Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto Raspberry Pi 5 8GB:llä, MS200 LiDARilla ja SLAMilla
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto Raspberry Pi 5 8GB:llä, MS200 LiDARilla ja SLAMilla
Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 -robottiauto on Raspberry Pi 5 -pohjainen mobiilirobotiikan alusta, joka on suunniteltu oppimiseen ja kehittämiseen ROS2 Humblella, microROS:llä, SLAM:lla, konenäöllä ja autonomisella navigoinnilla. Tämä OpenELAB-kokoonpano sisältää 8 Gt:n Raspberry Pi 5:n, joten pääasiallinen laskenta-alusta sisältyy toimitukseen ja on valmis ohjelmiston käyttöönottoa ja robotin kehitystä varten.
Robotti yhdistää Raspberry Pi 5 -päätietokoneen ja ESP32-S3 MicroROS -ohjainkortin reaaliaikaiseen moottorien, antureiden ja toimilaitteiden ohjaukseen. Se sisältää neljä 310-enkooderimoottoria, MS200 TOF LiDAR -anturin, 2 megapikselin kameran 2DOF-PTZ-jalustalla, 6-akselisen IMU-yksikön ja ladattavan 7,4 V:n akun anodisoidusta alumiiniseoksesta valmistetussa rungossa.
Raspberry Pi 5 + ESP32-S3 -kaksoisohjainarkkitehtuuri
MicroROS-Pi5 erottaa korkean tason laskennan robotin matalan tason ohjauksesta. 8 Gt:n Raspberry Pi 5 käsittelee ROS2-sovellukset, kuvankäsittelyn, kartoituksen, navigoinnin ja ylemmän tason päätöksenteon, kun taas ESP32-S3 MicroROS -ohjain hallinnoi moottoreita, antureita, servoja, IMU-yksikköä, LiDAR-viestintää ja muita reaaliaikaisia oheislaitteita.
Tämän arkkitehtuurin ansiosta robotti voi yhdistää Raspberry Pi 5:n laskentatehon microROS-pohjaiseen sulautettuun ohjaukseen. Ohjainkortti tukee Wi-Fiä, Bluetoothia ja sarjaliikennettä sekä tarjoaa Raspberry Pi 5:lle 5,1 V:n / 5 A:n virtaratkaisun.
ROS2 Humble -kehitysalusta
Robotti käyttää Raspberry Pi OS:ää ja ROS2 Humblea sekä tukee Python 3 -kehitystä. Yahboomin viralliset oppimateriaalit kattavat koko polun robotin perusohjauksesta ROS2-mallinnukseen ja -simulointiin.
Oppimisteemoihin kuuluvat muun muassa robotin tilan estimointi, lineaarisen ja kulmanopeuden kalibrointi, URDF-robotimallit, TF2-koordinaattimuunnokset, RViz-visualisointi ja Gazebo-simulointi. Tämä tekee alustasta sopivan opiskelijoille ja kehittäjille, jotka haluavat siirtyä mobiilirobottien perusohjauksesta kattavaan ROS2-työnkulkuun.
LiDAR SLAM, kartoitus ja navigointi
Mukana toimitettava MS200 TOF LiDAR mahdollistaa ympäristön 360 asteen skannauksen ROS2-kartoitus- ja navigointiprojekteja varten. Sen mittausalue on noin 0,03–12 metriä, tyypillinen skannausnopeus 4 500 pistettä sekunnissa ja pyörimisnopeus 10 Hz.
Yahboomin ROS2-esimerkkien avulla robottia voidaan käyttää LiDAR-visualisointiin, kartoitukseen, esteiden välttämiseen, seuraamiseen, partiointiin ja autonomiseen navigointiin. Viralliset kurssimateriaalit sisältävät Gmapping-, Cartographer- ja Navigation2-työnkulut, joiden avulla käyttäjät voivat edetä LiDAR-datan keruusta kartan rakentamiseen ja navigointiin.
Tekoälypohjainen konenäkö OpenCV:n ja MediaPipen avulla
2 megapikselin kamera ja 2DOF:n PTZ tarjoavat robotille liikuteltavan näköjärjestelmän konenäön kokeita varten. Yahboom tarjoaa OpenCV- ja MediaPipe-esimerkkejä, jotka kattavat kuvankäsittelyn, tunnistuksen ja visuaalisen vuorovaikutuksen.
Tuettuihin esimerkkiprojekteihin kuuluvat QR-koodien ja AR:n tunnistus, värien ja kohteiden seuranta, kasvoihin liittyvät sovellukset, eleiden tunnistus, vuorovaikutus kämmenillä ja kehon asennon tunnistus. Konenäön tulokset voidaan myös yhdistää robotin liikkeisiin ja PTZ-ohjaukseen vuorovaikutteisten seuranta- ja autonomisten esittelyprojektien rakentamiseksi.
Useita robotin ohjausmenetelmiä
MicroROS-Pi5-robottia voidaan käyttää useilla ohjausmenetelmillä eri kehitysvaiheissa. Käyttäjät voivat aloittaa suoralla manuaalisella ohjauksella ja siirtyä myöhemmin ROS2-pohjaisiin autonomisiin sovelluksiin.
- Mobiilisovellus: perusajo ja tuetut kartoitus- ja navigointityönkulut.
- Langaton ohjain: kätevä robotin ja PTZ:n manuaalinen ohjaus.
- Tietokoneen näppäimistö: ROS2-pohjainen näppäimistöohjaus kehityksen aikana.
- Monirobottiprojektit: Yahboom tarjoaa esimerkkejä synkronoituun ohjaukseen ja usean laitteen navigointiin.
Tekniset tiedot
| Kokoonpano | Raspberry Pi 5 8 Gt:n kanssa |
|---|---|
| Päätietokone | Raspberry Pi 5 8 Gt |
| ROS-ympäristö | ROS2 Humble |
| Käyttöympäristö | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Ohjelmointi | Python 3 |
| Matalan tason ohjain | ESP32-S3 MicroROS -ohjainkortti |
| Vetotyyppi | Neliveto |
| Vetomoottorit | 310-enkooderimoottoria ×4 |
| LiDAR | MS200 TOF -LiDAR |
| LiDARin kantama | 0,03–12 m määritetyissä heijastusolosuhteissa |
| LiDAR-skannaus | 360°, 4 500 pistettä/s, tyypillisesti 10 Hz |
| Kamera | 2 megapikselin kamera |
| Kamerateline | 2DOF:n PTZ |
| IMU | 6-akselinen IMU |
| Akku | 7,4 V:n 2 000 mAh:n ladattava akku |
| Raspberry Pi 5:n virransyöttö | 5,1 V / 5 A, MicroROS-ohjainkortin tukema |
| Rungon materiaali | Anodisoitu alumiiniseos |
| Manuaalinen ohjaus | Mobiilisovellus, langaton ohjain ja tietokoneen näppäimistö |
ROS-yhteensopivuus: MicroROS-ohjain on suunniteltu ROS2:ta varten. Yahboom ei ilmoita tämän ohjainkortin tukevan ROS1:tä.
Kehitysresurssit ja jatkokehitys
Yahboom tarjoaa jäsennellyn oppimis- ja kehitysympäristön pelkän esittelyohjelmiston sijaan. Virallisiin materiaaleihin sisältyvät robotiikan peruskurssit sekä ROS2-, OpenCV-, LiDAR-, Linux-, Docker-, ESP32-IDF- ja microROS-kehitys.
Saatavilla oleviin latauksiin sisältyvät lähdekoodi, laitteistotiedot, Raspberry Pi 5 -järjestelmäkuva, virtuaalikoneympäristön resurssit, käyttöohje, 3D-mallitiedostot, ROS2-perusvirtuaalikone ja kartoitussovellukset.
Katso viralliset MicroROS-Pi5-kehitysresurssit
Pakkauksen sisältö
Tämä OpenELABin tuotelistaus koskee With Pi5-8GB -kokoonpanoa. Sarjan tärkeimpiä osia ovat Raspberry Pi 5 8GB, MicroROS-robottialusta, MS200 LiDAR, 2DOF-kameran PTZ-järjestelmä, MicroROS-ohjainkortti, vetomoottorit ja pyörät, jäähdytyslaitteisto, ladattava akku ja lataustarvikkeet, langaton ohjain, tallennus- ja medialisävarusteet, liitäntäkaapelit, kiinnitystarvikkeet, työkalut ja dokumentaatio.
Yliopistoille, laboratorioille ja tutkimusprojekteihin
MicroROS-Pi5 soveltuu ROS2-opetukseen, mobiilirobotiikan kursseille, SLAM-kokeisiin, konenäköprojekteihin ja tutkimuksen prototyyppikehitykseen. Instituutiohankinnoissa OpenELAB voi auttaa virallisten tarjousten, pro forma -laskujen, ALV-dokumentaation, toimitusajan vahvistamisen, volyymihinnoittelun ja yleisesti pyydettyjen toimittajarekisteröintiasiakirjojen kanssa.
Tuki ja takuu
Teknisiin tai tilauksiin liittyvissä kysymyksissä ota ensin yhteyttä OpenELABiin. Jos tarvitaan valmistajan tason apua, OpenELAB voi koordinoida asian Yahboomin kanssa. Takuu- ja jälkimarkkinointiasiat käsitellään sovellettavien Yahboomin ja OpenELABin tila-ehtojen mukaisesti.
Usein kysyttyä
Sisältääkö tämä versio Raspberry Pi 5:n?
Kyllä. Tämä tuotelistaus koskee With Pi5-8GB -kokoonpanoa, ja siihen sisältyy Raspberry Pi 5, jossa on 8 Gt RAM-muistia.
Mitä ROS-versiota robotti käyttää?
Virallinen ohjelmistoympäristö perustuu ROS2 Humbleen. MicroROS-ohjainkortti on suunniteltu ROS2-viestintää varten.
Voidaanko sitä käyttää SLAMiin ja autonomiseen navigointiin?
Kyllä. Mukana toimitettavaa MS200 LiDARia käytetään Yahboomin kartoitus- ja navigointiesimerkeissä, kuten Gmapping-, Cartographer- ja Navigation2-työnkuluissa.
Tarjoaako Yahboom lähdekoodin ja kehitysdokumentaation?
Kyllä. Yahboom tarjoaa lähdekoodin, laitteistotiedot, järjestelmäkuvat, käyttöoppaat, 3D-mallit ja jäsennellyt kurssit, jotka käsittelevät ROS2:ta, OpenCV:tä, LiDARia, Dockeria, ESP32:ta ja microROS-kehitystä.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@openelab.io saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@openelab.io. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.








