Průvodce vývojem Orbbec Gemini 305: Začínáme

Poslední aktualizace: březen 2026

Začít s Gemini 305 je jednoduché. Zde je návod, jak přejít od vybalení k spuštění kódu.

Nastavení

Požadavky

• Ubuntu 20.04 nebo 22.04
• USB 3.0 port
• Minimálně 4GB RAM

Nainstalujte SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Stáhnout z webu Orbbec
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Příklad v Pythonu

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

zatímco Pravda:
    frames = pipeline.wait_for_frames(1000)
    pokud frames:
        hloubka = frames.get_depth_frame()
        # Zpracování dat hloubky
        
pipeline.stop()

ROS

K dispozici je standardní ROS wrapper. Standardní témata, známý pracovní postup.

Závěr

Gemini 305 je snadné vyvíjet. Pokud potřebujete stereoskopické vidění na krátkou vzdálenost pro robotiku, tato kamera to splní.

Nakupte: OpenELAB