Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
Pre-order
Doprava zdarma od 30 € v Německu, 50 € v EU!
- Předobjednávky budou odeslány do 5 pracovních dnů.
- Doba dodání do zemí EU a USA: 10 pracovních dnů.
- Doba dodání do ostatních zemí: 15 pracovních dnů.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
The DH116 series dexterous hand 🤖 represents Leadtron’s second‑generation mass‑produced robotic hand. Powered by brushless coreless motors ⚡ and a precision worm‑gear drive system ⚙️, it delivers 11 degrees of freedom (DoF) with a lightweight 490g design 🪶. The hand supports fingertip and palm tactile sensor integration 👆🖐️, enabling multi‑dimensional haptic sensing—including normal force, tangential force, and force‑direction feedback 🧠✨.
🚀 DH116 Series — Five Key Capabilities
⚡ High‑Speed Connectivity
Equipped with 100 MHz EtherCAT for ultra‑fast real‑time haptic feedback and motion control—up to 100× faster responsiveness. Also supports CAN FD and RS485 for broad system interoperability.
🛡️ High Reliability
Driven by brushless coreless servo motors and enhanced with FOC current control plus a force‑position hybrid algorithm. With 6 built‑in tactile sensors, proximity detection, and soft‑landing control, the DH116 delivers a 1‑million‑cycle gripping lifespan.
💪 Robust Payload Capacity
Supports 30 kg maximum payload for the full hand and 5 kg per finger, enabling stable performance across diverse material‑handling tasks.
🎯 Advanced Sensing Capabilities
Comes standard with a 508‑point pressure‑sensor array, with optional multi‑modal tactile sensors for precise multi‑dimensional object perception.
🪶 Lightweight Profile
Weighs only 490 g ± 5 g (including sensors), offering high performance without added mass.
Features
-
🔩 6 active brushless slotless motors + 5 passive DoF
-
🎛️ Hybrid force‑position control with FOC current loop + tactile feedback
-
🖐️ 6 built‑in tactile sensors for enhanced perception
-
🏋️ Max load: 30 kg (hook grip)
-
🔁 Grip lifespan: 600,000 cycles for long‑term durability
-
✋ 20 predefined gestures for rapid deployment
-
🪶 Lightweight 490 g total weight
-
🛠️ Customization supported for specialized applications
Specification
| Category | Popular Type (DH116C, DH116CEC) | Standard Type (DH116, DH116EC) | Multimodal Perception Type (DH116S, DH116SEC) |
|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) |
| Weight | 490g ± 5g | 490g ± 5g | 490g ± 5g |
| Five-Finger Grip Force | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg |
| Single-Finger Pinch | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg |
| Full-Hand Payload | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg |
| Open/Close Speed | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle |
| Communication | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| (DH116CEC uses EtherCAT) | (DH116EC uses EtherCAT) | (DH116SEC uses EtherCAT) | |
| Power Supply | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A |
| Repeatability | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm |
| Operating Temp & RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH |
| Tactile Sensor | None | 508-point array pressure sensor | 5 multimodal finger sensors + 1 palm 28-point sensor |
| Control Modes | Position / Speed / Current / Hybrid / Smooth | Same as left | Same as left |
| Protection Modes | Current / Stall / Temperature | Same as left | Same as left |
| SDK Support | Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python | Same as left | Same as left |
DoF Distribution
Pack List
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand x 1
Communication Interfaces Cable x 1
Precautions
⚠️ Safety Instructions
-
📦 Inspection Upon Unpacking Verify the device’s exterior condition and ensure all components are present.
-
🔒 Tamper Protection Do not disassemble the enclosure or remove tamper-proof labels unless properly trained.
-
⚡ Power Safety Always power off the device before and after installation or commissioning.
-
🧠 Motion Planning Plan the dexterous hand’s motion path carefully and avoid collisions unless explicitly permitted.
-
🚫 Self-Locking Warning Do not manually force movement when the self-locking function is active. The device will auto-reset upon power-on.
-
☣️ Environmental Restrictions Do not operate in corrosive environments (acidic, alkaline, high humidity, dusty, or oil-laden).
-
🌡️ Temperature Limits Operating range: 0℃ to 40℃. If exceeded, stop operation and allow natural cooling.
🛠️ 4.2 Product Warranty
The DH116 series dexterous hand includes a 12-month warranty. During this period, Leadtron will provide necessary component replacement or repair services.
⚠️ Warranty Void Conditions The warranty will be void if the device is damaged due to misuse, unauthorized modification, or operation outside specified conditions.
1. Obecné informace o dopravě
- Nabízíme prémiové způsoby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
-
Dodací adresu byste měli zadat v angličtině bez speciálních znaků, aby kurýrní společnost mohla vaši adresu v systému správně rozpoznat. Zásilku odešleme podle vámi uvedené dodací adresy. Aby nedošlo ke ztrátě zásilky, informujte nás o jakékoli změně adresy před tím, než bude vaše objednávka označena jako "Odesláno".
-
Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo změnit, okamžitě kontaktujte náš zákaznický servis. Jakmile má vaše objednávka stav "Odesláno", již ji nelze zrušit ani nijak změnit. Aby nedošlo k problémům, před dokončením nákupu si prosím znovu zkontrolujte svůj nákupní košík.
-
Můžeme odeslat všechny objednávky skladem do 1 pracovního dne, protože vaše objednávka byla potvrzena.
-
Všechny položky jsou před odesláním kontrolovány a pečlivě ručně baleny.
-
Při standardní kurýrní praxi je nutné zkontrolovat obsah balíku před podpisem převzetí zboží. Jinak nebudeme odpovědní za případné škody vzniklé během přepravy.
2. Možnosti doručení pro Německo, země EU* a USA
(Pro produkty na skladě v Mnichově, skladu v Long Beach)
2.1 Objednávky v hodnotě nepřesahující 5 €:
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€15 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€8.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€13.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€17.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.2 Možnosti doručení pro objednávky v hodnotě mezi 5 € a 30 € v rámci Německa, 5 € a 50 € v rámci EU nebo 5 € a 45 € v USA:*
Možnosti dopravy:
| Možnosti doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Doručení do 3-4 pracovních dnů |
€6 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
DHL Paket |
€6 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
€15 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
|
DHL Express |
€14 Doručení do 1-2 pracovních dnů |
€65 Doručení do 2-3 pracovních dnů |
| Možnosti doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
€6.95 Doručení do 5-9 pracovních dnů |
|
UPS Expres |
€11.95 Doručení do 2-4 pracovních dnů |
€13.95 Doručení do 3-7 pracovních dnů |
2.3 Možnosti bezplatného doručení pro objednávky nad 30 € v rámci Německa, 50 € v rámci EU* nebo 45 € v USA:
| Možnosti bezplatného doručení | Německo | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Zdarma nad 30 € | Zdarma nad 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € za objednávky nad 30 € / Zdarma nad 60 € | + 8 € nad 50 € / Zdarma nad 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € nad 30 € | + 60 € nad 50 € |
| Možnosti bezplatného doručení | Kontinentální USA | Mimo kontinentální USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Zdarma nad 45 € | Zdarma nad 60 € |
|
UPS Expres |
+ 8,95 € nad 45 € | + 11,95 € nad 45 € |
-
Některé země EU nejsou zahrnuty v naší definici EU zóny: Velká Británie (s výjimkou Irska), Švýcarsko, Lichtenštejnsko, Vatikán, Albánie, Bělorusko, Norsko, Ukrajina a Island. Pro výše uvedené země platí Pravidlo mezinárodní přepravy.
- Regiony v Mimo kontinentální USA zahrnují: Aljaška, Americká Samoa, Guam, Havaj, ten Marshallovy ostrovy, ten Severní Mariany, Palau, Portoriku, ten Panenským ostrovům USA, ten ozbrojeným silám Ameriky, ten ozbrojeným silám v Evropě, ten ozbrojeným silám v Pacifiku, a odlehlým ostrovům USA. Doprava a doručení do těchto oblastí podléhá Pravidla dopravy do nepevninských oblastí USA.
2.4 Možnosti dopravy do mezinárodních zemí:
(přes Deutsche Post nebo YunExpress)
| Výše objednávky | Mezinárodní |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € a více | €4 |
Důležité upozornění:
- Před zadáním objednávky si prosím ověřte umístění zásob na stránce produktu, abyste potvrdili dodací lhůty.
- Pro produkty ve skladu v Shenzhen obvykle nejprve odešleme produkty ze skladu v Shenzhen do našeho skladu v Mnichově nebo Long Beach, což trvá přibližně 1,5 týdne. Po obdržení zásilky v Mnichově/Long Beach vám zboží zašleme. Dopravu YunExpress ze Shenzhen zajistíme pouze u objednávek s produkty ve skladu v Shenzhen v hodnotě nad 50 €.
- Pokud pokud zadáte objednávku s produkty ze skladů v Mnichově i Shenzhen, nejprve odešleme produkty ze skladu v Mnichově a poté vám zašleme zbývající produkty, jakmile je obdržíme ze Shenzhen.
3. Mezinárodní sklad
3.1 Německý sklad
3.2 Americký sklad
3.3 Čínský sklad
4. Clo a daně
4.1 Jak OpenELAB řeší clo při dovozu nebo vývozu?
4.2 Jak je účtována DPH, když zákazník zadá objednávku u OpenELAB?
4.3 Jaký druh poplatku bude účtován kromě DPH?
Datum účinnosti: 7. srpna 2025
Ve společnosti OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a dodávat vysoce kvalitní výrobky. Pokud máte s nákupem jakékoli potíže, informujte nás prosím do 30 dnů od data odeslání.
1. Zřeknutí se záruky
Pokud není výslovně uvedeno v konkrétní smlouvě nebo objednávce, OpenELAB neposkytuje žádné záruky – výslovné ani předpokládané – ohledně vhodnosti, použitelnosti nebo obchodovatelnosti jakéhokoli produktu pro konkrétní účel nebo speciální použití.
2. Záruční politika
Záruční doba
Standardní záruční doba pro produkty prodávané společností OpenELAB je 12 měsíců od data dodání.
V rámci této záruky se OpenELAB rozumně snaží opravit nebo vyměnit produkty zdarma, pokud jsou vady způsobeny problémy se surovinami, designem nebo výrobou.
Pokud vada spadá pod tuto politiku, ale není kryta, mohou být účtovány přiměřené náklady na opravu nebo výměnu.
Po uplynutí záruční doby může být podpora stále dostupná za přiměřený poplatek.
Výjimky ze záruky
Záruka se nevztahuje na následující případy:
- Produkt je mimo 12měsíční záruční dobu.
- Poškození způsobené nesprávným použitím, nevhodnou údržbou nebo skladováním, nebo nedodržením uživatelské příručky či manuálu.
- Problémy způsobené událostmi vyšší moci (např. přírodní katastrofy, válka, právní změny apod.).
- Neoprávněné pokusy o opravu zákazníkem.
- Produkt není vadný, ale byl otevřen a podle pravidel není vratný.
3. Vrácení a refundace
Pokud nejste s nákupem spokojeni, můžete mít nárok na vrácení nebo výměnu:
- Vrácení pro refundaci: Do 15 dnů od obdržení (neotevřené).
- Vrácení pro výměnu: Do 30 dnů od obdržení (poškozené nebo vadné).
- Okno pro výměnu: Až do 30 dnů od obdržení.
Prosím, napište nám na e-mail info@openelab.io pro autorizaci vrácení před odesláním čehokoli zpět.
Podmínky vrácení
- Položky musí být v původním, čistém a perfektním stavu s neporušeným obalem.
- Vrácení poškozených, použitých, poškrábaných, upravených nebo naprogramovaných položek nebude přijato.
- Přiložte účtenku, krátkou poznámku s vaším jménem, číslem objednávky a důvodem vrácení.
Doprava a poplatky
- Zákazníci jsou odpovědní za zpětné zaslání do našich skladů v Evropě, USA nebo Číně.
- Pokud je vrácení požadováno z důvodu zákazníka (např. změna názoru, nesprávná objednávka atd.), bude z částky vrácení odečtena jak původní cena dopravy , tak náklady na zpětné zaslání .
- Pro vrácení z důvodu zákazníka vygenerujeme a poskytneme štítek pro zpětné zaslání.
Poplatky platebních platforem
U všech vrácení požadovaných z důvodu zákazníka bude z částky vrácení odečten standardní servisní poplatek, který účtují platební platformy. Konkrétní poplatky jsou následující:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
