Wat zijn ze?
SO-ARM100 en SO-ARM101 zijn robotarmkits ontworpen voor AI- en robotica-enthousiastelingen. De SO-ARM100 is gebruiksvriendelijk en beschikt over servomotoren, een adapterbord en kabels, waardoor het perfect is voor beginners en projecten ondersteunt met LeRobot en Hugging Face. De SO-ARM101 verbetert de SO-ARM100 met geoptimaliseerde prestaties voor meer geavanceerde toepassingen, waardoor het ideaal is voor ontwikkelaars die geïnteresseerd zijn in complexe robotsystemen. Beide kits zijn betaalbaar, makkelijk in elkaar te zetten en bieden een praktische ervaring in robotica en kunstmatige intelligentie.
Kenmerken van de SO-ARM 10x-serie
SO-ARM100
-
Open-source en betaalbaar: Deze robotarmoplossing van TheRobotStudio is zowel open-source als laaggeprijsd, waardoor het toegankelijk is voor een breed scala aan gebruikers.
-
LeRobot-integratie: Speciaal ontworpen voor naadloze integratie met het LeRobot-platform, biedt het toegang tot PyTorch-modellen, datasets en tools voor versterkend en imitatie leren die zijn afgestemd op robottoepassingen in de echte wereld, inclusief gegevensverzameling, simulatie, training en implementatie.
-
Uitgebreide leermaterialen: Deze kit biedt een uitgebreide reeks open-source bronnen, zoals montage en kalibratiehandleidingen, samen met tutorials voor testen, gegevensverzameling, training en implementatie, waardoor gebruikers snel kunnen beginnen met het ontwikkelen van hun robottoepassingen.
-
Nvidia-compatibiliteit: De armkit is compatibel met de reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, wat zorgt voor een efficiënte inzet in diverse projecten.
SO-ARM101
-
Bekabelingsoptimalisatie: De SO-ARM101 beschikt over verbeterde bekabeling die de verbindingsproblemen aanpakt die eerder werden ondervonden bij gewricht 3 in de SO-ARM100. Dit nieuwe ontwerp verbetert ook het bewegingsbereik van de gewrichten.
-
Geoptimaliseerde Overbrengingsverhoudingen voor de Leider Arm: De leiderarm is nu uitgerust met motoren die geoptimaliseerde overbrengingsverhoudingen hebben, wat de algehele prestaties verbetert en de noodzaak voor externe tandwielkasten elimineert.
-
Nieuwe Functionaliteitsondersteuning: De leiderarm heeft nu de mogelijkheid om de volgarm in realtime te volgen, wat essentieel is voor het aankomende reinforcement learning (RL) beleid, waardoor menselijke tussenkomst mogelijk is om de acties van de robot indien nodig te corrigeren.
Seeed Studio SO-ARM100 versus SO-ARM101
Specificatievergelijking
| SO-ARM10x Low-Cost AI Arm Kit en Arm Kit Pro | ||||
| Type | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Armsset | Arm Kit Pro | Armsset | Arm Kit Pro | |
| Leiderarm | 12x (7.4V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten | 12x (12V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten | 1x (7.4V) 1:345 overbrengingsverhouding motor voor No.2 gewricht | |
| 2x (7.4V) 1:191 tandwielverhouding motoren voor No.1 en No.3 gewrichten | ||||
| 3x (7.4V) 1:145 tandwielverhouding motoren voor No.4, No.5 gewrichten en de No.6 grijper | ||||
| Volgerarm | Hetzelfde als SO-ARM100 | Zelfde als SO-ARM100 Pro | ||
| Voedingsbron | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5mm*2,1mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A Voor Volgarm |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A Voor Leader Arm | ||||
| Hoeksensor | 12-bits magnetische encoder | |||
| Aanbevolen Bedrijfstemperatuurbereik | 0℃～40℃ | |||
| Communicatiemethode | UART | |||
| Bedieningsmethode | PC | |||
Belangrijk verschil
-
Kernbord: ARM100 gebruikt de basis Jetson Nano (4GB), terwijl ARM101 de krachtigere Orin Nano (4GB) gebruikt.
-
Prestaties: ARM100 is geschikt voor beginners, terwijl ARM101 betere AI-mogelijkheden heeft voor complexe taken.
-
Poorten: ARM100 is eenvoudiger, terwijl ARM101 geavanceerdere aansluitingen heeft (zoals PCIe Gen4 en USB Type-C).
-
Gebruikssituaties: ARM100 is bedoeld voor basisapplicaties, terwijl ARM101 geschikt is voor high-end AI-projecten.
Welk product is beter voor uw project?
Kies ARM100 als:
-
Je Begint Net: Als je nieuw bent in AI en de basis wilt leren, is ARM100 perfect voor jou. Zie het als een beginnersfiets—geweldig om te leren rijden zonder overweldigende functies.
-
Eenvoudige Projecten: Als je project eenvoudige taken omvat, zoals het maken van een kleine robot die een paar objecten kan herkennen of een schoolproject, is ARM100 een goede keuze. Het is ontworpen voor eenvoudige toepassingen.
-
Budgetvriendelijk: ARM100 is veel goedkoper, waardoor het ideaal is als je een beperkt budget hebt. Je kunt geld besparen terwijl je toch een functioneel product hebt om aan je ideeën te werken.
Kies ARM101 als:
-
Geavanceerde Taken: Als je aan complexere projecten werkt, zoals realtime video-analyse of het ontwikkelen van AI-toepassingen die krachtige verwerking vereisen, is ARM101 de juiste keuze. Het is alsof je overstapt van een fiets naar een motorfiets—sneller en capabeler!
-
Professionele Ontwikkeling: Als je een ontwikkelaar bent of iemand die geavanceerde AI-toepassingen wil maken, biedt ARM101 de extra kracht die je nodig hebt voor taken zoals objectdetectie en machine learning.
-
Toekomstige groei: ARM101 heeft geavanceerde functies zoals PCIe Gen4 en USB Type-C, wat betekent dat het met je projecten kan meegroeien. Als je van plan bent je werk in de toekomst uit te breiden, biedt dit product je de flexibiliteit om dat te doen.
-
Hogere prijs: Hoewel ARM101 iets duurder is, maken de verbeterde mogelijkheden het de moeite waard als je streeft naar hogere prestaties.
Andere informatie
Veelgestelde vragen
Kan SO-ARM100 specifieke taken aan?
Ja, de SO-ARM100 kan basis taken uitvoeren zoals eenvoudige manipulatie, het oppakken en plaatsen van voorwerpen, en educatieve projecten met reinforcement learning-concepten.
Kan ik extra sensoren of modules integreren met deze robotarmen?
Ja, zowel de SO-ARM100 als SO-ARM101 zijn ontworpen voor flexibiliteit en kunnen extra sensoren en modules ondersteunen, wat hun mogelijkheden voor diverse toepassingen kan vergroten, inclusief geavanceerde detectie- en manipulatietaken.
Zijn er toepassingen of projecten die je aanbeveelt voor beginners met SO-ARM100?
Beginners kunnen verschillende projecten proberen, zoals:
-
Eenvoudige pick-and-place taken met voorwerpen van verschillende vormen en gewichten.
-
Basisbesturing van een robotarm met Arduino of Raspberry Pi.
-
Educatieve projecten waarbij reinforcement learning wordt gebruikt om de arm specifieke handelingen te leren uitvoeren.
Hoe werkt de real-time volgfunctie werken in SO-ARM101?
De real-time volgfunctie stelt de leidende arm in staat om de bewegingen van een volgende arm te imiteren. Deze mogelijkheid is essentieel voor het implementeren van reinforcement learning-strategieën waarbij een gebruiker kan ingrijpen en de acties van de robot kan sturen, waardoor deze adaptiever wordt in dynamische omgevingen.
Hoe werkt de geoptimaliseerde overbrengingsverhouding in SO-ARM101 de prestaties verbeteren?
De geoptimaliseerde overbrengingsverhouding in SO-ARM101 verbetert het koppel en de snelheid, wat zorgt voor soepelere en nauwkeurigere bewegingen. Deze verbetering vermindert de afhankelijkheid van externe tandwielkasten, wat resulteert in een compacter en efficiënter ontwerp, wat kan leiden tot betere prestaties bij verschillende taken.
