Rozdíl mezi Seeed Studio SO-ARM100 a SO-ARM101

Seeed Studio SO-ARM100

Sada

Zobrazit produkt

Seeed Studio SO-ARM100

Kit Pro

Zobrazit produkt

Seeed Studio SO-ARM101

Kit Pro

Zobrazit produkt

Funkce série SO-ARM 10x

SO-ARM100

• Open-source a cenově dostupné: Toto řešení robotické paže od TheRobotStudio je jak open-source, tak nízkonákladové, což jej činí přístupným pro širokou škálu uživatelů.
• Integrace LeRobot: Speciálně navrženo pro bezproblémovou integraci s platformou LeRobot, poskytuje přístup k modelům PyTorch, datovým sadám a nástrojům pro učení posilováním a imitací přizpůsobeným pro reálné robotické aplikace, včetně sběru dat, simulace, tréninku a nasazení.
• Komplexní vzdělávací zdroje: Tato sada nabízí rozsáhlou škálu open-source zdrojů, jako jsou návody na sestavení a kalibraci, spolu s tutoriály pro testování, sběr dat, trénink a nasazení, které uživatelům umožňují rychle začít vyvíjet své robotické aplikace.
• Kompatibilita s Nvidia: Sada ramene je kompatibilní s reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, což umožňuje efektivní nasazení v různých projektech.

SO-ARM101

• Optimalizace zapojení: SO-ARM101 má vylepšené zapojení, které řeší problémy s odpojením dříve zaznamenané u kloubu 3 u SO-ARM100. Tento nový design také zlepšuje rozsah pohybu kloubů.
• Optimalizované převodové poměry pro vedoucí rameno: Vedení ramene je nyní vybaveno motory s optimalizovanými převodovými poměry, což zlepšuje celkový výkon a odstraňuje potřebu externích převodovek.
• Nová podpora funkcí: Vedení ramene nyní dokáže sledovat následující rameno v reálném čase, což je zásadní pro nadcházející posilovací učení (RL) politiku, umožňující lidský zásah k opravě akcí robota podle potřeby.

Seeed Studio SO-ARM100 vs SO-ARM101

Porovnání specifikací

Klíčový rozdíl

• Jádrová deska: ARM100 používá základní Jetson Nano (4GB), zatímco ARM101 používá výkonnější Orin Nano (4GB).
• Výkon: ARM100 je vhodný pro začátečníky, zatímco ARM101 má lepší AI schopnosti pro složité úkoly.
• Porty: ARM100 je jednodušší, zatímco ARM101 nabízí pokročilejší připojení (jako PCIe Gen4 a USB Type-C).
• Případy použití: ARM100 je určen pro základní aplikace, zatímco ARM101 je vhodný pro špičkové AI projekty.

Který produkt je pro váš projekt lepší?

Zvolte ARM100, pokud:

• Právě začínáte: Pokud jste v AI nováček a chcete se naučit základy, ARM100 je pro vás ideální. Představte si to jako začátečnické kolo—skvělé pro naučení se jezdit bez zahlcujících funkcí.
• Jednoduché projekty: Pokud váš projekt zahrnuje snadné úkoly, jako je vytvoření malého robota, který dokáže rozpoznat několik objektů, nebo školní projekt, ARM100 je solidní volba. Je navržen pro jednoduché aplikace.
• Přátelský k rozpočtu: ARM100 je mnohem levnější, což je ideální, pokud máte omezený rozpočet. Můžete ušetřit peníze a přitom získat funkční produkt pro práci na svých nápadech.

Zvolte ARM101, pokud:

• Pokročilé úkoly: Pokud pracujete na složitějších projektech, jako je analýza videa v reálném čase nebo vývoj AI aplikací vyžadujících výkonný procesor, ARM101 je ta správná volba. Je to jako přechod z kola na motocykl—rychlejší a schopnější!
• Profesionální vývoj: Pokud jste vývojář nebo někdo, kdo chce vytvářet sofistikované AI aplikace, ARM101 vám poskytne extra výkon potřebný pro úkoly jako detekce objektů a strojové učení.
• Budoucí růst: ARM101 má pokročilé funkce jako PCIe Gen4 a USB Type-C, což znamená, že může růst s vašimi projekty. Pokud plánujete v budoucnu rozšiřovat svou práci, tento produkt vám poskytne flexibilitu k tomu.
• Vyšší cenová hladina: I když je ARM101 o něco dražší, vylepšené schopnosti stojí za to, pokud cílíte na vyšší výkon.

Další informace

Často kladené otázky

• Jednoduché úkoly vyzvednutí a umístění s objekty různých tvarů a hmotností.
• Základní ovládání robotické paže pomocí Arduino nebo Raspberry Pi.
• Vzdělávací projekty zahrnující posilované učení k naučení paže provádět specifické akce.