Koti Yahboom Transbot ROS -robotti Lidar-syvyyskameralla Jetson NANO 4GB:lle [EOL]

Yahboom Transbot ROS -robotti Lidar-syvyyskameralla Jetson NANO 4GB:lle [EOL]

Tuotekoodi: Yahboom-3000100877
Alennushinta 1.197,28 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Transbot on telatyylinen maastoajoneuvorobotti, joka perustuu ROS (Robot Operating System)-järjestelmään ja Python-ohjelmointiin, suunniteltu ROS-harrastajille ja robotiikan harrastajille. Siinä on korkean suorituskyvyn laitteisto, mukaan lukien Jetson NANOLiDAR sekä HD-/syvyyskamerat, jotka mahdollistavat sovelluksia kuten liikkeenohjausetäviestintäkartoitus ja navigointiseuraaja ja esteiden väistöautopilotti sekä MoveIt-pohjainen robottikäsivarsimulaatio. Tarjolla on runsaasti opetuskursseja, dokumentteja ja videoita, jotka auttavat sinua aloittamaan ROS:n käytön nopeasti.


Ominaisuudet

  • Alusta on valmistettu vihreästä alumiinioksidimateriaalista ja tukee robottikäsivarren, 2-DOF kameran pan/tilt -liikkeen, 7-tuumaisen näytön ja muun kiinnitystä. Käyttäjät voivat virheenkorjata autoa milloin ja missä tahansa.
  • Ammattilaislaitteiston kokoonpano sisältää SLAM LiDARin, HD- ja syvyyskamerat, suorituskykyisen vaihde-moottorin, metallisen servon ja Yaboom-robotin laajennuskortin sekä muita komponentteja.
  • Perustuu ROS:iin (Robot Operating System) ja Python-ohjelmointiin. Hyödynnämme ROS-työkaluja kuten RViz, MoveIt ja Qt toteuttaaksemme nivelohjauksen robottikäsivarsi Movelt -simulaatiolle ja oikealle laitteelle.
  • Edistyneet tekoälytoiminnot kattavat LiDAR-pohjaisen esteiden väistön, kiinteäpisteisen navigoinnin, luuantunnistuksen, sormien seuraamisen, kameran kalibroinnin sekä 3D-visuaalisen kartoituksen/navigoinnin.
  • Monialustainen yhteys ja ohjaus: mobiilisovellus kauko-ohjaukseen integroiduilla tekoälyominaisuuksilla; käsiohjain FPV-tyyliseen reaaliaikaiseen katseluun; JupyterLab-verkkopohjainen ohjelmointi ja ROS-ohjaus.
  • Yksityiskohtaiset videotutorialit ja dokumentaatio: 64 videokurssia ja kattavat dokumentit, jotka on suunniteltu sekä aloittelijoille että kokeneille ROS-käyttäjille nopeaan oppimiseen.
Yahboom Transbot Robot on varustettu 3D/2D-kartoitusnavigoinnilla, Visual SLAM -kuvankäsittelyllä ja reitin suunnittelulla/APP-kartoituksella.
Yahboom Transbot Robot ROS tukee Jetson NANO -versiota ja Raspberry Pi 4B -versiota.
Yahboom Transbot on telaketjuilla varustettu älykäs robotti, joka perustuu ROS:iin ja on varustettu NVIDIA Jetson Nano, Lidarilla, HD-/syvyyskameralla.Käyttöympäristön ja oppimissuunnan mukaan Yahboom tarjoaa Ackerman-ohjattuja ja Mecanum-pyöräalustoja.
Yahboom ROSMASTER X1 liukumattomilla kumipyörillä ja syvyyskameralla on aloittelijaystävällinen ja sopii perus-ROS-opiskeluun.
Yahboom ROSMASTER R2 Ackerman-ohjauksella ja kilparenkailla sopii kilpailuihin ja autopilottiin.Yahboom ROSMASTER X3 SLAM A1/SLAM S2L:llä ja Mecanum-pyörillä sopii ROS:n syvälliseen kehitykseen.Yahboom Robottikäsivarsi ROSMASTER X3 PLUS syvyyskameralla ja Mecanum-pyörillä sopii korkeakoulututkimukseen ja mobiiliotoksiin.Yahboom Jetson -robottikäsivarsi TRANSBOT nailonitelalla ja tela-alustalla sopii mobiiliotoksiin ja maastoajoon.Yahboom Transbot ROS -robotti on varustettu 472GFLOP tekoälylaskentateholla Jetson NANO 4GB:llä, tukee TensorFlow'ta, Pytorchia jne.Yahboom Transbot käyttää ROS-robottikäyttöjärjestelmää ja tukee robottikäden liikkeen suunnittelua sekä 3D-visualisointityökalua.Hanki HD- tai syvyyskamera, Jetson NANO -kehityskortti, 7-tuumainen näyttö ja 3DOF-robottikäsivarsi Yahboom Transbotille.Jetson Transbot yhdistää syvyyskameraa, lidaria ja robottikättä moniautojen synkronoitua ohjausta ja jonosuorituskykyä varten.Transbot mahdollistaa alustojen välisen yhteysohjauksen Yahboom- ja ROS Robot Mapping -sovellusten, Handle- ja Lupyter Lab -ympäristöjen kautta.
Koe Transbot-sovelluksen etäohjaus ja monipuoliset tekoälypelit kuten autopilotti, älykäs partiointi jne. YahboomRobot-sovelluksen kautta.Transbot toteuttaa toimintoja kuten kartan luominen, navigointi ja kuvien katselu ROS Robot MappingNavigation -sovelluksen kautta.Transbot toteuttaa navigoinnin ja esteiden välttämisen RTAB-VSLAM 3D-visuaalikartoituksen ja navigoinnin avulla, tukee globaalista uudelleensijoittumista.Yahboom Transbot -toiminnot: Lidar-kartoitusnavigointi, syvyyskuvatiedon pistepilvikuva, RRT-algoritmi ja KCF-tavoitteen seuranta.Transbot ROS -robotti: Autopilotti, AR-tunnisteen ja värin tunnistus/seuranta, visuaalinen kuvan kaunistus ja AR-todellisuuden laajennus.Lidar-esteiden välttämisen ja seurannan lisäksi Transbot ROS Robotissa on etsintävalo ja värikkäät takavalot.Transbot telaketjupohja saavuttaa vahvan esteiden ylityskyvyn, lisäksi pyörivä alusta joustavaan älykkääseen tarkastukseen.Transbot Lidar ohjaa useita robottiautoja, välttää esteitä ja käsittelee synkronoidun ohjauksen ja jonon suorituskyvyn.Yahboom Transbot -oppiminen: ROS, RTAB 3D -kartoitus, MoveIt, koneen näkö, PCL-pistepilvi ja avoimen lähdekoodin CV.Yahboom Transbot Jetson Nano tarjoaa suuren määrän ilmaisia oppimiskursseja aloittelijoille.Yahboom Transbot Jetson Nano -robotti tarjoaa avoimen lähdekoodin ROS- ja Python-ohjelmointikursseille.Yahboom Transbot Jetson Nano -robotti, jossa on Lidar-syvyyskamera, tarjoaa avoimen lähdekoodin ROS- ja Python-ohjelmointikursseille.Yahboom Transbotin avoimen lähdekoodin kurssi sisältää 64 video-opetusohjelmaa, jotka auttavat aloittelijoita pääsemään helposti alkuun ROS-opinnoissa.
Yahboom tarjoaa Transbot-kohtaisia ROS-video-opetusohjelmia kiinaksi ja englanniksi, jotka opastavat aloittelijoita askel askeleelta.Yahboom tarjoaa Jetson Transbot -kohtaisia ROS-video-opetusohjelmia kiinaksi ja englanniksi, jotka opastavat aloittelijoita askel askeleelta.Yahboom Transbotin runko on koottu ennen toimitusta ja keskeiset lisävarusteet on helppo koota.Laajennuskortin toiminnot: MCU, moottori/PWM-servoliitännät, I2C, kuusisuuntainen anturi, robottivarsi, virtaliitännät.Yahboom suosittelee erilaisia Transbot-konfiguraatioita ja tarjoaa intuitiivisia graafisia konfiguraationäyttöjä.
Yahboom Transbotit toimitetaan mustassa räätälöidyssä ilmailualumiinikotelossa suojaamaan vaurioilta.

 Yksityiskohdat


Tuotespesifikaatiot Yahboom koko Transbotille, 7-tuumaiselle näyttöruudulle ja robottivarren kokoparametreille.
Transbot ROS Robot: NVIDIA Maxwell, Ubuntu/ROS, HD-kamera, lidar. Astra Pro Plus -syvyyskamera: rakenteellinen valo, 640x480@30fps.


SALM A1M8 Lidar 360° skannaus, HD 2MP kamera 30-120fps, YB-P09M metallivaihteinen servomoottori 1,8 kgf.cm vääntömomentilla.
Yahboom Robottivarren sarjaväyläservot YB-S06/SD15M (6KG/15KG), 520 enkooderimoottori, 4400mAh akku ylivirtasuojalla.

Pakkauslista

Transbot ROS -robotin peruskonfiguraation pakkauslista ja Jetson Nano 4GB SUB ovat valinnaisia.
Yahboom Transbot ROS -robotin HD/syvyyskamera, robottivarsi ja 7 tuuman näytön pakkauslista sekä Jetson Nano 4GB SUB ovat valinnaisia.

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.

2. Toimituskulut ja vaihtoehdot

Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.

2.1 Saksa (kotimaa)

Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Ilmainen 2-4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Ilmainen 1-3 arkipäivää

2.2 Euroopan unioni (EU)*

*Sisältäen:

Ahvenanmaa, Andorra, Itävalta, Belgia, Bosnia ja Hertsegovina, Bulgaria, Kroatia, Tšekki, Tanska, Viro, Färsaaret, Suomi, Ranska, Gibraltar, Kreikka, Guernsey, Unkari, Irlanti, Man-saari, Italia, Jersey, Latvia, Liettua, Luxemburg, Malta, Moldova, Monaco, Montenegro, Alankomaat, Pohjois-Makedonia, Puola, Portugali, Romania, San Marino, Serbia, Slovakia, Slovenia, Espanja, Huippuvuoret ja Jan Mayen, Ruotsi.*
Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arkipäivää
Deutsche Post Yli 100,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 250,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilausarvo Hinta Arvioitu toimitus
Manner-Yhdysvallat
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Ilmainen 3-7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1-4 arkipäivää
Ei-manner-Yhdysvallat
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Ilmainen 5-9 arkipäivää

* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.

2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)

Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.

Tilaussumma Toimituskulut
€0 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Ilmainen

Tärkeä ilmoitus:

  • Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
  • Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
  • Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.

3.2 Yhdysvaltojen varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.

3.3 Kiinan varasto

Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.

Tärkeä poikkeus EU:n ulkopuolisille maille (esim. Sveitsi, Norja):
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.

⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.