Koti Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja

Alennushinta €1.099,00
incl. VAT
Tuotekoodi: Wheeltec-R550AMA

Pre-order

Lisää toivelistalle Lisää vertailuun

Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!

- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.

- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.

- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja

Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Puhe ROS Sarja

€1.099,00

R550A on edistynyt 6-DOF-robottikäsialusta, joka on huolellisesti suunniteltu monenlaisiin sovelluksiin tekoälyrobotiikan koulutuksesta teolliseen simulointiin. NVIDIA Jetson Nano Developer Kitin voimin ja ROS:iin integroituna tämä alusta tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta ja monipuolisuutta sekä koulutus- että tutkimusympäristöissä.

Varustettu korkeavääntömomenttisella 6-akselisella servomekaanisella kädellä ja vakiovarusteisella 2-sormisella mekaanisella kynsillä, R550A takaa tarkan esineiden käsittelyn. Sen Mecanum-pyörillä varustettu monisuuntainen mobiilipohja tarjoaa täyden 360° liikkuvuuden, tehden siitä ihanteellisen autonomiseen navigointiin ja dynaamisiin tehtäviin. Järjestelmä toimitetaan esiasennettuna Ubuntulla, ROS:lla (Noetic/Melodic) ja MoveIt-liikkeen suunnittelukehyksellä, mikä helpottaa sujuvaa kehitystä ja kokeilua.

R550A erottuu vahvoilla tekoälyominaisuuksillaan, tukien kohteiden tunnistusta ja kohteiden seurantaa tietokonenäön avulla OpenCV:n ja TensorFlow'n kanssa. Sen modulaarinen rakenne mahdollistaa helpon laajennuksen erilaisilla antureilla, kuten syvyyskamera, LiDAR ja IMU, mahdollistaen monianturifuusion edistyneeseen tilan hahmottamiseen ja kartoitukseen. CNC-koneistetusta alumiiniseoksesta valmistettu alusta takaa kestävyyden ja vakaan toiminnan vaativassa tutkimus- ja kehitystyössä.

Tärkeimmät ominaisuudet

  • 6-akselinen tarkkuusrobottivarsi
    Sisältää korkean vääntömomentin servojärjestelmän suljetun silmukan palautteella tarkkoihin, sujuviin nivelliikkeisiin ja monimutkaisiin käsittelyihin.

  • Tekoälyn näkökyky ja kohteiden tunnistus
    Tukee OpenCV:tä, TensorFlow'ta ja syväoppimiskehyksiä reaaliaikaiseen kohteiden seurannan, lajittelun ja eleiden tunnistukseen.

  • ROS- ja MoveIt-integraatio
    Esiladattu ROS:lla ja MoveItilla edistyneeseen liikesuunnitteluun, reitin optimointiin ja käänteisen kineettisen simulointiin Gazebossa.

  • Mecanum-liikkuva alusta
    Nelikiekoinen kaikkisuuntainen veto tarjoaa täyden 360° liikkuvuuden, tehden varresta liikkuvan ja ihanteellisen autonomisiin nouto- ja toimitustehtäviin.

  • Monianturifuusion tuki
    Yhteensopiva LiDARin, syvyyskameran ja IMU:n kanssa tilan hahmottamiseen, kartoitukseen ja visuaaliseen servosäätöön.

  • Modulaarinen laajennusmahdollisuus
    Avoimet I/O-portit ja standardoidut ROS-aiheet mahdollistavat lisäaktuaattoreiden tai tekoälymoduulien integroinnin.

  • Koulutus- ja Tutkimussovellukset
    Ihanteellinen yliopistoille ja T&K-laboratorioille liikkeenohjaukseen, tekoälyn näkökykyyn ja autonomisten järjestelmien kokeiluun.

  • Vakaa teollisuustason rakenne
    CNC-koneistettu alumiinirunko takaa kestävyyden, tarkkuuden ja sujuvan toiminnan pitkäaikaiseen käyttöön.

Tekniset tiedot

Tuotteen nimi 6-DOF-robottivarsialusta Jetson Nanolla ja ROS:lla – R550A älyauto Mecanum-pohjalla
Malli R550A AI ROS -robottivarsi Mecanum-alustalla
Ohjausjärjestelmä Esiasennettu Ubuntu ROS:lla (Noetic / Melodic) ja MoveIt-liikesuunnittelukehyksellä
Suoritin NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (valinnainen päivitys Xavier NX:ään / Orin Nanoon)
Varren kokoonpano 6 vapausastetta (6-DOF) robottivarren nivelrakenne
Perävaunun veto Mecanum-pyöräinen monisuuntainen mobiilialusta enkooderimoottoreilla ja PID-nopeudenohjauksella
Manipulaattorityyppi 6-akselinen servomekaaninen varsi otelaitteella (mekaaninen kynsi)
Moottorityyppi Teollisuusluokan digitaaliset servomoottorit korkeaprecision vaihteistolla ja kulmapalautteella
Otelaite Vakio 2-sorminen mekaaninen kynsi (sovellettavissa erilaisiin päätefektoreihin)
Ohjausliitäntä USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
Anturit (valinnainen) Syvyyskamera / RGB-kamera / IMU / LiDAR / kosketus- ja voimapalautemoduulit
AI-ominaisuudet Esineiden tunnistus ja kohteiden seuranta tietokonenäön avulla (OpenCV + TensorFlow -tuki)
Ohjelmistotuki ROS + MoveIt liikkeen suunnitteluun / trajektoriasimulaatioon / käänteisen kineettisen (IK) ohjaukseen
Materiaali CNC-alumiiniseosvarsi ja runko korkeavääntömomenttisilla servoliitoksilla
Virtalähde 12–24 V DC akkupaketti (Li‑ion suositeltu)
Ohjelmointikielet Python / C++ / C ROS-ohjaussolmuille
Käyttöjärjestelmä Linux (ROS Ubuntu -jakelu)
Viestintä Wi‑Fi etäohjaus / sovellusohjaus / verkkopohjainen visualisointikäyttöliittymä
Tyypilliset sovellukset AI-robotiikkakoulutus, esineiden käsittelytutkimus, teollisuussimulaatio, koulutus- ja STEM-ohjelmat
Sertifikaatit CE, RoHS (Koulutus- ja tutkimuseksportin vaatimusten mukainen)

 1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€6 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€15 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€7.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€8.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€13.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€17.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä


2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2–4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 €:n tilauksista Ilmainen yli 50 €:n tilauksista
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista
DHL Express 

+ 10 € yli 30 €:n ostoksille + 60 € yli 50 €:n ostoksille
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 €:n ostoksille Ilmainen yli 60 €:n ostoksille
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaijiMarshallinsaaretPohjois-MariaanitPalauPuerto RicoYhdysvaltain NeitsytsaaretAmerikan asevoimatEuroopan asevoimatTyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.

2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
  • Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.

 

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme kyseisen varaston sijainnin, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka varastoidaan varastossamme Münchenissä, käytämme toimitukseen joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa, että saat tilauksesi nopeasti ja vaivattomasti. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.

3.2 Yhdysvaltain varasto

Long Beachin varastossamme säilytettäville tuotteille käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetetyt tilaukset hoitaa YunExpress. Kansainvälisen lähetyksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, mutta se voi vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotesivuilla ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakastukeemme – olemme täällä auttamassa!

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus periä arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  

4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?

Lukuun ottamatta arvonlisäveroa, OpenELAB veloittaa käsittelymaksun, kun teet ostotilauksia, mukaan lukien mutta ei rajoittuen tullimaksuihin, tuonti-ALV:hen, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-ALV maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomioithan, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilapäivitys voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.

Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025

OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.


1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen

Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.

 

2. Takuuohjeet

Takuuajan

OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.

Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.

Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.

Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.


Takuupoissulkemukset

Takuu ei koske seuraavia tapauksia:

  • Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
  • Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
  • Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
  • Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
  • Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.


3. Palautukset & hyvitykset

Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:

  • Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
  • Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
  • Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.

Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.

 

Palautusehdot

  • Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
  • Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
  • Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.


Toimitus & maksut

  • Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
  • Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
  • Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin. 

 

Maksualustan maksut

Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:

Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €

PayPal: 4,4 %