DAMIAO J4340-2EC Borstelloze Servo Scharniermotor MET Stuurprogramma Dubbele Encoder
DAMIAO J4340-2EC Borstelloze Servo Scharniermotor MET Stuurprogramma Dubbele Encoder
De DAMIAO J4340-2EC Brushless Servo Joint Motor is een compacte hoog koppel actuator voor robotarmen, industriële manipulators, mobiele platforms en motion-control systemen van onderzoeksniveau. Het combineert een borstelloze motor, geïntegreerde MIT-driver en dubbele magnetische encoders voor gesloten-lus gewrichtsbesturing.
De vermelde J4340-2EC-configuratie levert 9Nm nominaal koppel, 27Nm piekkoppel, 36rpm nominale snelheid en CAN-communicatie bij 1Mbps. Verkrijgbaar in 24V en 48V versies, met V3- en V4-driverboardopties in Shopify.
Het dubbele encoderontwerp biedt single-turn absolute feedback van de uitgangsas en ondersteunt MIT-, snelheids- en positiebesturingsmodi. Bevestig de gekozen spanning, driverboardversie, stroomlimieten en afstemmingsparameters voordat u de actuator inschakelt.
Productafbeeldingen

Kenmerken
- 9Nm nominaal koppel - Ondersteunt hoog koppel bij lage snelheid voor robotgewrichten.
- 27Nm piekkoppel - Biedt sterke kortdurende output binnen juiste stroom- en thermische limieten.
- Dubbele magnetische encoders - Biedt single-turn absolute feedback van de uitgangsas.
- Geïntegreerde MIT-driver - Combineert motor en driver in een compacte actuatorunit.
- 24V- en 48V-keuzes - Kies de spanningsversie die past bij het robotsysteem.
- CAN-communicatie - Rapporteert snelheid, positie, koppel en temperatuur via CAN bij 1Mbps.
- UART-afstemming - Ondersteunt parameterafstemming en firmware-workflows bij 921600bps.
- Trapeziumvormig positiewijzigingsprofiel - Ondersteunt soepelere acceleratie en deceleratie in positiebesturingsmodus.
- Beschermingsfuncties - Vermelde beschermingen omvatten overtemperatuur, spanning, stroom en communicatieverlies.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | DAMIAO J4340-2EC |
| Nominale spanning | 24V of 48V, afhankelijk van de gekozen variant |
| Nominale stroom | 2,5A |
| Piekstroom | 8A |
| Nominaal koppel | 9Nm |
| Piek koppel | 27Nm |
| Nominale snelheid | 36rpm |
| Maximale onbelaste snelheid | 52rpm @ 24V; 100rpm @ 48V |
| Poolparen | 14 |
| Fase-inductantie | 317uH |
| Faseresistentie | 760mohm |
| Buitendiameter / Hoogte | 57mm / 53,3mm |
| Gewicht | Ongeveer 362g |
| Encoder | 14-bit, 2 x magnetische single-turn absolute encoders |
| Besturingsinterface | CAN @ 1Mbps |
| Afstemmingsinterface | UART @ 921600bps |
| Besturingsmodi | MIT-modus, snelheidsmodus, positiewijze |
| Beschermingsdrempel notities | Driver over-temperatuurbescherming bij 120°C; onderspanningsuitschakeling geactiveerd onder 15V |
Variantopties
| Variant | Shopify SKU | Bevestigde selectiedetails |
|---|---|---|
| V3 / 24V | DM-J4340-2EC-24V-V3 | Driver-board versie V3; 24V selectie |
| V3 / 48V | DM-J4340-2EC-48V-V3 | Driver-board versie V3; 48V selectie |
| V4 / 24V | DM-J4340-2EC-24V-V4 | Driver-board versie V4; 24V selectie |
| V4 / 48V | DM-J4340-2EC-48V-V4 | Driver-board versie V4; 48V selectie |
Referentiedocumenten
- DaMiao Motor Communicatieprotocol
- Foxtech DM-J4340-2EC gebruikershandleiding
- Foxtech DM-J4340-2EC STP 3D-model
Toepassing
- Robotgewricht aandrijving - Bouw gecontroleerde gewrichten voor robotarmen, viervoeters, humanoïden en testopstellingen.
- MIT besturingsexperimenten - Evalueer koppel-, snelheid- en positiebesturingsstrategieën in robotica onderzoek.
- Industriële automatiseringsprototypes - Ontwikkel compacte roterende actuator modules voor multi-as machines.
- Onderwijs en onderzoek - Leer CAN-communicatie, encoderfeedback, motorbescherming en afstemmingsworkflows.
- Mobiele robotplatforms - Integreer gereduceerde actuatoren in AGV's, AMR's of robotmodules met poten na mechanische validatie.
- Aangepaste mechatronica - Gebruik in pan-tilt units, force-feedback apparaten en compacte motion-control mechanismen.
Paklijst
| Beschrijving | Aantal |
|---|---|
| DM-J4340-2EC borstelloze servomotor met ingebouwde driver | 1 |
| XT30(2+2)-F enkelzijdige stroom- & CAN-kabel, 100mm | 1 |
| GH1.25 3-pins UART debugkabel, achterzijde, 300mm | 1 |
FAQ
Heeft dit product meerdere Shopify-varianten?
Ja. Shopify vermeldt V3/V4 driver-board opties en 24V/48V spanningskeuzes.
Wat is het nominale en piekkoppel?
Het vermelde koppel is 9Nm nominaal en 27Nm piek.
Wat is het verschil tussen de varianten?
De bevestigde verschillen zijn driver-board versie en geselecteerde spanning. Kies V3 of V4, vervolgens 24V of 48V volgens het robotsysteem.
Welke communicatie-interface gebruikt het?
De vermelde besturingsinterface is CAN @ 1Mbps, met UART-afstemming op 921600bps.
Wat zit er in de verpakking?
De bevestigde paklijst bevat de J4340-2EC motor met geïntegreerde driver, één XT30(2+2)-F stroom- & CAN-kabel, en één GH1.25 3-pins UART debugkabel.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
- Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
- Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
- Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
- Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.
2. Verzendtarieven & opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's
Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3-5 Werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale V.S. (50 Staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Boven €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale V.S. (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Boven €300,00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen & Fulfilment
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.
3.1 Magazijn München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn Shenzhen
Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.
4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
- Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.
5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen
5.1 Douane en Belastingen
Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten
Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.
5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering
Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.



