Intel RealSense D405 Dieptecamera voor Nauwkeurige 3D-scan op Korte Afstand

De Intel RealSense D405 is een palmformaat dieptesensor voor korte afstand, gebouwd op de D401 stereo module en Vision Processor D4 v4. Waar andere RealSense-camera's prioriteit geven aan middellange tot lange afstand, is de D405 ontworpen voor één missie: ultraprecieze 3D-waarneming op 7–50 cm. Met een Min-Z van slechts 7 cm en submillimeter nauwkeurigheid detecteert hij functies tot op 0,1 mm — een mogelijkheid die geen enkele andere RealSense-camera in dit formaat kan evenaren. Hij legt diepte vast op 1280 × 720 / 90 fps via een global-shutter stereo paar en kleurt de puntenwolk met behulp van een on-module ISP die RGB afleidt van de linker dieptesensor, waardoor een aparte kleursensor overbodig is en het apparaat ultra-compact blijft. De D405 verbruikt ~1,55 W via USB, weegt slechts ~60 g, en wordt aangedreven door de open-source librealsense SDK 2.0 met volledige ROS / ROS 2 ondersteuning.

Kenmerken

• 7 cm Min-Z — Ultra-nabije dieptemeting — Begint diepte te detecteren vanaf slechts 7 cm (tegenover ~28 cm bij D435 / ~52 cm bij D455), waardoor machinevisieworkflows mogelijk zijn die geen enkele andere RealSense-camera kan uitvoeren zonder gespecialiseerde optiek.
• Submillimeter nauwkeurigheid — Dieptefout < 2% op 50 cm; individuele functiedetectie tot 0,1 mm bij een werkafstand van 7 cm — ideaal voor precisie-inspectie, componentplaatsing en kwaliteitscontrole.
• Geoptimaliseerd voor 7–50 cm bereik — De D401 stereo module is specifiek gekalibreerd voor gebruik op korte afstand en levert de hoogste dieptekwaliteit precies waar andere RealSense-camera's het zwakst zijn.
• Geen speciale RGB-sensor — RGB-kleur wordt gesynthetiseerd uit de linker dieptesensor via on‑module ISP, perfect geregistreerd met diepte (geen extrinsieke kalibratiedrift) en maakt een veel kleinere en lichtere behuizing mogelijk.
• 87° × 58° Diepte ZICHTVELD — Breed gezichtsveld op korte afstand biedt royale ruimtelijke dekking voor desktop- en werkcel-opnamevolumes zonder resolutie op te offeren.
• Global Shutter op zowel Diepte als Kleur — Elimineert bewegingsonscherpte en rolling-shutter artefacten bij het vastleggen van bewegende onderdelen op assemblagelijnen of tijdens robotarm pick-en-place cycli.
• 1280 × 720 @ 90 fps Diepte — Hoge resolutie, hoge framerate dieptestreams houden gelijke tred met snelle automatiseringscycli en leveren dichte, ruisarme puntwolken.
• Compact & Lichtgewicht — Met 42 × 42 × 23 mm en ~60 g is de D405 de kleinste en lichtste RealSense camera — eenvoudig te integreren in ruimtebeperkte robot-eindeffectors, handapparaten of compacte behuizingen.
• Laag Vermogen — ~1,55 W typisch (diepte + IR) met een 35 mW standby-modus, geschikt voor batterijgevoede of thermisch gevoelige embedded toepassingen.
• Dubbele Montage Draad — 1/4‑20 UNC statiefdraad plus 2× M3 schroefgaten voor directe montage op robotframe, armuiteinde of bevestiging.
• Vision Processor D4 v4 — On-board ASIC verwerkt alle stereo matching en ISP verwerking, ontlast de host CPU en vermindert USB-bandbreedte vereisten.
• Open SDK & ROS Ondersteuning — Cross‑platform librealsense 2.0 (Python, C++, C#, Java, MATLAB) en realsense‑ros / realsense2‑ros pakketten voor snelle prototyping en productie-implementatie.

Specificaties

Referentiedocumenten

• Intel RealSense D405 — Officiële Specificaties
• Intel RealSense D401 — Dieptemodule Specificaties
• librealsense SDK 2.0 — GitHub Repository

Toepassing

• Precisierobots & Pick-and-Place — 7 cm Min-Z en 0,1 mm functiedetectie maken betrouwbare bakpicking, componentplaatsing en micro-assemblage mogelijk met SCARA- of delta-robots die in krappe werkruimtes opereren.
• Inline Kwaliteitsinspectie & Defectdetectie — Submillimeter dieptenauwkeurigheid detecteert oppervlaktefouten, dimensionale afwijkingen en assemblagefouten op productielijnonderdelen op korte afstand zonder extra optiek.
• Medisch & Gezondheidszorg — Contactloze wondmeting, chirurgische instrumenttracking en 3D wondbedmodellering voor het monitoren van het genezingsproces; globale sluiter verwerkt beweging zonder vervorming.
• Agrarische Oogst — Nabijgelegen, submillimeter detectie van fruit en groenten voor robotische plukarmen op kwetsbare producten die een zachte, precieze grijperuitlijning vereisen.
• PCB & Elektronica Inspectie — Inspecteer soldeerverbindingen, componentplaatsing en sporenintegriteit op een werkafstand van 7–50 cm — het exacte bereik van de meeste optische inspectiestations op werkbanken.
• Draagbare 3D-scanning — Compact 60 g gewicht en breed gezichtsveld op korte afstand zijn ideaal voor draagbare scanners die fijne oppervlaktedetails vastleggen van objecten die in de hand van de gebruiker worden gehouden.
• AR / VR Nabijveldinteractie — Handtracking, objectplaatsing en bureau-schaal ruimtelijke mapping profiteren van de D405's nauwkeurige diepte op korte afstand en perfect uitgelijnde kleur van de linker imager ISP.
• OEM / Embedded Integratie — De D401 bare module versie maakt grootschalige OEM-integratie mogelijk; de compacte 42 mm camera is klein genoeg voor drone landingsplatforms, endoscopische metgezellen of laboratoriumautomatiseringsplatforms.

Inhoud verpakking

Veelgestelde vragen

1. Hoe verschilt de D405 van de D435 en D455 series?

De D405 gebruikt de speciale D401 korte-afstand stereo module met een Min-Z van 7 cm (tegenover ~28 cm bij de D435 en ~52 cm bij de D455). Hij is ontworpen voor precisietaken op korte afstand van 7–50 cm met een nauwkeurigheid tot 0,1 mm. Ter vergelijking zijn de D435 en D455 geoptimaliseerd voor midden- tot lange afstand (0,3 m – 10 m) toepassingen. Bovendien heeft de D405 geen onafhankelijke RGB-sensor — kleur wordt afgeleid van de linker dieptesensor via een op de module geïntegreerde ISP — wat hem ultra-compact houdt met 42 mm × 42 mm × 23 mm.

2. Wat betekent "Min-Z van 7 cm" in de praktijk?

Min-Z is de dichtstbijzijnde afstand waarop de camera geldige dieptegegevens kan produceren. De D405 begint nauwkeurige diepte te leveren vanaf 7 cm vanaf het lensoppervlak bij een resolutie van 640 × 480. Dit is cruciaal voor desktopinspectie, robotica met end-effectors en elke situatie waarin de camera heel dicht bij het doeloppervlak of object moet zijn.

3. Hoe produceert de D405 RGB zonder een speciale kleursensor?

De D405 gebruikt de linker stereo dieptesensor gecombineerd met een op de module geïntegreerde Image Signal Processor (ISP) die het monochrome dieptebeeld inkleurt. Omdat zowel kleur als diepte van dezelfde sensor afkomstig zijn, zijn ze perfect intrinsiek uitgelijnd — er is geen extrinsieke kalibratiedrift tussen diepte- en kleurstromen, wat een structureel voordeel is ten opzichte van camera's met aparte RGB-sensoren.

4. Werkt de D405 buiten?

De D405 kan met voorzichtigheid in buitenomgevingen worden gebruikt. Zoals alle RealSense actieve-stereo camera's kan direct zonlicht de IR-projector verzadigen en de dieptekwaliteit verminderen. Voor korte-afstandstaken buiten verbetert het afschermen van de camera de resultaten. Als uw primaire omgeving buiten is met sterk omgevingslicht, overweeg dan een LiDAR-gebaseerde oplossing zoals de Intel RealSense L515 voor immuniteit tegen zonlicht.

5. Kan de D405 worden gebruikt met ROS of ROS 2?

Ja. De officiële realsense-ros en realsense2-ros pakketten bieden diepte-, kleur- en pointcloud-onderwerpen aan als standaard ROS-berichten. Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04 worden officieel ondersteund. Python-voorbeelden en vooraf gebouwde Docker-images zijn ook beschikbaar voor snelle prototyping zonder een native Linux-installatie.

6. Wat is het stroomverbruik van de D405?

De D405 verbruikt ~1,55 W tijdens actieve diepte- en kleurstreaming en daalt naar 35 mW in standby. Dit is het laagste stroomverbruik in de RealSense camerafamilie, waardoor de D405 zeer geschikt is voor batterijgevoede, thermisch beperkte of ingebedde robottoepassingen waar warmteafvoer een zorg is.

7. Is de D405 beschikbaar als een losse module voor OEM-integratie?

Ja. De onderliggende Intel RealSense D401 Depth Module is afzonderlijk beschikbaar voor OEM-klanten met hoge volumes die de stereo-optiek en ISP in hun eigen behuizingen of producten willen integreren. Volumeprijzen en integratieondersteuning worden afgehandeld via het verkoopkanaal van Intel — neem contact op met OpenELAB voor beschikbaarheid en levertijden van de D401 module.

8. Kunnen meerdere D405 camera's gelijktijdig worden gebruikt zonder interferentie?

Ja. Meerdere D405 units kunnen in dezelfde ruimte werken zonder onderlinge interferentie van hun IR-projectoren, in tegenstelling tot sommige gestructureerde-licht camera's. Dit maakt de D405 geschikt voor multi-camera rigs voor 360° dekking, volumetrische opname, of stereo-paar uitbreiding in desktop-schaal werkcellen.

9. Ondersteunt de D405 hardware-synchronisatie?

De D405 ondersteunt software-synchronisatie (tijdsafstemming via librealsense). Voor nauwkeurige hardware-sync toepassingen, overweeg de D455-serie die een speciale sync-kabelheader bevat voor frame-gesynchroniseerde multi-camera opstellingen.

10. Welke framerates en resoluties zijn beschikbaar voor diepte en kleur?

De D405 levert diepte bij 1280 × 720 @ 90 fps (primair), 848 × 480 @ 90 fps, en 640 × 480 @ 90 fps. Kleur (vanuit ISP) is beschikbaar bij 1280 × 720 @ 90 fps of 1920 × 1080 @ 30 fps. Zowel diepte als kleur delen hetzelfde 87° × 58° global-shutter gezichtsveld, wat zorgt voor pixel-accurate kleurmapping over het hele diepteveld.