Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja
R550A on edistynyt 6-DOF-robottikäsialusta, joka on huolellisesti suunniteltu monenlaisiin sovelluksiin tekoälyrobotiikan koulutuksesta teolliseen simulointiin. NVIDIA Jetson Nano Developer Kitin voimin ja ROS:iin integroituna tämä alusta tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta ja monipuolisuutta sekä koulutus- että tutkimusympäristöissä.
Varustettu korkeavääntömomenttisella 6-akselisella servomekaanisella kädellä ja vakiovarusteisella 2-sormisella mekaanisella kynsillä, R550A takaa tarkan esineiden käsittelyn. Sen Mecanum-pyörillä varustettu monisuuntainen mobiilipohja tarjoaa täyden 360° liikkuvuuden, tehden siitä ihanteellisen autonomiseen navigointiin ja dynaamisiin tehtäviin. Järjestelmä toimitetaan esiasennettuna Ubuntulla, ROS:lla (Noetic/Melodic) ja MoveIt-liikkeen suunnittelukehyksellä, mikä helpottaa sujuvaa kehitystä ja kokeilua.
R550A erottuu vahvoilla tekoälyominaisuuksillaan, tukien kohteiden tunnistusta ja kohteiden seurantaa tietokonenäön avulla OpenCV:n ja TensorFlow'n kanssa. Sen modulaarinen rakenne mahdollistaa helpon laajennuksen erilaisilla antureilla, kuten syvyyskamera, LiDAR ja IMU, mahdollistaen monianturifuusion edistyneeseen tilan hahmottamiseen ja kartoitukseen. CNC-koneistetusta alumiiniseoksesta valmistettu alusta takaa kestävyyden ja vakaan toiminnan vaativassa tutkimus- ja kehitystyössä.
Tärkeimmät ominaisuudet
-
6-akselinen tarkkuusrobottivarsi
Sisältää korkean vääntömomentin servojärjestelmän suljetun silmukan palautteella tarkkoihin, sujuviin nivelliikkeisiin ja monimutkaisiin käsittelyihin. -
Tekoälyn näkökyky ja kohteiden tunnistus
Tukee OpenCV:tä, TensorFlow'ta ja syväoppimiskehyksiä reaaliaikaiseen kohteiden seurannan, lajittelun ja eleiden tunnistukseen. -
ROS- ja MoveIt-integraatio
Esiladattu ROS:lla ja MoveItilla edistyneeseen liikesuunnitteluun, reitin optimointiin ja käänteisen kineettisen simulointiin Gazebossa. -
Mecanum-liikkuva alusta
Nelikiekoinen kaikkisuuntainen veto tarjoaa täyden 360° liikkuvuuden, tehden varresta liikkuvan ja ihanteellisen autonomisiin nouto- ja toimitustehtäviin. -
Monianturifuusion tuki
Yhteensopiva LiDARin, syvyyskameran ja IMU:n kanssa tilan hahmottamiseen, kartoitukseen ja visuaaliseen servosäätöön. -
Modulaarinen laajennusmahdollisuus
Avoimet I/O-portit ja standardoidut ROS-aiheet mahdollistavat lisäaktuaattoreiden tai tekoälymoduulien integroinnin. -
Koulutus- ja Tutkimussovellukset
Ihanteellinen yliopistoille ja T&K-laboratorioille liikkeenohjaukseen, tekoälyn näkökykyyn ja autonomisten järjestelmien kokeiluun. -
Vakaa teollisuustason rakenne
CNC-koneistettu alumiinirunko takaa kestävyyden, tarkkuuden ja sujuvan toiminnan pitkäaikaiseen käyttöön.
Tekniset tiedot
| Tuotteen nimi | 6-DOF-robottivarsialusta Jetson Nanolla ja ROS:lla – R550A älyauto Mecanum-pohjalla |
| Malli | R550A AI ROS -robottivarsi Mecanum-alustalla |
| Ohjausjärjestelmä | Esiasennettu Ubuntu ROS:lla (Noetic / Melodic) ja MoveIt-liikesuunnittelukehyksellä |
| Suoritin | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (valinnainen päivitys Xavier NX:ään / Orin Nanoon) |
| Varren kokoonpano | 6 vapausastetta (6-DOF) robottivarren nivelrakenne |
| Perävaunun veto | Mecanum-pyöräinen monisuuntainen mobiilialusta enkooderimoottoreilla ja PID-nopeudenohjauksella |
| Manipulaattorityyppi | 6-akselinen servomekaaninen varsi otelaitteella (mekaaninen kynsi) |
| Moottorityyppi | Teollisuusluokan digitaaliset servomoottorit korkeaprecision vaihteistolla ja kulmapalautteella |
| Otelaite | Vakio 2-sorminen mekaaninen kynsi (sovellettavissa erilaisiin päätefektoreihin) |
| Ohjausliitäntä | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Anturit (valinnainen) | Syvyyskamera / RGB-kamera / IMU / LiDAR / kosketus- ja voimapalautemoduulit |
| AI-ominaisuudet | Esineiden tunnistus ja kohteiden seuranta tietokonenäön avulla (OpenCV + TensorFlow -tuki) |
| Ohjelmistotuki | ROS + MoveIt liikkeen suunnitteluun / trajektoriasimulaatioon / käänteisen kineettisen (IK) ohjaukseen |
| Materiaali | CNC-alumiiniseosvarsi ja runko korkeavääntömomenttisilla servoliitoksilla |
| Virtalähde | 12–24 V DC akkupaketti (Li‑ion suositeltu) |
| Ohjelmointikielet | Python / C++ / C ROS-ohjaussolmuille |
| Käyttöjärjestelmä | Linux (ROS Ubuntu -jakelu) |
| Viestintä | Wi‑Fi etäohjaus / sovellusohjaus / verkkopohjainen visualisointikäyttöliittymä |
| Tyypilliset sovellukset | AI-robotiikkakoulutus, esineiden käsittelytutkimus, teollisuussimulaatio, koulutus- ja STEM-ohjelmat |
| Sertifikaatit | CE, RoHS (Koulutus- ja tutkimuseksportin vaatimusten mukainen) |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
