoritmem síly a polohy. S 6 vestavěnými taktilními senzory, detekcí blízkosti a řízením měkkého dosednutí nabízí DH116 životnost úchopu 1 milion cyklů.

Robustní nosnost

Podporuje maximální nosnost 30 kg pro celou ruku a 5 kg na prst, umožňující stabilní výkon při různých úkolech manipulace s materiálem.

Pokročilé schopnosti snímání

Standardně vybaveno 508bodovou maticí tlakových senzorů, s volitelnými multimodálními taktilními senzory pro přesné vícerozměrné vnímání objektů.

Lehký profil

Váží pouze 490 g ± 5 g (včetně senzorů), nabízí vysoký výkon bez přidané hmotnosti.

Funkce

  • 6 aktivních bezkartáčových motorů bez drážek + 5 pasivních stupňů volnosti
  • Hybridní řízení síly a polohy s FOC proudovou smyčkou + taktilní zpětnou vazbou
  • 6 vestavěných taktilních senzorů pro lepší vnímání
  • Maximální zatížení: 30 kg (háčkový úchop)
  • Životnost úchopu: 1 milion cyklů pro dlouhodobou odolnost
  • 20 předdefinovaných gest pro rychlé nasazení
  • Lehká hmotnost celkem 490 g
  • Podpora přizpůsobení pro specializované aplikace

 

Specifikace

Kategorie Oblíbené Typ (DH116C, DH116CEC) Standardní Typ (DH116, DH116EC) Multimodální Vnímání Typ (DH116S, DH116SEC)
Stupně pole Volnost 6 aktivní + 5 pasivní (Celkem 11 Stupně volnosti) 6 aktivní + 5 pasivní (Celkem 11 Stupně volnosti) 6 aktivní + 5 pasivní (Celkem 11 Stupně volnosti)
Hmotnost 490g ± 5 g 490g ± 5 g 490g ± 5 g
Pětiprstý Úchop Síla ≥ 5,5 kg ≥ 5,5 kg ≥ 5,5 kg
Jeden prst Štípnutí ≥ 1,5 kg ≥ 1,5 kg ≥ 1,5 kg
Celá ruka Nosnost ≥ 30 kg ≥ 30 kg ≥ 30 kg
Otevřít/Zavřít Rychlost 0,6 s za cyklus 0,6 s za cyklus 0,6 s za cyklus
Komunikace CANFD / RS485 CANFD / RS485 CANFD / RS485
(DH116CEC používá EtherCAT) (DH116EC používá EtherCAT) (DH116SEC používá EtherCAT)
Výkon Napájení 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A
Opakovatelnost ± 0,2 mm ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Provozní Teplota & RH −10~40 °C / 85% RH −10~40 °C / 85% RH −10~40 °C / 85% RH
Taktilní Senzor Žádný 508bodový pole tlak senzor 5 multimodální prst senzory + 1 dlaň 28bodový senzor
Ovládání Režimy Pozice / Rychlost / Proud / Hybridní / Hladký Stejný takoví levý Stejný takoví levý
Ochrana Režimy Proud / zablokování / Teplota Stejný takoví levý Stejný takoví levý
SDK Podpora Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python Stejný takoví levý Stejný takoví levý


Rozložení stupňů volnosti

Aktivní kloub Minimální úhel (°) Maximální úhel (°)
Abdukce-addukce palce 0 60
Flexe-extenze palce 0 30
Flexe-extenze ukazováčku 0 80
Flexe-extenze prostředníčku 0 80
Flexe-extenze prsteníčku 0 80
Flexe-extenze malíčku 0 80

 

Možnosti připojení

 

Číslo PINu Barva vodiče Definice zapojení EtherCAT
① Červená V DC
② Zelená GND
③ Hnědá EtherCAT RX+
④ Bílá EtherCAT RX-
⑤ Žlutá EtherCAT TX+
⑥ Černá EtherCAT TX-
Číslo PINu Barva vodiče Definice zapojení CAN/RS485
① Červená V DC
② Zelená GND
⑦ Žlutá CANH/RS485+
⑧ Černá CANL/RS485-

 

Doporučené články

Uživatelská příručka série Leadshine DH116 dexterní ruka

 

Seznam balení

  • Leadshine DH116 robotická dexterní ruka x 1
  • Kabel komunikačních rozhraní x 1
  • ETH adaptér kabel x 1
 

Opatření

Bezpečnostní pokyny

  1. Kontrola při vybalení Zkontrolujte stav zařízení a ujistěte se, že všechny komponenty jsou přítomny.

  2. Ochrana proti neoprávněné manipulaci Nerozebírejte kryt ani neodstraňujte ochranné štítky bez řádného proškolení.

  3. Bezpečnost napájení Vždy zařízení vypněte před a po instalaci nebo uvedení do provozu.

  4. Plánování pohybu Pečlivě plánujte pohyb robotické ruky a vyhněte se kolizím, pokud to není výslovně povoleno.

  5. Varování před samosvorným mechanismem Nepřemísťujte ručně, když je aktivní funkce samosvornosti. Zařízení se po zapnutí automaticky resetuje.

  6. Provozní omezení Neprovozujte v korozivním prostředí (kyselé, zásadité, vysoká vlhkost, prašné nebo olejové prostředí).

  7. Teplotní limity Provozní rozsah: 0℃ až 40℃. Pokud je překročen, zastavte provoz a nechte zařízení přirozeně vychladnout.


Záruka na produkt

  • Série DH116 robotická ruka obsahuje 12měsíční záruku. Během této doby Leadtron poskytne nezbytné výměny komponent nebo servisní opravy.
  • Podmínky ztráty záruky Záruka zaniká, pokud je zařízení poškozeno nesprávným použitím, neoprávněnou úpravou nebo provozem mimo specifikované podmínky.

 

Prostředí pro kompilaci

Ubuntu 22.04

ROS2 Humble

ROS 2 vyžaduje ruční instalaci: Lze nasadit pomocí níže uvedeného instalačního skriptu na jedno kliknutí pomocí wget. wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Struktura vzorového projektu

Kroky kompilace

1. lhandpro_ws Kompilace vzorového projektu ROS

cd lhandpro_ws

colcon build

source install/setup.bash

# Pokud nenastanou neočekávané problémy, všechny komponenty se úspěšně zkompilují

2. Konfigurace prostředí

# Zkopírujte soubory SO do systémového adresáře knihoven pro usnadnění dalšího použití

sudo cpsrc/lhandpro_service/thirdparty/lib/libLHandProLib.so /usr/local/lib/

# Obnovte cache dynamického linkeru

sudo ldconfig

# Udělení oprávnění pro Raw Socket a správu sítě

sudo set cap cap_net_raw,cap_net_admin+ep

./install/lhandpro_service/lib/lhandpro_service/lhandpro_service

3. handpro_ws/src/ros2_lhandpro.conf a upravte soubor .conf

# Upravte obsah souboru ros2_lhandpro.conf na skutečnou místní cestu

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_service/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_interfaces/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_description/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_cpp/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_py/lib

4. Konfigurace spouštěcího prostředí

# Zkopírujte .conf soubor do systémového adresáře

sudo cp src/ros2_lhandpro.conf /etc/ld.so.conf.d/

# Obnovte cache dynamického linkeru

sudo ldconfig

  

Spusťte řídící službu

ros2 launch lhandpro_service lhandpro.launch.py

# Pokud nejsou chyby konfigurace, konzole normálně vypíše seznam síťových rozhraní.

# Poté se automaticky připojí k výchozímu síťovému rozhraní uvedenému v kódu

# Ujistěte se, že odpovídá skutečnému síťovému rozhraní používanému pro EtherCAT

Po úpravě určeného umístění výchozího síťového rozhraní uvedeného v kódu je nutné znovu spustit colcon build

Spusťte ukázkové ovládání

# Po spuštění automaticky provede předdefinovanou sekvenci pohybů

ros2 launch sequence_demo_py sequence.launch.py

# Nebo spusťte C++ verzi ukázkového programu

ros2 launch sequence_demo_cpp sequence.launch.py

Spusťte simulaci vizualizace v RViz2

ros2 launch lhandpro_description display_lhandpro.launch.py

# Spuštění tohoto skriptu spustí uzel robot_state_publisher

# Spusťte uzel lhandpro_state_publisher, který slouží k monitorování změn úhlů přes službu a publikování dat na téma /joint_states pro aktualizaci vizualizace v RViz2

# Spusťte uzel RViz2 a načtěte předdefinovaný konfigurační soubor RViz

# Pokud se načtení úspěšně dokončí, model pohyblivé ruky bude viditelný v RViz2

# V tomto okamžiku spuštění vzorového ovládání ze kroku 4 zobrazí fyzickou pohyblivou ruku, přičemž model v RViz2 se pohybuje synchronně

 

Stáhnout zdroje

URDF

DH116_URDF_Soubory_2025_11_24.7z

Protokol

Protokol.xlsx

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
  • Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
  • Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
  • Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
  • Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.

2. Sazby dopravy & možnosti

Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2-4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)		 Nad 100,00 € Zdarma 1-3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3-5 pracovních dnů

Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.

2.3 Spojené státy

Region Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Odhadované doručení
Pevninské USA
(50 států)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3-7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1-4 pracovní dny
Nepevninské USA
(AK, HI, PR atd.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5-9 pracovních dnů

Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.

3. Sklady & Plnění objednávek

Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.

3.1 Sklad Mnichov

Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad Arlington

Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.

3.3 Sklad Shenzhen

U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
  • Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Clo, daně a problémy s doručením

5.1 Clo a daně

Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.

Otevřený zdroj