
Nieuw ontwerp voor verbeterde radiale belastingscapaciteit


Upgrade de driver voor eenvoudige foutopsporing

Technische tekening
Specificatie
Toepassing | AGV, Wielenrobot | Isolatieklasse | C |
Aandrijfmethode | FOC | Isolatie hoge spanning | 1000V 5mA/2s |
Bedrijfstemperatuur omgeving℃ | -20℃~50℃ | Isolatieweerstand | 1000V 10MΩ |
Wikkelingstype | ster | Terugloop | 0.8 Nm |
Poolparen | 21 | Speling | 0.15° |
Fase | 3 | Overbrengingsverhouding | 9∶1 |
Temperatuursensor | NTC MF51B 103F3950 | Geluidsniveau dB Afstand tot motor: 65CM (Omgeving: 45dB@1200rpm) |
50 |
Beoordeelde radiale belasting | 50kg | Gewicht | 1060g |
Elektrische parameters | |||
Nominale spanning | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
Snelheid zonder belasting | 320rpm | Fase-naar-fase weerstand | 248mΩ |
Beoordeelde koppel | 18Nm | Fase-naar-fase inductantie | 235μH |
Beoordeelde Snelheid | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
Gerapporteerde stroom | 10.6ADC | Mechanische tijdconstante | 1.90ms |
Piek koppel | 53Nm | Elektrische tijdconstante | 0.94ms |
Piekstroom | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Traagheid | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
Maximale koppel-gewichtsverhouding | 53Nm/kg |
Bedradingsinstructies (met driver) | |||
Encoder type buitenring | Magnetische encoder | Buitenring encoderresolutie |
16bit |