openelab.de
openelab.com
Feetech STS3215-C044 7,4V 27,4kg.cm 1/191 TTL sériové servo pro SO-ARM101
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Feetech STS3215-C044 7,4V 27,4kg.cm 1/191 TTL sériové servo pro SO-ARM101
Feetech STS3215-C044 je servo se sériovou sběrnicí TTL s převodovým poměrem 1/191 pro klouby vedoucí paže SO-ARM101 a kompaktní řízení pohybu robota. Kombinuje architekturu serva se sériovou sběrnicí a magnetickým enkodérem s kovovou převodovkou a TTL komunikací pro robotické projekty, které vyžadují adresovatelné řízení polohy místo základního serva pouze s PWM.
Tato konfigurace je uvedena s točivým momentem při zablokování 27,4 kg.cm při 7,4 V, převodovým poměrem 1/191 a provozem na 7,4 V. Používejte ji s kompatibilním řadičem Feetech TTL sériové sběrnice nebo softwarovým balíčkem a před integrací do robotické paže nebo vlastního mechanismu potvrďte vybraný napájecí systém.
Vlastnosti
- Řízení přes TTL sériovou sběrnici - Podporuje adresovatelné řízení serv pro víceosou robotiku a kompaktní automatizaci.
- Zpětná vazba magnetického enkodéru - Poskytuje zpětnou vazbu polohy pro uzavřenou smyčku řízení serva.
- Točivý moment při zablokování 27,4 kg.cm při 7,4 V - Odpovídá uvedené třídě točivého momentu pro toto SKU.
- Převodový poměr 1/191 - Pomáhá identifikovat správnou verzi pro SO-ARM nebo vlastní výběr kloubu.
- Kovová převodovka - Vyrobeno pro opakovaný pohyb v robotických mechanismech.
- 3pinový TTL konektor serva - Navrženo pro zapojení Feetech sériové sběrnice, nikoli pouze pro standardní PWM řízení.
- Podpora systému s více servy - Vhodné pro robotické paže a mechanismy vyžadující více serv na sdílené řídicí sběrnici.
- Průběh zpětné vazby a ochrany - Feetech serva se sériovou sběrnicí mohou při podpoře řadičem hlásit klíčová provozní data prostřednictvím protokolu.
Specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Model | Feetech STS3215-C044 |
| SKU | Feetech-STS3215-C044 |
| Provozní napětí | 7,4 V |
| Točivý moment při zablokování | 27,4 kg.cm při 7,4 V |
| Převodový poměr | 1/191 |
| Řídící rozhraní | TTL sériová sběrnice, 3pinový konektor serva |
| Zpětná vazba | Magnetický enkodér pro zpětnou vazbu serva |
| Typ převodovky | Převodovka s kovovými ozubenými koly |
| Primární použití / montáž | SO-ARM101 |
Možnosti varianty
| Varianta | SKU | Potvrzený rozdíl |
|---|---|---|
| Výchozí název | Feetech-STS3215-C044 | Jedna varianta Shopify pro Feetech STS3215-C044; před integrací potvrďte napětí, třídu točivého momentu a převodový poměr. |
Produktové vizuály
Referenční dokumenty
Aplikace
- Stavby robotických ramen SO-ARM - Používejte tam, kde vybrané napětí, převod a třída točivého momentu odpovídají konstrukci ramene.
- Vedoucí a následující klouby ramene - Vyberte správnou verzi převodu pro každou roli kloubu v mechanismu.
- Vzdělávací robotika - Stavte a učte řízení serv přes sériovou sběrnici, přiřazování ID a pohyb založený na zpětné vazbě.
- Stolní automatizace - Pohánějte kompaktní chapadla, pan-tilt moduly a pohybové přípravky s nízkou zátěží.
- Prototypy s více servy - Vyvíjejte adresovatelné řetězce kloubů pomocí kompatibilního řadiče TTL sériové sběrnice.
- Údržba a výměna - Vyměňujte servo Feetech pouze po potvrzení přesného SKU, napětí a převodového poměru.
Seznam balení
| Popis | Množství |
|---|---|
| Feetech STS3215-C044 servo s TTL sériovou sběrnicí | 1 |
Často kladené otázky
Jaké je hlavní použití Feetech STS3215-C044?
Feetech STS3215-C044 je servo s TTL sériovou sběrnicí pro robotiku, kompaktní automatizaci a systémy řízení pohybu s více servy. Je uvedeno pro SO-ARM101, ale před instalací je třeba zkontrolovat zapojení, přiřazení ID, napětí a softwarovou konfiguraci.
Jaké napětí by mělo být použito?
Používejte servo v rámci uvedeného napěťového rozsahu: 7,4 V. Nemíchejte různé napěťové verze ve stejném sestavení, pokud není napájecí architektura navržena pro takové použití.
Jaký převod používá tato verze?
Tato verze má převod 1/191, proto by měla být vybrána podle požadovaného točivého momentu, rychlosti a ovládacího pocitu kloubu.
Používá standardní PWM signál pro hobby serva?
Ne. Jedná se o servo s TTL sériovou sběrnicí. Plánujte kompatibilní řadič nebo rozhraní Feetech sériové sběrnice, správné zapojení a správnou konfiguraci ID serva.
Mohou více serv sdílet stejnou sběrnici?
Serva Feetech pro sériovou sběrnici jsou navržena pro řízení přes sběrnici, ale každé servo musí mít unikátní ID a napájecí sběrnice musí být dimenzována na celkový odběr proudu.
Co je součástí balení?
Balení obsahuje jedno servo Feetech STS3215-C044. Další řídicí desky, držáky, kabely, napájecí zdroje a hardware pro rameno nejsou součástí balení, pokud není v sadě uvedeno jinak.
Co je třeba zkontrolovat před integrací?
Před instalací serva do kloubu robota potvrďte napětí, zapojení konektoru, ID serva, režim řízení, mechanické uchycení, zatížení, limity pohybu a tepelné/elektrické rezervy.
Je tento výrobek vodotěsný?
Pro tento produkt není potvrzen žádný vodotěsný nebo IP certifikát, proto by měl být používán v suchém a chráněném prostředí, pokud systém neobsahuje další ochranu.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby s číslem pro sledování každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém správně rozpoznal vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální nabídku na základě vaší destinace.
2. Přepravní sazby a možnosti
Přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky do EU mohou být vyřízeny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy amerických ozbrojených sil.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou přepravní sazby následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady a plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci USA USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o dostupnosti. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se informace o sledování po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU je DPH vybírána při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naším DDP přepravním uspořádáním, by neměla být vybírána žádná další DPH.
