Etusivu Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto Raspberry Pi 5 8GB:llä, MS200 LiDARilla ja SLAMilla
Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module
Yahboom MicroROS Pi5 robot car product features including metal body, IMU sensor and battery
Dual-controller architecture of Yahboom MicroROS Pi5 robot car with Raspberry Pi and ESP32
LiDAR functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car for mapping, tracking and patrol
AI vision functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car including gesture and object recognition
Multiple control methods for Yahboom MicroROS Pi5 robot car including app, handle and keyboard
Size and technical parameters of Yahboom MicroROS Pi5 robot car
What is included with the Yahboom MicroROS Pi5 robot car 8GB kit
Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module
Yahboom MicroROS Pi5 robot car product features including metal body, IMU sensor and battery
Dual-controller architecture of Yahboom MicroROS Pi5 robot car with Raspberry Pi and ESP32
LiDAR functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car for mapping, tracking and patrol
AI vision functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car including gesture and object recognition
Multiple control methods for Yahboom MicroROS Pi5 robot car including app, handle and keyboard
Size and technical parameters of Yahboom MicroROS Pi5 robot car
What is included with the Yahboom MicroROS Pi5 robot car 8GB kit

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto Raspberry Pi 5 8GB:llä, MS200 LiDARilla ja SLAMilla

SKU: Yahboom-6000200581
Alennushinta 866,20 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Lisää toivelistalle

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto Raspberry Pi 5 8GB:llä, MS200 LiDARilla ja SLAMilla

866,20 €

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto on Raspberry Pi 5 -pohjainen mobiilirobotiikan alusta, joka on suunniteltu oppimiseen ja kehittämiseen ROS2 Humblella, microROS:llä, SLAM:lla, konenäöllä ja autonomisella navigoinnilla. Tämä OpenELAB-kokoonpano sisältää 8 Gt:n Raspberry Pi 5:n, joten pääasiallinen laskenta-alusta sisältyy toimitukseen ja on valmis ohjelmiston käyttöönottoa ja robotin kehitystä varten.

Robotti yhdistää Raspberry Pi 5 -päätietokoneen ja ESP32-S3 MicroROS -ohjainkortin reaaliaikaiseen moottorien, antureiden ja toimilaitteiden ohjaukseen. Se sisältää neljä 310-enkooderimoottoria, MS200 TOF LiDAR -anturin, 2 megapikselin kameran 2DOF-PTZ-jalustalla, 6-akselisen IMU-yksikön ja ladattavan 7,4 V:n akun anodisoidusta alumiiniseoksesta valmistetussa rungossa.

Raspberry Pi 5 + ESP32-S3 -kaksoisohjainarkkitehtuuri

MicroROS-Pi5 erottaa korkean tason laskennan robotin matalan tason ohjauksesta. 8 Gt:n Raspberry Pi 5 käsittelee ROS2-sovellukset, kuvankäsittelyn, kartoituksen, navigoinnin ja ylemmän tason päätöksenteon, kun taas ESP32-S3 MicroROS -ohjain hallinnoi moottoreita, antureita, servoja, IMU-yksikköä, LiDAR-viestintää ja muita reaaliaikaisia oheislaitteita.

Tämän arkkitehtuurin ansiosta robotti voi yhdistää Raspberry Pi 5:n laskentatehon microROS-pohjaiseen sulautettuun ohjaukseen. Ohjainkortti tukee Wi-Fiä, Bluetoothia ja sarjaliikennettä sekä tarjoaa Raspberry Pi 5:lle 5,1 V:n / 5 A:n virtaratkaisun.

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauton laitteiston räjäytyskuva Yahboom MicroROS-Pi5 -robotin Raspberry Pi 5- ja ESP32-S3 -kaksoisohjainarkkitehtuuri

ROS2 Humble -kehitysalusta

Robotti käyttää Raspberry Pi OS:ää ja ROS2 Humblea sekä tukee Python 3 -kehitystä. Yahboomin viralliset oppimateriaalit kattavat koko polun robotin perusohjauksesta ROS2-mallinnukseen ja -simulointiin.

Oppimisteemoihin kuuluvat muun muassa robotin tilan estimointi, lineaarisen ja kulmanopeuden kalibrointi, URDF-robotimallit, TF2-koordinaattimuunnokset, RViz-visualisointi ja Gazebo-simulointi. Tämä tekee alustasta sopivan opiskelijoille ja kehittäjille, jotka haluavat siirtyä mobiilirobottien perusohjauksesta kattavaan ROS2-työnkulkuun.

ROS2 Humble- ja RViz-kehitys Yahboom MicroROS-Pi5 -robottiautolla

LiDAR SLAM, kartoitus ja navigointi

Mukana toimitettava MS200 TOF LiDAR mahdollistaa ympäristön 360 asteen skannauksen ROS2-kartoitus- ja navigointiprojekteja varten. Sen mittausalue on noin 0,03–12 metriä, tyypillinen skannausnopeus 4 500 pistettä sekunnissa ja pyörimisnopeus 10 Hz.

Yahboomin ROS2-esimerkkien avulla robottia voidaan käyttää LiDAR-visualisointiin, kartoitukseen, esteiden välttämiseen, seuraamiseen, partiointiin ja autonomiseen navigointiin. Viralliset kurssimateriaalit sisältävät Gmapping-, Cartographer- ja Navigation2-työnkulut, joiden avulla käyttäjät voivat edetä LiDAR-datan keruusta kartan rakentamiseen ja navigointiin.

Yahboom MicroROS-Pi5 -robotin MS200 LiDAR -kartoitus-, navigointi- ja esteiden välttämistoiminnot

Tekoälypohjainen konenäkö OpenCV:n ja MediaPipen avulla

2 megapikselin kamera ja 2DOF:n PTZ tarjoavat robotille liikuteltavan näköjärjestelmän konenäön kokeita varten. Yahboom tarjoaa OpenCV- ja MediaPipe-esimerkkejä, jotka kattavat kuvankäsittelyn, tunnistuksen ja visuaalisen vuorovaikutuksen.

Tuettuihin esimerkkiprojekteihin kuuluvat QR-koodien ja AR:n tunnistus, värien ja kohteiden seuranta, kasvoihin liittyvät sovellukset, eleiden tunnistus, vuorovaikutus kämmenillä ja kehon asennon tunnistus. Konenäön tulokset voidaan myös yhdistää robotin liikkeisiin ja PTZ-ohjaukseen vuorovaikutteisten seuranta- ja autonomisten esittelyprojektien rakentamiseksi.

Yahboom MicroROS-Pi5 -robotin tekoälypohjaisen konenäön tunnistusesimerkkejä OpenCV:n ja MediaPipen avulla Yahboom MicroROS-Pi5 -robotin tekoälypohjaisen konenäön vuorovaikutus- ja eleohjaustoiminnot

Useita robotin ohjausmenetelmiä

MicroROS-Pi5-robottia voidaan käyttää useilla ohjausmenetelmillä eri kehitysvaiheissa. Käyttäjät voivat aloittaa suoralla manuaalisella ohjauksella ja siirtyä myöhemmin ROS2-pohjaisiin autonomisiin sovelluksiin.

  • Mobiilisovellus: perusajo ja tuetut kartoitus- ja navigointityönkulut.
  • Langaton ohjain: kätevä robotin ja PTZ:n manuaalinen ohjaus.
  • Tietokoneen näppäimistö: ROS2-pohjainen näppäimistöohjaus kehityksen aikana.
  • Monirobottiprojektit: Yahboom tarjoaa esimerkkejä synkronoituun ohjaukseen ja usean laitteen navigointiin.
Yahboom MicroROS-Pi5 -robotin sovelluksen, langattoman ohjaimen ja näppäimistön ohjausmenetelmät

Tekniset tiedot

Kokoonpano Raspberry Pi 5 8 Gt:n kanssa
Päätietokone Raspberry Pi 5 8 Gt
ROS-ympäristö ROS2 Humble
Käyttöympäristö Raspberry Pi OS + ROS2 Humble
Ohjelmointi Python 3
Matalan tason ohjain ESP32-S3 MicroROS -ohjainkortti
Vetotyyppi Neliveto
Vetomoottorit 310-enkooderimoottoria ×4
LiDAR MS200 TOF -LiDAR
LiDARin kantama 0,03–12 m määritetyissä heijastusolosuhteissa
LiDAR-skannaus 360°, 4 500 pistettä/s, tyypillisesti 10 Hz
Kamera 2 megapikselin kamera
Kamerateline 2DOF:n PTZ
IMU 6-akselinen IMU
Akku 7,4 V:n 2 000 mAh:n ladattava akku
Raspberry Pi 5:n virransyöttö 5,1 V / 5 A, MicroROS-ohjainkortin tukema
Rungon materiaali Anodisoitu alumiiniseos
Manuaalinen ohjaus Mobiilisovellus, langaton ohjain ja tietokoneen näppäimistö

ROS-yhteensopivuus: MicroROS-ohjain on suunniteltu ROS2:ta varten. Yahboom ei ilmoita tämän ohjainkortin tukevan ROS1:tä.

Kehitysresurssit ja jatkokehitys

Yahboom tarjoaa jäsennellyn oppimis- ja kehitysympäristön pelkän esittelyohjelmiston sijaan. Virallisiin materiaaleihin sisältyvät robotiikan peruskurssit sekä ROS2-, OpenCV-, LiDAR-, Linux-, Docker-, ESP32-IDF- ja microROS-kehitys.

Saatavilla oleviin latauksiin sisältyvät lähdekoodi, laitteistotiedot, Raspberry Pi 5 -järjestelmäkuva, virtuaalikoneympäristön resurssit, käyttöohje, 3D-mallitiedostot, ROS2-perusvirtuaalikone ja kartoitussovellukset.

Katso viralliset MicroROS-Pi5-kehitysresurssit

Pakkauksen sisältö

Tämä OpenELABin tuotelistaus koskee With Pi5-8GB -kokoonpanoa. Sarjan tärkeimpiä osia ovat Raspberry Pi 5 8GB, MicroROS-robottialusta, MS200 LiDAR, 2DOF-kameran PTZ-järjestelmä, MicroROS-ohjainkortti, vetomoottorit ja pyörät, jäähdytyslaitteisto, ladattava akku ja lataustarvikkeet, langaton ohjain, tallennus- ja medialisävarusteet, liitäntäkaapelit, kiinnitystarvikkeet, työkalut ja dokumentaatio.

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauton pakkaussisältö Raspberry Pi 5 8GB:lla

Yliopistoille, laboratorioille ja tutkimusprojekteihin

MicroROS-Pi5 soveltuu ROS2-opetukseen, mobiilirobotiikan kursseille, SLAM-kokeisiin, konenäköprojekteihin ja tutkimuksen prototyyppikehitykseen. Instituutiohankinnoissa OpenELAB voi auttaa virallisten tarjousten, pro forma -laskujen, ALV-dokumentaation, toimitusajan vahvistamisen, volyymihinnoittelun ja yleisesti pyydettyjen toimittajarekisteröintiasiakirjojen kanssa.

Tuki ja takuu

Teknisiin tai tilauksiin liittyvissä kysymyksissä ota ensin yhteyttä OpenELABiin. Jos tarvitaan valmistajan tason apua, OpenELAB voi koordinoida asian Yahboomin kanssa. Takuu- ja jälkimarkkinointiasiat käsitellään sovellettavien Yahboomin ja OpenELABin tila-ehtojen mukaisesti.

Usein kysyttyä

Sisältääkö tämä versio Raspberry Pi 5:n?

Kyllä. Tämä tuotelistaus koskee With Pi5-8GB -kokoonpanoa, ja siihen sisältyy Raspberry Pi 5, jossa on 8 Gt RAM-muistia.

Mitä ROS-versiota robotti käyttää?

Virallinen ohjelmistoympäristö perustuu ROS2 Humbleen. MicroROS-ohjainkortti on suunniteltu ROS2-viestintää varten.

Voidaanko sitä käyttää SLAMiin ja autonomiseen navigointiin?

Kyllä. Mukana toimitettavaa MS200 LiDARia käytetään Yahboomin kartoitus- ja navigointiesimerkeissä, kuten Gmapping-, Cartographer- ja Navigation2-työnkuluissa.

Tarjoaako Yahboom lähdekoodin ja kehitysdokumentaation?

Kyllä. Yahboom tarjoaa lähdekoodin, laitteistotiedot, järjestelmäkuvat, käyttöoppaat, 3D-mallit ja jäsennellyt kurssit, jotka käsittelevät ROS2:ta, OpenCV:tä, LiDARia, Dockeria, ESP32:ta ja microROS-kehitystä.

OpenELAB-asiakastiedot

Toimitukset ja tilaukset

Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.

OpenELAB GlobalEnglantiPikanavigointi käytössä

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
  • Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
  • Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
  • Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
  • Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
  • Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@openelab.io saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.

2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot

Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.

2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa

Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Maksuton 2–4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Maksuton 1–3 arkipäivää

2.2 Valitut EU-maat / -alueet

Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.

Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 arkipäivää
FedEx Regional Economy Yli 100,00 € Maksuton 3–5 arkipäivää

EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
Yhdysvaltojen manner
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Maksuton 3–7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1–4 arkipäivää
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Maksuton 5–9 arkipäivää

Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.

2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet

Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:

Tilauksen arvo Toimituskulut
€0.00 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Maksuton

EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.

3. Varastot ja toimitusten käsittely

Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.

3.1 Münchenin varasto

Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.

3.2 Arlingtonin varasto

Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.

3.3 Shenzhenin varasto

Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.

4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset

  • Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
  • Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
  • Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.

5. Tullit, verot ja toimitusongelmat

5.1 Tullit ja verot

EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.

Tärkeä ilmoitus EU:n ulkopuolisille maille:
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.

5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit

Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.

Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@openelab.io. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.

5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus

Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.

6. ALV

EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.