openelab.de
openelab.com
AgileX PiKA vysoce účinný univerzální sběrač dat
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
AgileX PiKA vysoce účinný univerzální sběrač dat
Tento produkt je kompatibilní s robotickými pažemi AgileX. Podrobnosti naleznete na příslušné produktové stránce:
Robotická paže AgileX PiPER-H
Robotická paže AgileX PiPER-L
Robotická paže AgileX PiPER-X se 6 stupni volnosti
AgileX PiKA Vysoce efektivní univerzální sada pro sběr dat je multi-konfigurační systém sběru dat navržený pro embodied AI, teleoperaci, výzkum robotické manipulace a validaci AI modelů. Kombinuje moduly PiKA Sense, PiKA Gripper a PiKA Station pro zachycení synchronizovaných 6D prostorových souřadnic, úhlu gripperu, hloubkových dat, RGB dat a IMU dat pro pokročilé robotické pracovní postupy.
Konfigurace Doporučená zahrnuje PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x2 a robotickou paži PiPER se šesti stupni volnosti x1 pro kompletní manipulaci. Konfigurace Standardní používá Sense x2, Gripper x2, Station x2, zatímco konfigurace Pro velký prostor zachovává Sense x2 a Gripper x2 s Station x4 pro širší oblasti nasazení.
Navrženo pro výzkum a vývoj, PiKA nabízí modulární, přenosný a vysoce přesný zážitek ze sběru dat. Je vhodný pro robotické laboratoře, průmyslový výzkum a vývoj, lidsko-robotickou interakci a aplikace učení napodobováním.
Funkce
- Sada pro sběr dat Embodied-AI - Kombinuje ruční zachycení PiKA, provedení gripperu a polohovací moduly pro robotické datové sady.
- Ekosystém PiKA Sense, Gripper a Station - Varianty sady jsou založeny na třech základních modulech PiKA potvrzených produktovými materiály.
- Výstup 6D prostorových dat - Materiály PiKA uvádějí 6D prostorové souřadnice spolu s úhlem gripperu, hloubkou, RGB a IMU daty.
- Vysoce přesné polohování - Popis PiKA Gripperu uvádí přesnost prostorového polohování +/-1,5 mm.
- Pracovní postup dvouprstého gripperu - Specifikace gripperu uvádějí rozsah otevření 0-95 mm a maximální sevření 2 kg.
- Hloubkové, RGB a IMU snímání - Systém PiKA kombinuje vizuální kontext, hloubková data a inerciální data pro výzkum manipulace.
- Vývoj připravený pro ROS - Seznam materiálů produktu zahrnuje podporu ROS1, ROS2 a URDF přes rozhraní Type-C.
- Nasazení s minimální kalibrací - PiKA je umístěna pro robustní sběr dat za slabé textury, nízkého osvětlení a rušivých vizuálních podmínek.
- Pracovní postup sběru dat teleoperace - PiKA Sense, Station, Gripper a notebook lze použít společně pro sběr dat teleoperace.
- Rameno PiPER v doporučené variantě - Doporučená konfigurace zahrnuje jeden komponent robotického ramene PiPER se šesti stupni volnosti pro kompletnější manipulaci.
Specifikace
| Produktová rodina | AgileX PiKA |
| Zahrnuté rodiny modulů | PiKA Sense, PiKA Gripper, PiKA Station; rameno PiPER je zahrnuto pouze v doporučené konfiguraci |
| Výstupní data | 6D prostorové souřadnice, úhel osy otevírání/zavírání gripperu, hloubková data, RGB data, IMU data |
| Přesnost prostorového umístění | Až +/-1,5 mm |
| Frekvence výstupu polohy | 120 Hz |
| Typ gripperu | Dvoupalcový gripper |
| Rozsah otevírání gripperu | 0-95 mm |
| Maximální sevací síla | 2 kg |
| Hloubková kamera | Binokulární vidění, globální závěrka, zorné pole 87 stupňů horizontálně x 58 stupňů vertikálně |
| Výstup hloubky | Maximální výstup hloubky 1280 x 720, maximální snímková frekvence hloubky 90 FPS |
| Výstup RGB | Podporováno, maximální rozlišení 1280 x 720, maximální snímková frekvence 90 FPS |
| Širokoúhlá kamera | Úhlopříčka zorného pole 200 stupňů |
| IMU | 9osý gyroskopický senzor, výstupní frekvence zpětné vazby 100 Hz |
| Komunikační rozhraní | Type-C |
| Sekundární vývoj | ROS1, ROS2, URDF |
| Stativ PiKA Station | Maximální výška stativu 2,1 m |
| Baterie PiKA Station | Baterie 12 V, 10 Ah; udávaná výdrž baterie 30 hodin |
| Nasazení PiKA Station | Dvě základní stanice pro minimální oblast 2 m x 1,5 m; čtyři základní stanice mohou pokrýt až 10 m x 10 m |
| Rameno PiPER, pouze doporučená varianta | Robotické rameno se šesti stupni volnosti, hmotnost ramene 4,2 kg, nosnost 1,5 kg, dosah 626 mm, opakovatelnost 0,1 mm |
Varianty možností
| Konfigurace | SKU | Potvrzený balíček | Poznámky ke konfiguraci |
|---|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Doporučeno) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 Robotické rameno PiPER x1 |
Doporučená konfigurace s jednou jednotkou Sense, jedním Gripperem, dvěma stanicemi a jedním robotickým ramenem PiPER. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Standardní) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
Standardní konfigurace se dvěma sadami PiKA Sense, Gripper a Station. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Velký prostor) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Konfigurace pro velký prostor se dvěma jednotkami Sense, dvěma Grippery a čtyřmi stanicemi pro větší záznamové prostory. |
Referenční dokumenty
Aplikace
- Datasety pro embodied AI - Sbírejte data manipulace pro trénink modelů, učení napodobováním a validaci.
- Výzkum teleoperace - Používejte Sense, Station a Gripper společně pro pracovní postupy sběru dat robotem řízeným člověkem.
- Manipulace robotickým ramenem - Stavte a testujte pracovní postupy manipulace s objekty založené na gripperu s moduly PiKA.
- Interakce člověk-robot - Zaznamenávejte prostorové, vizuální, hloubkové a IMU signály pro experimenty interakce.
- Akademické robotické laboratoře - Vytvářejte opakovatelné výukové a výzkumné nastavení pro sběr dat založený na ROS.
- Průmyslový výzkum a vývoj - Prototypujte pracovní postupy manipulace založené na datech před nasazením finální robotické buňky.
- Nastavení sady založené na PiPER - Použijte variantu Recommend, pokud je v potvrzeném balíčku potřeba jedno robotické rameno PiPER.
- Rozvržení pro zachycení velkých ploch - Použijte konfigurace Regular nebo Large Space, pokud je potřeba více sad modulů PiKA.
Seznam balení
| Varianta | SKU | Potvrzené fyzické položky |
|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Doporučeno) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 Robotické rameno PiPER x1 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Standardní) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Velký prostor) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Často kladené otázky
Jak se tři varianty liší?
Recommend obsahuje 1x PiKA Sense, 1x PiKA Gripper, 1x PiKA Station a 1x robotické rameno PiPER. Regular obsahuje dvě sady PiKA Sense, Gripper a Station. Large Space obsahuje čtyři sady PiKA Sense, Gripper a Station.
Zahrnuje konfigurace Recommend PiPER?
Ano. Konfigurace dodaná uživatelem potvrzuje 1x robotické rameno PiPER v balíčku Recommend.
Je PiPER zahrnut v konfiguraci Regular nebo Large Space?
Ne. Potvrzené balíčky Regular a Large Space obsahují pouze moduly PiKA Sense, PiKA Gripper a PiKA Station.
Jaká data může PiKA sbírat?
Materiály PiKA uvádějí 6D prostorové souřadnice, úhel otevření/zavření hřídele gripperu, hloubková data, RGB data a data z IMU.
Jaký rozsah otevření a sílu sevření gripperu uvádějí?
Specifikace PiKA gripperu uvádějí rozsah otevření 0-95 mm a maximální sevření 2 kg.
Podporuje PiKA ROS?
Ano. Produktové materiály uvádějí podporu ROS1, ROS2 a URDF.
Co dělá PiKA Station?
PiKA Station je modul základnové stanice pro polohování, který slouží k podpoře konzistentního prostorového umístění během sběru dat.
Je balíček PiKA zahrnut?
Ne. Balíček PiKA je popsán samostatně v produktových materiálech a není součástí potvrzených balíčků pro tyto tři varianty.
Měla by být vybraná konfigurace zkontrolována před integrací?
Ano. Před integrací přiřaďte vybranému SKU požadovaný počet komponent Sense, Gripper, Station a PiPER.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby s číslem pro sledování každé objednávky.
- Doručovací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální znaky, aby kurýrní systém správně rozpoznal vaši polohu.
- Před zadáním objednávky se ujistěte, že vaše doručovací adresa je správná. Zásilky odesíláme výhradně na adresu uvedenou při pokladně.
- Objednávky skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne po potvrzení objednávky.
- Odhadované doby doručení se vztahují k období po odeslání a nezahrnují dobu zpracování objednávky, víkendy, svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás prosím před tím, než bude objednávka označena jako „Odesláno“. Po odeslání již nelze objednávku zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte prosím náš zákaznický servis na info@openelab.io pro individuální nabídku na základě vaší destinace.
2. Přepravní sazby a možnosti
Přepravní sazby jsou vypočítávány na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti budou zobrazeny při pokladně.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2-4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1-3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace dopravy v EU jsou zobrazeny při pokladně na základě vaší doručovací adresy. Pro objednávky zasílané do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3-5 pracovních dnů |
Objednávky do EU mohou být vyřízeny ze skladu v Mnichově nebo, pokud je to možné, ze skladu v Shenzhen podle dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
2.3 Spojené státy
| Region | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Odhadované doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Pevninské USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3-7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1-4 pracovní dny | |
|
Nepevninské USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5-9 pracovních dnů |
Nepevninské oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Panenské ostrovy USA a adresy amerických ozbrojených sil.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, jsou přepravní sazby následující:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
Pro destinace mimo EU mohou být příjemci účtovány dovozní cla, daně a celní poplatky zemí určení.
3. Sklady a plnění objednávek
Naše produkty mohou být skladovány v našich skladech v Mnichově, Arlingtonu a Shenzhen. Skutečný sklad pro odeslání závisí na dostupnosti produktu a cílové destinaci.
3.1 Sklad Mnichov
Pro produkty uložené v našem skladu v Mnichově používáme pro domácí doručení v Německu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad Arlington
Pro produkty uložené v našem skladu v Arlingtonu používáme pro doručení v rámci USA USPS nebo UPS.
3.3 Sklad Shenzhen
U předobjednávek nebo produktů plněných přímo z našeho skladu v Shenzhen zajišťujeme spolehlivou mezinárodní dopravu podle destinace a stavu zásob. Pro členské státy EU OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Prosím, zkontrolujte stránku produktu pro aktuální informace o dostupnosti. Pokud je položka vyprodaná v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Plnění předobjednávek: Předobjednané zboží může být odesláno přímo ze Shenzhen nebo nejprve doplněno do místního skladu před konečným doručením.
- Rozdělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje jak zboží skladem, tak předobjednávky, můžeme je odeslat zvlášť. Za rozdělené zásilky způsobené naším plněním nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Clo, daně a problémy s doručením
5.1 Clo a daně
Pro členské státy EU:
Ať už je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP, pokud je to vyžadováno. Zákazníci v členských státech EU by při doručení neměli být zatíženi dalšími dovozními cly nebo DPH.
Pro destinace mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zkontrolujte zásilku při doručení. Pokud zaznamenáte viditelné poškození, nahlaste to kurýrovi a co nejdříve nás kontaktujte. Toto neovlivňuje vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud je vaše zásilka zpožděná, ztracená, vrácená odesílateli nebo se informace o sledování po neobvyklou dobu neaktualizují, kontaktujte nás prosím na info@openelab.io. Pomůžeme vám zkontrolovat stav zásilky u kurýra.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilka nemůže být doručena kvůli nesprávné nebo neúplné adrese poskytnuté zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
Pro objednávky v rámci EU je DPH vybírána při pokladně podle platných pravidel cílové destinace. Při dodání objednávek z členských států EU, které jsou kryty naším DDP přepravním uspořádáním, by neměla být vybírána žádná další DPH.
