M5Stack RollerCAN Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

De RollerCAN Lite Unit is een borstelloze DC-motor motion control kit met meerdere geïntegreerde controlefuncties, ontworpen om efficiënte motion control-oplossingen te bieden voor een reeks toepassingen. Het apparaat is compatibel met zowel 6-16V DC-voeding (via de CAN-interface) als 5V-ingang (via de Grove-interface), en is uitgerust met een functie voor het aanpassen van de vermogensfactor die zorgt voor optimale prestaties. Het product beschikt over een ingebouwd FOC-closed-loop aandrijfsysteem dat gebruikmaakt van een 3504 200KV borstelloze motor. De maximale continue werkfase-stroom is 0,5A zonder geforceerde koeling en 1A voor kortdurende werking. De driver maakt gebruik van een magnetische encoder voor feedback en biedt drievoudige luscontrole van stroom, snelheid en positie, waardoor nauwkeurige controle wordt gegarandeerd.

Bovendien is de achterkant van het toestel voorzien van een 0,66-inch OLED-display, dat realtime statusinformatie over het apparaat weergeeft. Bovendien beschikt het product over een RGB-indicator en functieknop, waardoor eenvoudige mens-machine-interactie mogelijk wordt. De basis van het product is ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, waardoor een snelle montage en integratie mogelijk is. De hardware en software van de RollerCAN Unit zijn volledig open-source en ondersteunen bewegingscontrole en parameteraanpassingen via de CAN- of I2C-bus, en bieden SWD- en SWO-foutopsporingsinterfaces om flexibiliteit van de ontwikkelaar. Dit product wordt veel gebruikt in machineverbindingen, motion control, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.

Functies

• Borstelloze DC-motorregeling
• CAN-communicatie / I2C-communicatiecontrole
• Geïntegreerd OLED-scherm
• RGB-indicatielampje
• FOC gesloten-lus aandrijfsysteem

Pakket bestaat uit

• 1x RollerCAN Lite-eenheid
• 1x PwrCAN-kabel (10 cm)
• 1x HY2.0-4P Grove-kabel (5 cm)
• 6x frictiepennen
• 1x flens
• 1x beugel
• 1x inbussleutel (2,5 mm)
• 1x inbussleutel (2mm)
• 6x M3 moeren
• 2x binnenzeskantschroeven M3x14mm
• 4x binnenzeskantschroeven M3x10mm
• 1x binnenzeskantschroef M2x5mm
• 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x14mm
• 2x binnenzeskant verzonken schroeven M3x12mm
• 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x5mm
• 1x terminalkabel met enkele kop, 5P-foutopsporingskabel, 1,25 mm steek, 100 mm lengte

Toepassingen

• Robotische gewrichtsbesturing
• Intelligente productieapparatuur
• Visuele demonstraties

Specificaties