openelab.de
openelab.com
Infračervený senzor stopy | Pevný práh | 1-20mm
Infračervený senzor stopy | Pevný práh | 1-20mm
Infračervený snímač stopy pro stabilní detekci robotů sledujících čáru
Infračervený snímač stopy je navržen pro roboty sledující čáru, kteří potřebují stabilní digitální odrazový signál bez opakovaného nastavování potenciometru. Používá pár infračerveného vysílače a přijímače k detekci odraženého světla z blízkého povrchu, což ho činí vhodným pro detekci černobílých drah, čtení odrazivých značek a kompaktní projekty robotických podvozků.
Po zpracování odraženého signálu invertorem nebo Schmittovým spouštěčem modul vydává digitální signál, který může mikrokontrolér přímo číst. Funguje se systémy 3,3 V a 5 V a snadno se připojuje k OpenELAB Sensor Shield V5 nebo digitálnímu vstupu ve stylu Arduino.
Používejte na krátkou pracovní vzdálenost od podlahy nebo cílového povrchu, protože infračervený odraz silně závisí na barvě, vzdálenosti, okolním světle a povrchové úpravě materiálu.
Technické specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ snímače | Infračervený snímač odrazu stopy |
| Princip detekce | Pár IR vysílače a přijímače |
| Zpracování signálu | Invertor / Schmittův spouštěč digitální výstup |
| Typ výstupu | Digitální signál, obvykle aktivní při nízké úrovni při detekci |
| Provozní napětí | 3,3 V / 5 V |
| Vzdálenost odezvy detekce | 1 mm až 20 mm |
| Konektor | 3pinový konektor s roztečí 2,54 mm |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Indikátor | Modrá LED indikace detekce |
| Montáž | Dvojité šroubové upevnění |
| Podpora vývoje | Digitální vstup Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Rozložení desky a průvodce označením
- IR vysílač: Vysílá infračervené světlo směrem k dráze nebo odrazivému cíli.
- IR přijímač: Přijímá odražené infračervené světlo z povrchu.
- G pin: Zemnicí připojení napájení.
- V pin: Napájení 3,3 V nebo 5 V.
- S pin: Digitální výstup do GPIO řadiče.
- Modrý indikátor: Svítí, když je aktivní zpracovaná detekční podmínka.
- Montážní otvory: Připevněte snímač ve stejné výšce nad dráhou.
Scénáře použití
1. Detekce čáry pro robotický podvozek
Použijte infračervený snímač stopy jako digitální snímač čáry. Výstup je obvykle aktivní při nízké úrovni, když je detekován odrazivý cíl, takže kód tiskne stav čáry pro kalibraci.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Logika sledování čáry se dvěma motory
Jeden snímač lze použít pro jednoduché demonstrace, nebo duplikovat vlevo/vpravo pro základního robota sledujícího čáru.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Počítadlo objektů nebo značek
Počítejte procházející značky, štěrbiny nebo reflexní štítky s intervalem proti opakovanému spuštění.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Obsah balení
- 1 x Infračervený snímač stopy
FAQ
Q: Může tento modul pracovat s Arduino?
A: Ano. Připojte VCC, GND a signálový pin k desce kompatibilní s Arduino nebo k OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Může pracovat s 3,3 V řadiči?
A: Ano, u uvedených modulů 3,3 V až 5 V, ale udržujte analogový výstup v rozsahu ADC řadiče.
Q: Je kalibrace nutná?
A: Pro použití s prahem nebo kvantitativně kalibrujte v konečné instalaci a zaznamenejte základní hodnoty.
Q: Mohu použít dlouhé vodiče?
A: Kratší vodiče jsou lepší pro analogovou stabilitu; pokud se hodnoty mění, použijte průměrování ve firmwaru.
Q: Vydává modul přesné inženýrské jednotky?
A: Většina těchto modulů poskytuje relativní analogové nebo digitální signály, nikoli certifikovaná měřicí data.
Q: Co bych měl nejdříve zkontrolovat, když se modul nespustí?
A: Zkontrolujte napájení, zem, mapování pinů, nastavení prahu a zda je signál aktivní na vysoké nebo nízké úrovni.
Q: Je vhodný pro venkovní použití?
A: Pouze s ochranou krytem. Udržujte konektory a elektroniku mimo dosah vody a koroze.
Q: Může přímo ovládat relé nebo motor?
A: Ne. Použijte modul jako vstup do řadiče, poté ovládejte vhodné relé nebo motorový driver.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
