Seeed Studio SO-ARM100 Lage-Kosten AI Arm Servo Motor Kit Pro voor LeRobot (EOL)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Bouw je eigen imitatie-leer robotarm met de SO-ARM100! Ontworpen voor LeRobot- en Hugging Face-projecten, bevatten deze kits servomotoren, een adapterbord en kabels. Open-source, betaalbaar en doe-het-zelf-vriendelijk—perfect voor robotica-liefhebbers en ontwikkelaars. Begin vandaag nog met prototypen met onze uitgebreide bronnen!
Kenmerk
- Open-source en goedkoopHet is een open-source, goedkope robotarmoplossing van TheRobotStudio.
- Integratie met LeRobot: Ontworpen voor integratie met LeRobot platform dat PyTorch-modellen, datasets en tools biedt voor versterkend leren en imitatie leren voor robotica-toepassingen in de echte wereld (inclusief gegevensverzameling, simulatie, training en implementatie).
- Rijke leermaterialen: Biedt uitgebreide open-source leermaterialen zoals assemblage- en kalibratiehandleidingen, en tutorials voor testen, gegevensverzameling, training en implementatie om gebruikers te helpen snel aan de slag te gaan en robottoepassingen te ontwikkelen.
- Compatibel met Nvidia: Implementeer deze arm kit met reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Opmerking: We raden aan om een 3D-geprinte skelet toe te voegen aan uw bestelling. We hebben de 3D-geprinte onderdelen verfijnd voor eenvoudigere installatie
Specificatie
|
SO-ARM100 Goedkoop AI Arm Kit (Leider en Volger) |
||
|
Type |
Armsset |
Arm Kit Pro |
|
Vrijheidsgraad |
6 |
|
|
Maximaal koppel |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Servo |
STS3215 Bus Servo |
|
|
Voeding |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Hoeksensor |
12-bits magnetische encoder |
|
|
Aanbevolen Bediening Temperatuurbereik |
0℃~40℃ |
|
|
Communicatiemethode |
UART |
|
|
Bedieningsmethode |
PC |
|
Toepassing
Imitatie leren en Versterkend leren
Het LeRobot-framework is compatibel met de SO-ARM100 robotarm. Het biedt volledige gegevensverzameling, training en implementatie voor het aanleren van de robotarm, en heeft ook een uitgebreid simulatieplatform. Op het Nvidia Jetson edge-apparaat is het eenvoudig en snel om een aangepaste robotarm te trainen om grijpen en plaatsen taken uit te voeren. Voor gedetailleerde tutorials, zie: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Onderdelenlijst
Gekocht na maart 2025
|
STS3215 Servomotor(met schroeven) |
x12 |
|
x2 |
|
|
Pen |
x8 |
|
Schroef |
x8 |
|
Voedingskabel (Meerdere koppen) |
x2 |
|
USB-C-kabel |
x2 |
|
DC-voedingskabel met stekker |
x2 |
Gekocht voor maart 2025
|
STS3215 Servomotor(met schroeven) |
x12 |
|
Bus Servo Adapter |
x2 |
|
Voedingskabel (één kop) |
x2 |
|
USB-C-kabel |
x2 |
Opmerking:
Deze servomotorkit bevat geen 3D-geprinte onderdelen. Koop bij ons fijn afgestelde 3D-geprinte onderdelen of print je eigen of bezoek de Github voor originele bestanden.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
- Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
- Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
- Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
- Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.
2. Verzendtarieven & opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's
Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3-5 Werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale V.S. (50 Staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Boven €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale V.S. (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Boven €300,00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen & Fulfilment
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.
3.1 Magazijn München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn Shenzhen
Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.
4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
- Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.
5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen
5.1 Douane en Belastingen
Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten
Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.
5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering
Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.





