Yahboom Rosmaster A1 Jetson nano 4GB:llä SUB

Yahboomin vastikään lanseeraama ROSMASTER A1 on ruumiillistunut älykäs robottiautoalusta, joka on suunniteltu erityisesti ROS-koulutukseen ja tekoälytutkimukseen. Rakennettu Ackerman-ohjausalustalle, ROSMASTER A1 jäljittelee tarkasti älyauton ohjausmallia. Se integroi oheislaitteita, kuten 3D-syvyyskamera/2MP HD-kamera PZT (valinnainen), T-miniPlus LiDARin, tekoälyä hyödyntävän älykkään puhemoduulin ja monitoimisen ROS-robottien laajennuskortin, tarjoten robotille stereoskooppisen näkymän, joka vastaa ihmisen silmää, sekä tarkan ympäristön havainnon. Käyttäjät voivat valita pääohjauskortiksi Raspberry Pi 5:n, Jetson NANO 4GB:n tai Jetson ORIN NANO 8G:n. Kehitetty ROS2 HUMBLE -ympäristössä, se hyödyntää innovatiivisesti kaksimallista päättelyarkkitehtuuria, varmistaen selkeän työnjaon päätöksenteon ja toteutuksen välillä. Se integroi saumattomasti visuaalisen, puhe- ja tekstin tiedon, mahdollistaen paitsi tarkan SLAM-kartoituksen ja navigoinnin, tekoälyn visuaalisen tunnistuksen, myös ihmismäiset vuorovaikutusominaisuudet vapaalla keskustelun keskeytyksellä ja dynaamisella palautteen päättelyllä, vastaten monipuolisten käyttötarkoitusten tarpeisiin.

Korkealaatuinen laitteisto tarkan havainnon takaamiseksi

• Integroitu 3D-syvyyskameraan (parempi paketti) ja 200W HD-kamera PTZ:llä (vakio paketti).
• Varustettu T-MINI Plus LiDARilla ja tekoälyn suurella mallin puhemoduulilla.
• Yhdistetty korkeavääntömomenttiseen metalliseen 520-moottoriin, ROS-laajennuskorttiin ja suureen litiumakkuun, tarjoten tehokkaan ja pitkäkestoisen liikkumiskyvyn sekä tarkan 3D-maailman havainnon.

Ammattimainen Ackerman-liikealusta

• Jäljittelee älykkäiden ajoneuvojen todellista ohjausrakennetta.
• Tarjoaa erittäin luotettavan mobiilin alustan autonomisten ajoneuvoalgoritmien tutkimukseen ja testaukseen (kuten reitin suunnittelu ja seurantaohjaus).

Huippuluokan tekoälyydin älykkäälle vuorovaikutuskokemukselle

• Innovatiivinen kaksimallinen päättelyarkkitehtuuri erottaa päätöksenteon ja toteutuksen, varmistaen selkeän logiikan ja tehokkaan toiminnan.
• Syvällisesti integroitu tekoälyn suuriin mallin puhetekniikoihin, tukee vapaata keskustelun keskeytystä, jatkuvaa kyselyä ja dynaamista palautetta.

Joustava ja avoin pääohjausratkaisu

• Tukee saumattomasti suosituimpia kehitysalustoja: Raspberry Pi 5-8GB, Jetson NANO 4GB tai Jetson ORIN NANO 8GB.
• Käyttäjät voivat vapaasti valita kustannustehokkaimman ratkaisun ja rakentaa tutun kehitysympäristön projektin laskentatehon ja tekoälysuorituskyvyn vaatimusten mukaan.

Syvällisesti kehitetty ROS2:lla mielenkiintoisia toimintoja varten

• Kehitetty ROS2-HUMBLElla, yhteensopiva suosittujen simulointi- ja visualisointityökalujen kuten Gazebon ja RVizin kanssa.
• Tukee SLAM-kartoitusta ja navigointia, älykästä esteiden väistämistä, seuranta-ajon vakionopeussäädintä, tekoälyn visuaalista tunnistusta, kohteiden seurantaa ja älykästä vuorovaikutusta.
• Täyttää monipuoliset tarpeet aloittelijoista innovatiivisiin käyttäjiin, sopii luokkahuoneopetukseen, tutkimukseen ja tekijäprojekteihin.