Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Ääni ROS Sarja
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Käsivarsi M10P Kosketus Ääni ROS Sarja
R550A älykäs robottivarsi AI-näön ja MoveIt-ohjauksen kanssa on kehittynyt 6-DOF robottivarsialusta, suunniteltu edistyneeseen AI-robotiikan koulutukseen, tutkimukseen ja STEM-koulutukseen. Tehokkaan NVIDIA Jetson Nano Developer Kitin ansiosta tämä alusta integroituu saumattomasti ROS:iin ja MoveIt-liikesuunnittelukehykseen, tarjoten vankan ratkaisun monimutkaisiin automaatiotehtäviin.
R550A on varustettu 6-akselisella servorobottivarrella ja monipuolisella kaksisormisella mekaanisella tarttujalla, jotka takaavat tarkan käsittelyn ja tarttumisen. Sen Mecanum-pyörillä varustettu monisuuntainen alusta tarjoaa poikkeuksellisen 360 asteen liikkuvuuden, tehden siitä täydellisen autonomiseen navigointiin, hakemiseen ja sijoittamiseen sekä yhteistyökäyttäytymisen kokeisiin. Järjestelmä toimitetaan esiasennettuna Ubuntulla ja ROS:lla (Noetic/Melodic), mikä mahdollistaa välittömän kehityksen ja käyttöönoton.
Edistyneiden AI-näköominaisuuksiensa ansiosta R550A tukee reaaliaikaista kohteiden tunnistusta, luokittelua ja AI-pohjaista kohteen tarttumista hyödyntäen OpenCV- ja TensorFlow-malleja. Alustan avoimen arkkitehtuurin suunnittelu mahdollistaa laajan laajennettavuuden, mahdollistaen integroinnin valinnaisten anturien, kuten syvyyskamera, RGB-näkökamerat, IMU ja LiDAR, kanssa parannetun tilavaikutelman, SLAM-navigoinnin ja visuaalisen servon ohjauksen saavuttamiseksi. Kestävästä CNC-alumiiniseoksesta valmistettu ja tärinää vaimentavalla rakenteella varustettu R550A takaa pitkäaikaisen vakauden ja tarkkuuden erilaisissa käyttöympäristöissä.
Tärkeimmät ominaisuudet
-
6-akselinen korkean tarkkuuden robottivarsi
Kuuden vapausasteen nivelrakenne, jota ohjaavat digitaaliset servomoottorit sujuviin, toistettaviin ja tarkkoihin käsittelytehtäviin. -
AI-vetoinen näköohjaus
Integroi Jetson Nano GPU-laskennan reaaliaikaiseen kohteiden tunnistukseen, luokitteluun ja AI-pohjaiseen kohteen tarttumiseen. -
ROS + MoveIt-liikkeen suunnittelu
Täysin integroitu ohjelmistopaketti reitin suunnitteluun, käänteiseen kinematiikkaan ja trajektorian optimointiin simulointi- ja todellisissa suoritusympäristöissä. -
Mecanum-pyöräinen älypohja
Tarjoaa 360 asteen ketterän liikkuvuuden, mahdollistaen autonomiset nouto- ja sijoitustoiminnot, mobiilit avustajarobotit ja yhteistyökäyttäytymiskokeet. -
Näkö- ja anturifuusio
Yhteensopiva kameroiden, LiDARin ja IMU:n kanssa visuaalisen servon, SLAM-navigoinnin ja ympäristötietoisen vuorovaikutuksen mahdollistamiseksi. -
Avoimen arkkitehtuurin laajennettavuus
Modulaarinen laitteisto ja avoimet ROS-aiheet antavat käyttäjille vapauden lisätä AI-moduuleja, mekaanisia käsiä, uusia antureita tai AI-kehys-päivityksiä. -
Suunniteltu koulutukseen ja tutkimukseen
Ihanteellinen robotiikkaan, AI-näköön, koneohjaukseen ja autonomisten järjestelmien T&K:hon yliopistoissa ja teollisuuslaboratorioissa. -
Korkea kestävyys ja tarkkuus
CNC-metallirakenne ja suljetun silmukan ohjaus takaavat pitkäaikaisen vakauden ja tarkkuuden toistuvassa käytössä.
Tekniset tiedot
| Tuotteen nimi | 6-DOF robottivarsialusta Jetson Nanolla, ROS:lla ja Mecanum-älypohjalla (malli R550A) |
| Malli | R550A älykäs robottivarsi AI-näön ja MoveIt-ohjauksen kanssa |
| Suoritin | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (valinnainen päivitys Xavier NX / Orin Nano -moduuleihin) |
| Ohjausjärjestelmä | Esiasennettu ROS (Noetic / Melodic) Ubuntulla, integroitu MoveIt-liikkeen suunnittelukehykseen |
| Vapausasteet | 6-akselinen servorobottikäsivarsi mekaanisella kynsipäätelaitteella |
| Ajoalusta | Mecanum-pyöräinen monisuuntainen runko, jossa korkean tarkkuuden enkooderimoottorit ja PID-ajonohjaus |
| Käsivarren rakenne | CNC-alumiiniseososat digitaalisilla servonivelillä tarkkaan asemointiin ja toistettavuuteen |
| Päätelaite | Kaksisorminen mekaaninen tarttuja (vaihdettavissa imukuppiin, magneettiin tai räätälöityyn työkaluun) |
| Ohjausliitännät | USB / UART / CAN / Wi-Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Anturit (valinnainen) | Syvyyskamera, RGB-näkökamera, IMU, LiDAR sekä kosketus- / voima-anturit |
| AI-näkökyvyt | Sisäänrakennettu esineiden tunnistus, tartunnan havaitseminen ja AI-lajittelu OpenCV + TensorFlow -malleilla |
| Ohjelmistotuki | ROS + MoveIt liikkeen suunnitteluun, polun simulointiin, käänteiseen kineettiseen ja visuaaliseen servokontrolliin |
| Virtalähde | 12–24 V DC Li-ion-akku BMS-suojauksella |
| Ohjelmointikielet | Python, C++, C (ROS-solmujen ja AI-algoritmien integrointi) |
| Käyttöjärjestelmä | Ubuntu-pohjainen Linux-jakelu ROS-kehitykseen |
| Viestintä | Wi-Fi-etäohjaus, sovelluksen käyttö ja verkkopohjainen valvontaliittymä |
| Runkorakenne | CNC-koneistettu alumiininen runko, jossa tärinänvaimennus vakaaseen mobiilikäsivarren toimintaan |
| Käyttökohteet | AI-robotiikkakoulutus, visuaalisen manipuloinnin tutkimus, robotin tartunta-algoritmin kehitys, STEM-koulutus, autonomiset toimitusesittelyt |
| Sertifikaatit | CE / RoHS (Koulutus- ja tutkimusyhteensopiva) |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
