Startpagina M5Stack RollerCAN Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

M5Stack RollerCAN Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

SKU: M5-U188-Lite
Verkoopprijs 55,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
M5Stack RollerCAN Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

M5Stack RollerCAN Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

55,45 €

De RollerCAN Lite Unit is een borstelloze DC-motor motion control kit met meerdere geïntegreerde controlefuncties, ontworpen om efficiënte motion control-oplossingen te bieden voor een reeks toepassingen. Het apparaat is compatibel met zowel 6-16V DC-voeding (via de CAN-interface) als 5V-ingang (via de Grove-interface), en is uitgerust met een functie voor het aanpassen van de vermogensfactor die zorgt voor optimale prestaties. Het product beschikt over een ingebouwd FOC-closed-loop aandrijfsysteem dat gebruikmaakt van een 3504 200KV borstelloze motor. De maximale continue werkfase-stroom is 0,5A zonder geforceerde koeling en 1A voor kortdurende werking. De driver maakt gebruik van een magnetische encoder voor feedback en biedt drievoudige luscontrole van stroom, snelheid en positie, waardoor nauwkeurige controle wordt gegarandeerd.

Bovendien is de achterkant van het toestel voorzien van een 0,66-inch OLED-display, dat realtime statusinformatie over het apparaat weergeeft. Bovendien beschikt het product over een RGB-indicator en functieknop, waardoor eenvoudige mens-machine-interactie mogelijk wordt. De basis van het product is ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, waardoor een snelle montage en integratie mogelijk is. De hardware en software van de RollerCAN Unit zijn volledig open-source en ondersteunen bewegingscontrole en parameteraanpassingen via de CAN- of I2C-bus, en bieden SWD- en SWO-foutopsporingsinterfaces om flexibiliteit van de ontwikkelaar. Dit product wordt veel gebruikt in machineverbindingen, motion control, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.

 

 

Arduino




Functies

  • Borstelloze DC-motorregeling
  • CAN-communicatie / I2C-communicatiecontrole
  • Geïntegreerd OLED-scherm
  • RGB-indicatielampje
  • FOC gesloten-lus aandrijfsysteem

 

Pakket bestaat uit

  • 1x RollerCAN Lite-eenheid
  • 1x PwrCAN-kabel (10 cm)
  • 1x HY2.0-4P Grove-kabel (5 cm)
  • 6x frictiepennen
  • 1x flens
  • 1x beugel
  • 1x inbussleutel (2,5 mm)
  • 1x inbussleutel (2mm)
  • 6x M3 moeren
  • 2x binnenzeskantschroeven M3x14mm
  • 4x binnenzeskantschroeven M3x10mm
  • 1x binnenzeskantschroef M2x5mm
  • 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x14mm
  • 2x binnenzeskant verzonken schroeven M3x12mm
  • 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x5mm
  • 1x terminalkabel met enkele kop, 5P-foutopsporingskabel, 1,25 mm steek, 100 mm lengte


Toepassingen

  • Robotische gewrichtsbesturing
  • Intelligente productieapparatuur
  • Visuele demonstraties

 

Specificaties

Specificatie Parameters
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortype D3504 200KV borstelvrije motor @ diameter: 41mm
Stuurprogramma-chip DRV8311HRRWR
Hoeksensor TLI5012BE1000
Communicatie-interface 2x CAN (XT30-interface) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
weergave 0,66-inch OLED-display, resolutie: 64*48, SPI-communicatie
RGB-LED's 2x WS2812-2020
Motorvoeding CAN (XT30-interface) voeding @ 6-16V
Grove Port DC5V-voeding
Laden Belasting: 50 g Motorsnelheid: 2100 tpm Stroom: DC16V/225mA
Belasting: 200 g Motorsnelheid: 1400 tpm Stroom: DC16V/601mA
Belasting: 500 g (maximale belasting) Motorsnelheid: 560 tpm Stroom: DC16V/918mA
Geen belasting: DC16V/78mA
Standby-stroom Grove poort DC5V voeding @ 70mA
CAN (XT30-interface) voeding DC16V @ 32mA
Geluidsniveau 48dB
Uitgangskoppel Grove poort DC5V voeding: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA stroom
CAN (XT30-interface) DC16V-voeding: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA stroom
Bedrijfstemperatuur 0-40°C
Productafmetingen 40*40*30mm
pakketafmetingen 170*75*52mm
productgewicht 71.9g
pakket gewicht 150.4g

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
  • Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
  • Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
  • Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
  • Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.

2. Verzendtarieven & opties

Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.

2.1 Binnenlandse verzending Duitsland

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's

Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Werkdagen
FedEx Regional Economy Boven €100,00 Gratis 3-5 Werkdagen

EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentale V.S.
(50 Staten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Boven €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Boven €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale V.S.
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Boven €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.

2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU

Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:

Bestelbedrag Verzendkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Boven €300,00 Gratis

Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.

3. Magazijnen & Fulfilment

Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.

3.1 Magazijn München

Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.

3.2 Magazijn Arlington

Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.

3.3 Magazijn Shenzhen

Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.

4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen

  • Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
  • Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.

5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen

5.1 Douane en Belastingen

Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.

Belangrijke Mededeling voor Niet-EU Landen:
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.

5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten

Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.

Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.

5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering

Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.

6. Btw

Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.