openelab.de
openelab.com
Unitree H1-2 Humanoïde Robot met Verbeterd AI Bewegingssysteem
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
De Unitree H1-2 is een humanoïde robot met een verbeterd AI-bewegingssysteem, gebouwd als een geüpgraded full-size universeel humanoïde platform in de Unitree H1-serie. Het is ontworpen voor roboticateams en onderzoeksgroepen die een grotere DOF-opstelling, sterkere arm- en beenarticulatie, en een meer ontwikkelingsgericht humanoïde bewegingsplatform nodig hebben.
Volgens de officiële Unitree H1 productpagina heeft H1-2 een lichaamslengte van ongeveer 178 cm, weegt ongeveer 70 kg, en biedt 27 totale bewegingsvrijheden. De officiële tabel vermeldt ook 3D LiDAR + dieptecamera, een maximaal koppel van de armgewrichten van 120 N.m, een maximaal koppel van de beengewrichten van 360 N.m, een piekkoppel-dichtheid van 189 N.m/kg, en een batterij van 15 Ah (0,864 kWh).
Voor AI-bewegingssysteemontwikkeling biedt H1-2 een meer gearticuleerde humanoïde opstelling dan H1, inclusief 7 DOF per arm, 6 DOF per been, en een verbeterde lichaamsstructuur voor controle, perceptie en bewegingsonderzoek. De officiële tabel vermeldt standaardcomputers met Intel Core i5 en Intel Core i7, met optionele configuraties van Intel Core Ultra of NVIDIA Jetson Orin NX.
Kenmerken
- Verbeterd H1-serie humanoïde platform - Unitree H1-2 is het verbeterde full-size humanoïde platform in de H1-familie voor geavanceerd bewegingssysteemwerk.
- 27 totale bewegingsvrijheden - De officiële productpagina vermeldt 27 totale bewegingsvrijheden.
- 7-DOF armen - De officiële parametertabel vermeldt 7 DOF voor elke arm.
- 6-DOF benen - H1-2 vermeldt officieel 6 DOF voor elk been.
- Hoge koppeluitvoer van gewrichten - Unitree vermeldt een maximaal koppel van de armgewrichten van 120 N.m en een maximaal koppel van de beengewrichten van 360 N.m.
- 360 graden dieptesensing - H1-2 is uitgerust met 3D LiDAR + dieptecamera.
- Volledig formaat humanoïde structuur - De officiële pagina vermeldt ongeveer 178 cm lengte en ongeveer 70 kg totaalgewicht.
- Industriële gewrichtsstructuur - Unitree vermeldt industriële kruisrolkogellagers en lage traagheid hogesnelheids interne rotor PMSM-motoren.
- Standaard Intel-computer - De officiële tabel vermeldt Intel Core i5 voor platformfunctie en Intel Core i7 voor gebruikersontwikkeling.
- Optionele geavanceerde computer - Unitree vermeldt optionele Intel Core Ultra of NVIDIA Jetson Orin NX configuraties.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | Unitree H1-2 |
| Producttype | Volledig formaat universele humanoïde robot |
| Lichaamslengte | Ongeveer 178 cm |
| Belangrijke afmetingen | (1503 + 285) mm x 510 mm x 287 mm |
| Totaal gewicht | Ongeveer 70 kg |
| Totale DOF | 27 |
| DOF van elk been | 6 (Heup x 3 + Knie x 1 + Enkel x 2) |
| DOF van elke arm | 7 (Schouder x 3 + Elleboog x 1 + Pols x 3) |
| Dij- en kuitlengte | 400 mm x 2 |
| Totale armlengte | 685 mm |
| Maximaal koppel van armgewricht | 120 N.m |
| Maximaal koppel van beengewricht | 360 N.m |
| Ultiem koppel van gewrichtseenheid | Knie ongeveer 360 N.m, Heup ongeveer 220 N.m, Taille ongeveer 220 N.m, Enkel ongeveer 75 x 2 N.m |
| Piek koppel dichtheid | 189 N.m/kg |
| Mobiliteit | Bewegingssnelheid minder dan 2 m/s |
| Dieptesensing | 3D LiDAR + dieptecamera |
| Batterij | 15 Ah (0,864 kWh), maximale spanning 67,2 V |
| Besturings- en perceptiecomputerkracht | Standaard: Intel Core i5 (platformfunctie), Intel Core i7 (gebruikersontwikkeling) |
| Optionele computerconfiguratie | Intel Core Ultra of NVIDIA Jetson Orin NX |
| Gewrichtsuitgangslager | Industriële kruisrolkogellagers |
| Kern Gewrichtsmotor | Lage traagheid, hogesnelheids interne rotor PMSM |
Referentiedocumenten
Toepassing
- Verbeterd onderzoek naar humanoïde beweging - Gebruik H1-2 voor geavanceerde full-body bewegingsstudies en ontwikkeling van gearticuleerde humanoïde besturing.
- Ontwikkeling van AI-bewegingssysteem - Bouw robotica-workflows rond de arm- en beenindeling met hogere DOF van H1-2.
- Perceptie-integratie - Gebruik de officiële 3D LiDAR- en dieptecamera-stack voor robotwaarneming en ruimtelijk begrip.
- Manipulatie- en armcontroleonderzoek - Verken 7-DOF armbeweging en polsarticulatie in scenario's voor de ontwikkeling van humanoïde robots.
- Software- en rekenintegratie - Gebruik onboard Intel rekenkracht en optionele geavanceerde processors voor roboticasoftware workflows.
- Validatie in humanoïde laboratoria - Ondersteun roboticalaboratoria bij het valideren van verbeterde bewegingssystemen en gearticuleerde humanoïde platforms.
- Onderwijs en demonstratie - Gebruik H1-2 in geavanceerde robotica demonstraties die profiteren van hogere articulatie en verbeterd bewegingsontwerp.
- Onderzoeksprototyping - Prototypeer nieuwe ideeën voor besturing, waarneming en systeemintegratie op een full-size humanoïde platform.
Inhoud verpakking
| Beschrijving | Aantal |
|---|---|
| Unitree H1-2 humanoïde robot | 1 |
FAQ
Q1: Wat is het verschil tussen Unitree H1 en Unitree H1-2?
De officiële tabel toont dat H1-2 zwaarder is, 27 DOF heeft, 7 DOF per arm, en 6 DOF per been, terwijl H1 lichter is, zich richt op hogere mobiliteit, en 4 DOF per arm en 5 DOF per been vermeldt.
Q2: Is Unitree H1-2 geschikt voor geavanceerd AI-bewegingssysteemwerk?
Ja. De officiële 27 DOF indeling, hogere armarticulatie en full-size humanoïde structuur maken het geschikt voor geavanceerde AI-bewegingssysteemontwikkeling.
Q3: Hoeveel bewegingsvrijheden heeft H1-2?
De officiële H1-2 productpagina vermeldt 27 totaal aantal bewegingsvrijheden.
Q4: Welke koppelwaarden zijn vermeld voor H1-2?
Unitree vermeldt een maximale armgewrichtkoppel van 120 N.m en een maximale beengewrichtkoppel van 360 N.m.
Q5: Welke sensoren zijn vermeld voor H1-2?
De officiële pagina vermeldt 3D LiDAR + dieptecamera voor 360 graden dieptesensing.
Q6: Welke rekenopties zijn vermeld voor H1-2?
De officiële tabel vermeldt Intel Core i5 voor platformfuncties, Intel Core i7 voor gebruikersontwikkeling, en optioneel Intel Core Ultra of NVIDIA Jetson Orin NX.
Q7: Wat is de gespecificeerde batterij voor H1-2?
Unitree vermeldt een 15 Ah (0.864 kWh) batterij met een maximale spanning van 67,2 V.
Q8: Ondersteunt H1-2 SDK-gebaseerde ontwikkeling?
Unitree biedt officiële bronnen zoals Unitree SDK2, die gebruikt kunnen worden voor integratie van roboticasoftware en ontwikkelworkflows.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
- Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
- Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
- Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
- Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.
2. Verzendtarieven & opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's
Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3-5 Werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale V.S. (50 Staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Boven €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale V.S. (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Boven €300,00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen & Fulfilment
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.
3.1 Magazijn München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn Shenzhen
Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.
4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
- Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.
5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen
5.1 Douane en Belastingen
Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten
Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.
5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering
Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.
