openelab.de
openelab.com
Infraroodsensormodule | Volgen & Obstakeldetectie
Infraroodsensormodule | Volgen & Obstakeldetectie
Infraroodvolg- en obstakeldetectiesensormodule
Deze infraroodsensormodule is een compact IR-transceiverbord voor het volgen van trajecten, detecteren van reflecterende markeringen en het waarnemen van nabijgelegen obstakels. Het gebruikt infrarooduitzending en -ontvangst met een comparator-achtige uitgangscircuit om een digitaal signaal voor een controller te genereren.
Een achterste potentiometer past de drempel en detectieafstand aan, waardoor de module flexibel is voor zowel lijnvolging als obstakeldetectie op korte afstand. Het werkt van 3,3 V tot 5 V en integreert gemakkelijk met Arduino-achtige GPIO-bekabeling.
Gebruik het wanneer u een eenvoudig digitaal IR-signaal nodig hebt voor kleine robots, objectentellers of tests van reflecterende oppervlakken. Stel de drempel af totdat de indicator net verandert op de gewenste afstand.
Technische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Sensortype | Infraroodvolg- / obstakeldetectiemodule |
| Detectieprincipe | IR-reflectie met ontvangerverwerking |
| Uitgangstype | Digitaal signaal |
| Bedrijfsspanning | 3,3 V tot 5 V |
| Detectieresponsafstand | Ongeveer 1 mm tot 50 mm |
| Gevoeligheidsaanpassing | Achterste potentiometer |
| Indicator | Blauwe detectie-indicator LED |
| Connector | 2,54 mm pitch 3-pins header |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Aanbevolen gebruik | Lijnvolging, obstakeldetectie, tellen van reflecterende markeringen |
| Ontwikkelingsondersteuning | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico GPIO |
Bordindeling & labelgids
- IR-zender: Zendt infraroodlicht uit in de detectierichting.
- IR-ontvanger: Ontvangt gereflecteerd licht van het doel.
- Potentiometer: Past de drempel en detectieafstand aan.
- G pin: Voedingsaarde.
- V pin: 3,3 V tot 5 V voedingsingang.
- S pin: Digitale uitgang naar de controller.
- Indicator-LED: Helpt bij het afstellen van de drempel tijdens de installatie.
Toepassingsscenario's
1. Lijndetectie voor robotchassis
Gebruik het infraroodsensormodule als een digitale lijnsensor. De uitgang is meestal actief-laag wanneer een reflecterend doel wordt gedetecteerd, dus de code print de lijnstatus voor kalibratie.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "lijn_of_reflectie_gedetecteerd" : "achtergrond");
delay(50);
}2. Twee-motor lijnvolglogica
Een enkele sensor kan worden gebruikt voor eenvoudige demonstraties, of gedupliceerd links/rechts voor een basis lijnvolgende robot.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Object- of Markeringenteller
Tel passerende markeringen, sleuven of reflecterende labels met een debounce-interval om herhaalde triggers te voorkomen.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Inhoud van de verpakking
- 1 x Infraroodsensor Tracking Traject Obstakelvermijding Module
FAQ
Q: Kan deze module werken met Arduino?
A: Ja. Verbind VCC, GND en de signaallijn met een Arduino-compatibel bord of een OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Kan het werken met 3,3 V controllers?
A: Ja, voor de genoemde 3,3 V tot 5 V modules, maar houd de analoge uitgang binnen het ADC-bereik van de controller.
Q: Is kalibratie vereist?
A: Voor drempel- of kwantitatief gebruik kalibreer in de uiteindelijke installatie en registreer basiswaarden.
Q: Kan ik lange draden gebruiken?
A: Kortere draden zijn beter voor analoge stabiliteit; gebruik gemiddelde waarden in firmware als de metingen fluctueren.
Q: Geeft de module nauwkeurige technische eenheden uit?
A: De meeste van deze modules leveren relatieve analoge of digitale signalen, geen gecertificeerde meetgegevens.
Q: Wat moet ik eerst controleren als het niet activeert?
A: Controleer voeding, aarde, pinmapping, drempelinstelling en of het signaal actief hoog of actief laag is.
Q: Is het geschikt voor buitengebruik?
A: Alleen met behuizingsbescherming. Houd connectoren en elektronica uit de buurt van water en corrosie.
Q: Kan het een relais of motor direct aansturen?
A: Nee. Gebruik de module als invoer voor een controller en stuur vervolgens een geschikte relais of motordriver aan.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
- Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
- Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
- Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
- Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.
2. Verzendtarieven & opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's
Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3-5 Werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale V.S. (50 Staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Boven €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale V.S. (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Boven €300,00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen & Fulfilment
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.
3.1 Magazijn München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn Shenzhen
Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.
4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
- Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.
5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen
5.1 Douane en Belastingen
Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten
Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.
5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering
Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.
