BrainCo Dexterous Hand Revo 3
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
BrainCo Dexterous Hand Revo 3
BrainCo Dexterózní ruka Revo 3 je robotická dexterózní ruka nové generace pro embodied AI, humanoidní robotiku, výzkum manipulace a pokročilý vývoj koncových efektorů. Veřejné zprávy o uvedení popisují Revo 3 jako ruku s 21 stupni volnosti postavenou na architektuře kloubů s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností pro přesnější a poddajnější manipulaci než jednoduché otevírací-zavírající chapadla.
Dexterózní ruka BrainCo Revo 3 je dostupná ve třech variantách konfigurace—U21, U21T a U21VT—všechny postavené na stejné architektuře s 21 stupni volnosti a přímým pohonem, ale liší se svými hmatovými a interakčními schopnostmi. Varianta U21 nabízí standardní konfiguraci s 21 stupni volnosti vhodnou pro obecné integrační potřeby. Varianta U21T tuto konfiguraci rozšiřuje o hmatové snímání pro aplikace vyžadující detekci kontaktu nebo tlaku. Varianta U21VT dále rozšiřuje systém o balíček vizuálně-hmatové fúze, který nabízí nejvyšší úroveň interaktivní zpětné vazby. Před integrací prosím potvrďte orientaci ruky (levá/pravá) a konečný balíček rozhraní a odkažte se na konfigurační list pro podrobnosti o hmatovém nebo vizuálně-hmatovém modulu.
Funkce
- 21stupňová manipulace s obratností - Poznámky k vydání BrainCo SDK potvrzují podporu Revo3 s 21stupňovým řízením motorů.
- Design s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností - Veřejné zprávy o uvedení popisují Revo 3 jako zařízení využívající klouby s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností pro přesnou a poddajnou robotickou manipulaci.
- Pokročilá hmatová orientace - Veřejné zprávy o uvedení popisují hmatové snímání celé dlaně a vizuálně-hmatové snímání na špičkách prstů u konfigurací Revo 3.
- Více variant prodejny - K dispozici ve variantách U21, U21T a U21VT SKU pro různé konfigurace Revo 3.
- Podpora Revo3 SDK - Oficiální changelog SDK BrainCo uvádí podporu zařízení Revo3 Basic, Pro a Ultra.
- Vývoj v Pythonu a C++ - Oficiální dokumentace SDK poskytuje programátorskou podporu pro pracovní postupy v Pythonu a C++.
- Příkladové programy Revo3 - Oficiální poznámky k vydání SDK uvádějí příklady specifické pro Revo3, jako je základní řízení motoru, výukový režim a testování latence s vysokou frekvencí.
- Vývoj režimů řízení - Poznámky k vydání BrainCo SDK zmiňují podporu řízení Revo3 pro polohu, rychlost, proud, MIT impedanci a režimy související s tlumením.
- Cesta SDK RS-485 - Oficiální tabulka protokolů BrainCo SDK aktuálně uvádí podporu Revo3 přes RS-485.
- Připraveno pro embodied AI - Vhodné pro humanoidní robotiku, teleoperaci, učení napodobováním, sběr dat o manipulaci a výzkum řízení s taktilním vnímáním.
Specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Název produktu | BrainCo Obratná ruka Revo 3 |
| Typ produktu | Robotická obratná ruka / humanoidní koncový efektor |
| SKU variant v obchodě | BrainCo-Revo3-U21; BrainCo-Revo3-U21T; BrainCo-Revo3-U21VT |
| Stupně volnosti | Podpora řízení motorů s 21 stupni volnosti potvrzena v poznámkách k vydání BrainCo SDK |
| Podpora SDK | BrainCo Hand SDK podporuje zařízení řady Revo 1, Revo 2 a Revo3 |
| Programovací jazyky | Python a C++ |
| Požadavky na operační systém | Python 3.8-3.12; Ubuntu 20.04/22.04 LTS; macOS 10.15+; Windows 10/11, podle dokumentace BrainCo SDK |
| Oficiální tabulka protokolů SDK | Revo3: RS-485 uvedeno jako podporované v aktuální dokumentaci BrainCo SDK |
| Příklady Revo3 SDK | revo3_motor.py; revo3_teaching.py; revo3_benchmark.py |
| Veřejně hlášené spouštěcí schopnosti | Přímé poháněné zpětně ovladatelné klouby, taktilní snímání celé dlaně, vizuálně-taktilní snímání špiček prstů, sevření 20N, řídicí frekvence 500Hz, cykly otevření-zavření 3Hz a 33 typů úchopů |
| Nepotvrzené detaily | Rozměry, hmotnost, nosnost, model konektoru, uspořádání senzorů, rozsah napětí a dostupnost protokolu mimo RS-485 specifické pro variantu by měly být potvrzeny z finální konfigurační tabulky BrainCo Revo 3 |
Možnosti varianty
| Varianta | SKU | Poznámka ke konfiguraci |
|---|---|---|
| U21 | BrainCo-Revo3-U21 | Revo 3 21-DOF konfigurační možnost. Potvrďte stranu ruky a finální balíček rozhraní před integrací. |
| U21T | BrainCo-Revo3-U21T | Revo 3 21-DOF taktilní konfigurační možnost. Potvrďte detaily taktilního balíčku z finální konfigurační tabulky. |
| U21VT | BrainCo-Revo3-U21VT | Revo 3 21-DOF vizuálně-taktilní konfigurační možnost. Potvrďte detaily balíčku vizuálně-taktilního senzoru z finální konfigurační tabulky. |
Referenční dokumenty
Aplikace
- Humanoidní robotika - Integrujte obratný pětiprstý koncový efektor do platforem pro manipulaci humanoidních robotů.
- Výzkum embodied AI - Studujte interakci s objekty, manipulační politiky a reálné řídicí smyčky AI.
- Taktilní manipulace - Prozkoumejte uchopení s vnímáním kontaktu a manipulaci v ruce při použití taktilních nebo vizuálně-taktilních konfigurací.
- Teleoperation systems - Build remote manipulation workflows for humanoid hands and robotic workcells.
- Teleoperační systémy - Vytvářejte pracovní postupy vzdálené manipulace pro humanoidní ruce a robotické pracoviště.
- Učení napodobováním - Sbírejte demonstrace ovládání ruky pro učení robotů a experimenty s přenosem dovedností.
- Výzkumné laboratoře - Podpora univerzitních, robotických institutů a podnikových výzkumných a vývojových projektů zaměřených na obratnou manipulaci.
- Benchmarking koncových efektorů - Hodnoťte typy úchopů, režimy řízení, latenci a robustnost manipulace s příklady SDK Revo3.
Pokročilá automatizace - Prototypování přesných manipulačních úkolů, kde je víceprstá robotická ruka vhodnější než jednoduchý gripper.
| Popis | Množství |
|---|---|
| BrainCo Dexterous Hand Revo 3, vybraná varianta | 1 |
Často kladené otázky
Jaké jsou tři varianty tohoto seznamu BrainCo Revo 3?
Produkt na Shopify zahrnuje varianty U21, U21T a U21VT s SKU BrainCo-Revo3-U21, BrainCo-Revo3-U21T a BrainCo-Revo3-U21VT.
Co znamená číslo 21 v U21?
Poznámky k vydání BrainCo SDK potvrzují podporu Revo3 pro řízení motorů s 21 stupni volnosti, takže U21 je prezentováno jako rodina konfigurací Revo 3 s 21 DOF.
Podporuje oficiální SDK Revo3?
Ano. Oficiální dokumentace SDK BrainCo uvádí, že SDK podporuje zařízení řady Revo 1, Revo 2 a Revo3.
Jaké programovací jazyky jsou podporovány?
Dokumentace BrainCo Hand SDK uvádí podporu vývoje v Pythonu a C++.
Na jaký komunikační protokol bych se měl připravit?
Aktuální tabulka protokolů BrainCo SDK uvádí podporu RS-485 pro Revo3. Před integrací potvrďte konečný protokol a balíček konektorů pro vybranou konfiguraci U21, U21T nebo U21VT.
Podporuje Revo 3 taktilní snímání?
Veřejné zprávy o spuštění popisují konfigurace Revo 3 s taktilním snímáním celé dlaně a visuotaktilním snímáním špiček prstů. Protože je kompletní matice variant od první strany omezená, potvrďte přesný taktilní balíček pro U21T a U21VT před objednáním nebo integrací.
Jaké příklady Revo3 uvádí BrainCo?
Poznámky k vydání BrainCo SDK uvádějí příklady specifické pro Revo3 včetně revo3_motor.py, revo3_teaching.py, a revo3_benchmark.py.
Je to vhodné pro výzkum embodied AI?
Ano. Robotická ruka s 21 stupni volnosti a podporou SDK je vhodná pro humanoidní robotiku, výzkum manipulace, teleoperaci, učení napodobováním a experimenty s embodied AI.
Proč jsou některé mechanické specifikace vynechány?
Specifické rozměry, hmotnost, nosnost, model konektoru a kompletní elektrická data Revo 3 nebyly během této přepisování potvrzeny z první strany tabulky parametrů Revo 3, proto jsou záměrně vynechány, aby se předešlo míchání nepotvrzených dat.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.









