openelab.de
openelab.com
BrainCo Dexterous Hand Revo 2
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Porovnat barvu
Položit otázku
Záruka a reklamační řád
Datum účinnosti: 10. prosince 2025
V OpenELAB se zavazujeme poskytovat přesné popisy produktů a kvalitní elektroniku. Následující zásady vymezují vaše práva a povinnosti, navrženy tak, aby byly spravedlivé jak pro naše zákazníky, tak pro naše globální obchodní operace.
1. Záruční politika
A. Standardní omezená záruka (globální a USA)
Pro zákazníky v USA, Asii a dalších regionech mimo EU:
-
Doba záruky: OpenELAB poskytuje 12 měsíců záruka od data dodání.
-
Krytí: Tato záruka kryje vady materiálu a zpracování při běžném používání.
-
Rozlišení: Opravíme nebo vyměníme vadné jednotky bez poplatku.
B. Zákonná práva zákazníků z EU/UK (soulad s EU)
Pokud jste spotřebitel bydlící v Evropské unii nebo ve Velké Británii a nakupujete na našem globálním webu:
-
Zákonnou záruku: Máte nárok na 24měsíční zákonná záruka na vady shody přítomné při dodání, v souladu s právem EU na ochranu spotřebitele.
-
Vztah: Standardní omezená záruka (oddíl 1.A) platí navíc k vašim zákonným právům a nenahrazuje je.
C. Výjimky ze záruky (platí pro VŠECHNY regiony)
Záruka platí NEPLATNÁ pokud je poškození způsobeno:
-
Zneužití: Nesprávná instalace, opačná polarita nebo překročení napěťových limitů.
-
Neautorizované úpravy: To výslovně zahrnuje pájení, stříhání pinů, úprava PCB nebo nahrávání neautorizovaného/beta firmwaru které "zablokuje" zařízení.
-
Fyzické poškození: Pády, poškození vlhkostí/vodou nebo elektrickými přepětími (blesk).
-
Běžné opotřebení: Spotřební díly (např. baterie), pokud nejsou poškozené při doručení.
Poznámka: U oprav mimo záruku (např. poškození způsobené zákazníkem) můžeme nabídnout opravné služby za poplatek. Náklady na dopravu a diagnostiku hradí zákazník.
2. Zásady vrácení a refundace
A. Okno pro vrácení
-
Standardní: Můžete požádat o vrácení do 31 dní po obdržení vaší objednávky.
B. Podmínky vrácení peněz a poplatky za doplnění zásob
Abychom zabránili zneužití zásad, výše vrácené částky je přísně určena stavem vráceného zboží.
1. Plná náhrada (100 %)
-
Položka je Zcela nové, neotevřené a nepoužité.
-
Původní balení je neporušené a zapečetěné.
-
Všechny příslušenství jsou přítomny.
2. Částečné vrácení peněz (poplatek za doplnění zásob / znehodnocení hodnoty)
Pokud je položka vrácena v takovém stavu, který brání jejímu prodeji jako nová, OpenELAB si vyhrazuje právo odečíst poplatek za doplnění zásob (pro USA/Global) nebo kompenzaci za ztrátu hodnoty (pro EU) z částky vrácení.
Platí odečty, pokud:
-
Známky použití: Viditelné škrábance, stopy po montáži na otvorech pro šrouby nebo otisky prstů.
-
Poškozené balení: Původní krabice je roztržená, popsaná nebo chybí.
-
Technická úprava: Zařízení bylo připájeno, trvale instalováno nebo přehráno neautorizovaným firmwarem.
-
Poškozené pečetě: Antistatické sáčky nebo bezpečnostní pečetě byly otevřeny.
V závislosti na závažnosti použití/poškození může být odečteno od 15 % až 50 % z ceny produktu. Položky poškozené neopravitelně nesprávným použitím nebudou refundovány.
C. Náklady na dopravu
-
Vadný / špatný produkt: OpenELAB hradí náklady na zpětnou dopravu.
-
Zákaznická lítost (změna názoru / objednání špatné položky): The zákaznická je odpovědný za všechny náklady na zpětnou dopravu do našeho určeného centra pro vrácení (umístěného v USA, Německu nebo Číně, v závislosti na vaší oblasti). Původní náklady na dopravu nejsou vratné, pokud to nevyžaduje místní zákon.
3. Proces vrácení (RMA)
Pro zajištění hladkého průběhu vrácení prosím postupujte podle těchto kroků:
-
Autorizace: Kontaktujte nás na info@openelab.io před vrácením jakékoliv položky. Vrácení bez předchozí autorizace nebude přijato.
-
Číslo RMA: Poskytneme vám číslo autorizace vrácení zboží (RMA) a správnou adresu pro vrácení.
-
Balení: Zašlete položku zpět v původním obalu s jasně označeným číslem RMA na přepravním štítku (nikoli na krabici produktu).
-
Sledování: Důrazně doporučujeme použít sledovatelnou metodu dopravy. OpenELAB nenese odpovědnost za vrácení ztracené během přepravy.
BrainCo Dexterous Hand Revo 2
Inteligentní bionická hbitá ruka BrainCo Revo 2 je vyvinuta na základě zralé technologické iterace a upgradu protézových rukou a hbité ruky Revo 1, navazující na stabilitu a vysoký výkon svého předchůdce. Revo 2 je vybavena 6 motory, má 6 aktivních kloubů a nabízí celkem 11 stupňů volnosti. Váží pouhých 383 g, měří 160 mm, poskytuje aktivní sílu úchopu 50 N a podporuje maximální zatížení 20 kg, čímž dosahuje výjimečné rovnováhy mezi extrémní nosností a lehkým, kompaktním a bionickým estetickým designem.
Revo 2 lze nakonfigurovat s vícedimenzionálními taktilními vjemy, je průmyslově vedoucí ve stabilní sériové výrobě a zajišťuje spolehlivou kvalitu. Podporuje více komunikačních protokolů včetně RS‑485, CAN‑FD a EtherCAT s maximální komunikační frekvencí 1 kHz, což umožňuje vysokorychlostní komunikaci v reálném čase. Navíc poskytuje SDK, je kompatibilní s Linuxem, Windows a ROS a podporuje vysokorychlostní sekundární vývoj.
S funkcemi jako přizpůsobitelné gesta, vícenásobné ochranné mechanismy, pokročilé algoritmy řízení serv, taktilní adaptivní úchop a OTA online aktualizace usnadňuje Revo 2 rychlou implementaci hbitých scénářů, což z něj činí výkonné a všestranné řešení v oblasti inteligentních bionických rukou.
Specifikace
| Název produktu | Produktová renderovaná fotografie | |||
|---|---|---|---|---|
| Biomimetická hbitá ruka Revo2 | Standardní barvy: Space Gray, Stříbrná (podpora hromadné barevné úpravy) | |||
| Model | BASIC | PRO | TOUCH | |
| Kód verze | XRL/XRR | XEL/XER | XTL/XTR | |
| Hlavní parametry | stupňů volnosti | 11 (6 aktivních) | ||
| Hmotnost | 383 g | |||
| Výška (od základu dlaně po špičku prostředníčku) | 160 mm | |||
| Síla úchopu pěti prstů | ≥50 N | |||
| Síla sevření | ≥15 N | |||
| Plná zátěž | ≥20 kg | |||
| Provozní hluk (50 cm) | ≤50 dB | |||
| Rychlost ohybu a natažení | ≤0,65 s | |||
| Komunikační rozhraní | 485 CANfd |
485 CANfd EtherCAT |
485 CANfd EtherCAT |
|
| Napájecí napětí | 12-28V | 12-64V | 12-64V | |
| Statický proud | 65 mA @24V | 115 mA @24V | 115 mA @24V | |
| Průměrný proud bez zátěže (ohyb a natažení pěti prstů) | 350mA @24V | 390 mA @24 V | 390 mA @24 V | |
| Maximální proud | 4,6 A @24 V | 4,65 A @24 V | 4,65 A @24 V | |
| Přesnost opakovaného řízení | 0,1° | 0,1° | 0,1° | |
| Maximální vzdálenost otevření a zavření | 100 mm (od palce k ukazováčku) | |||
| Provozní teplota | -10 - 40℃ / 90% RH | |||
| Dotykový modul | / | Vícedimenzionální dotykový modul na špičce prstu | ||
| Chytré řízení | Řízení zpětné vazby pozice, rychlosti a proudu Kaskádové řízení, řízení compliance |
Řízení zpětné vazby pozice, rychlosti a proudu Kaskádové řízení, řízení compliance Adaptivní dotykové řízení |
||
| Chytrá ochrana | Ochrana proti přetížení, zablokování, přehřátí, ochrana proti kolizi | |||
| Sekundární vývoj | SDK podporuje Python/C a je kompatibilní s Linux/Windows/ROS systémy. | |||
| Online aktualizace | Podpora OTA online aktualizací | |||
Rozměry produktu
Rozdělení stupňů volnosti
Revo 2 obratný ruka vlastnosti 6 aktivní klouby a jeden celkem pole 11 stupně pole svoboda. Ten palec poskytuje dva aktivní stupně pole svoboda pro odtažení a přitažení, spolu s jeden pasivní stupeň pole svoboda pro ohyb a protažení, zatímco každý pole ten zbylé čtyři prsty nabízí jeden aktivní stupeň pole svoboda pro ohyb a protažení a jeden pasivní stupeň pole svoboda pro ohyb a protažení.
Rozsah pohybu
| Aktivní kloub | Stupně volnosti | Minimální úhel (°) | Maximální úhel (°) |
|---|---|---|---|
| Ohyb palce | Ohyb/Protažení | 0 | 59 |
| Palec pomocný | Přitažení/Odtažení | 0 | 90 |
| Ukazováček | Ohyb/Protažení | 0 | 81 |
| Prostředníček | Ohyb/Protažení | 0 | 81 |
| Prsteníček | Ohyb/Protažení | 0 | 81 |
| Malíček | Ohyb/Protažení | 0 | 81 |
Definice stavu světla na hřbetu ruky
| Světelný efekt | Popis |
|---|---|
| Zelené světlo bliká | Zapínání (reset nedokončen) |
| Zelené světlo svítí | Normální provoz (reset dokončen) |
| Žluté světlo bliká | Napájení příliš nízké |
| Cyanové světlo svítí | Probíhá OTA aktualizace |
| Červené světlo svítí | Abnormální stav |
Popis funkce tlačítka na hřbetu ruky
| Funkce | Tlačítko |
|---|---|
| Resetovat | Krátké stisknutí |
| Obnovení továrního nastavení | Dlouhý stisk po dobu 5 sekund |
| Gesto sbalení | Krátké stisknutí 2x |
ID motoru a stav
| ID motoru | Popis |
|---|---|
| FINGERID_THUMB | Ohyb palce |
| FINGERID_THUMB_AUX | Palec pomocný |
| FINGERID_INDEX | Ukazováček |
| FINGERID_MIDDLE | Prostředníček |
| FINGERID_RING | Prsten |
| FINGERID_PINKY | Malíček |
| Stav motoru | Popis |
|---|---|
| MOTOR_IDLE | Klidový stav kloubu |
| MOTOR_RUNNING | Provoz kloubu |
| MOTOR_STALL | Zablokování kloubu |
| MOTOR_TURBO | turbo |
Popis režimu řízení
| Sériové číslo | Režim ovládání | Popis |
|---|---|---|
| 1 | Pozice + Čas | Dostavení se na přesné místo v přesném čase; pokud není čas specifikován, dostavení se na určené místo maximální rychlostí. |
| 2 | Pozice + Rychlost | Dosažení cílové pozice s cílovou rychlostí; pokud není rychlost specifikována, dosažení cílové pozice maximální rychlostí. |
| 3 | Rychlost | Pohyb s cílovou rychlostí, dokud není dosažen limit nebo nedojde k zablokování. |
| 4 | Proud | Řízeno podle cílového proudu, dokud není dosažen limit nebo nedojde k zablokování. |
| 5 | PWM | Řízení cílovým PWM, dokud není dosaženo limitu nebo nedojde k zablokování. |
Popis režimu Turbo
Turbo režim je implementován na základě funkce zablokování. Po zablokování motoru po definovaný čas zablokování pokračuje v pohybu, periodicky provádí zastavení a pokračování v pohybu. V situacích vyžadujících spolehlivé uchopení nabízíme Turbo režim, kde každých 500 ms prsty aktivně sevřou, čímž dosahují trvalé a spolehlivé síly sevření.
Popis ID zařízení
Pro Revo 2 je výchozí ID pro levou ruku 126, a pro pravou ruku je to 127. Uživatelé je mohou upravit v rozsahu 1 - 254.
Popis režimu automatického resetu po zapnutí
Automatické resetování po zapnutí znamená, že šikovná ruka automaticky provede kalibraci polohy po zapnutí. Při startu ruka vyhledá počáteční polohy prstů a všechny prsty budou aktivovány.
Poznámka 1: Při kalibraci polohy, pokud šikovná ruka drží předmět, existuje riziko jeho upuštění. Poznámka 2: Po zapnutí musí být kalibrace polohy dokončena alespoň jednou, aby bylo možné normální ovládání.
Popis komunikačního rozhraní
Revo 2 Základní
Základní verze druhé generace ruky podporuje komunikaci a řízení přes RS‑485 nebo CAN‑FD rozhraní. Konektor je umístěn pod zápěstím, model je specifikován jako BM05B‑PASS‑TFT(LF)(SN).
Revo 2 Pro&Touch
Pokročilé (Pro) a dotykové (Touch) verze druhé generace ruky podporují tři komunikační rozhraní—RS‑485, CAN‑FD a EtherCAT—pro komunikaci a řízení, přičemž rozhraní je umístěno pod zápěstím.
| Rozhraní | Model konektoru |
|---|---|
| 485 | A1257WV-S-2P-6T |
| CAN FD | A1257WV-S-2P-6T |
| EtherCAT | A1257WV-S-5P-6T |
| VCC | XT30UPB-M |
Zdroje
Uživatelská příručka
PC software
Firmware
Revo 2 Základní
Revo 2 Pro
- 485 / CAN FD General_V1.0.20U
- EtherCAT / CAN FD General_wrist deskaV0.0.6
- EtherCAT / CAN FD General_ctrl deskaV1.0.10.F.1
Revo 2 Touch
- 485 / CAN FD General_V1.0.20U
- EtherCAT / CAN FD General_wrist deskaV0.0.8
- EtherCAT / CAN FD General_ctrl deskaV1.0.10.F.1
CAN 2.0
URDF
Náčrty rozhraní zápěstí & modely konektorů
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé služby dopravy s číslem pro sledování u každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém mohl správně rozpoznat vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální cenovou nabídku na základě vaší destinace.
2. Sazby dopravy & možnosti
Sazby dopravy jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, cílové destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí EU nebo regionů mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky z EU mohou být plněny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, kde je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou sazby dopravy následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady & Plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci Spojených států USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle cílové destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o skladových zásobách. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB pokrývá příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se sledovací informace po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU se DPH vybírá při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naší DDP přepravní dohodou, by neměla být vybírána žádná další DPH.
