Startpagina CubeMars AKH70-16 KV41 Hoog-Koppel Slimme Aandrijvingsmodule

CubeMars AKH70-16 KV41 Hoog-Koppel Slimme Aandrijvingsmodule

SKU: CubeMars-AKH70-16-KV41
Verkoopprijs 719,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
CubeMars AKH70-16 KV41 Hoog-Koppel Slimme Aandrijvingsmodule

CubeMars AKH70-16 KV41 Hoog-Koppel Slimme Aandrijvingsmodule

719,00 €

CubeMars AKH70‑16 is een compacte, hoogpresterende aandrijvingsmodule ontworpen voor benige robots, exoskeletten en AGV (Automatisch Geleide Voertuig)-platforms. Aangedreven door FOC (Field-Oriented Control) en uitgerust met een dubbel magnetisch encodersysteem, levert het nauwkeurige bewegingscontrole, hoog koppel en realtime feedback in veeleisende omgevingen.

Met een robuuste 16:1 tandwielreductie, geïntegreerde CAN- en UART-interfaces en ondersteuning voor 48V-voedingssystemen, biedt de AKH70‑16 uitzonderlijke schaalbaarheid en reactievermogen. Het ontwerp met lage speling, ingebouwde temperatuurbewaking en rotor met hoge traagheid maken het ideaal voor dynamische belastingsomstandigheden en precisietoepassingen.


Belangrijkste kenmerken

  • FOC-vectorbesturing voor een soepele en nauwkeurige motorrespons

  • Dubbele magnetische encoders (12bit intern + 21bit extern) voor feedback met hoge resolutie

  • 16:1 overbrengingsverhouding met tot 85 Nm piek koppel

  • NTC-temperatuursensor voor realtime thermische bewaking

  • CAN & UART-communicatie voor flexibele integratie

  • Laag speling (12 boogminuten) voor verbeterde mechanische precisie

  • Compact formaat voor integratie in embedded systemen

  • Ondersteunt 48V DC-ingang, ideaal voor mobiele platforms

  • Stille werking met 65 dB geluidsniveau (geen belasting)


Technische specificaties

Parameter Waarde
Toepassing Looprobots robots, exoskeletten, AGV's
Besturing Methode FOC
Bedrijf Temperatuur −20°C tot 50°C
Geen belasting Snelheid 105 rpm
Tandwiel Verhouding 16:1
Terug EMF 0.78 Nm
Speling 12 boogminuten
Temperatuur Sensor NTC MF51B 103F3950
Geluid Niveau (Geen Belasting) 65 dB
Controller Model Basis: 6350 / Geavanceerd: 5550
Piek Koppel 85 Nm
Piek Stroom 23 ADC
Geen belasting Stroom 0.31 ADC
Motor Weerstand 0.56 Ω
Motor Inductantie 0.46 mH
Rotor Traagheid 1170 g·cm²
Motor Constante 0.31 Nm/V
Tijd Constante 2.28 ms
Max Naaf Belasting 88.74 kg
Communicatie Interfaces CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P
Vermogen Interface XT30PW (2+2)‑M
Nominaal Spanning 48 V
Nominaal Stroom 6.5 ADC
Nominaal Snelheid 90 rpm
Nominaal Koppel 6.5 Nm
Gewicht 879 g
Pakket Afmetingen 132 × 132 × 90 mm

 

Diagram (of grafiek) van motorwerking


Toepassingsscenario's

  • Gewrichtsactuatie voor looprobots

  • Stroommodules voor draagbare exoskeletten

  • Wielnaafmotor voor AGV's

  • Precisiebewegingsbesturing in industriële robotica

  • Onderzoeks- en educatieplatforms voor bewegingsproeven

 

Gerelateerde accessoires

  • R-LINK V3.0

  • Bekabelingspakket V3.0

 

Pakketlijst

  • AKH70-16 KV41 actuator (met stuurkaart)*1

  • Power+CAN-kabels *1

  • Seriële kabels *1

  • Certificering *1

 

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
  • Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
  • Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
  • Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
  • Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.

2. Verzendtarieven & opties

Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.

2.1 Binnenlandse verzending Duitsland

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's

Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Werkdagen
FedEx Regional Economy Boven €100,00 Gratis 3-5 Werkdagen

EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentale V.S.
(50 Staten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Boven €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Boven €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale V.S.
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Boven €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.

2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU

Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:

Bestelbedrag Verzendkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Boven €300,00 Gratis

Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.

3. Magazijnen & Fulfilment

Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.

3.1 Magazijn München

Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.

3.2 Magazijn Arlington

Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.

3.3 Magazijn Shenzhen

Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.

4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen

  • Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
  • Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.

5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen

5.1 Douane en Belastingen

Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.

Belangrijke Mededeling voor Niet-EU Landen:
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.

5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten

Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.

Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.

5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering

Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.

6. Btw

Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.