Koti Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Alennushinta €1.299,00
incl. VAT
Tuotekoodi: Wheeltec-MDLiDAR

Pre-order

Type: Without Auto Recharge
Lisää toivelistalle Lisää vertailuun

Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!

- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.

- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Takaa turvallinen kassalle siirtyminen

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

A research-grade omnidirectional mobile robot platform designed for indoor autonomy, SLAM learning, and AI navigation experiments. The chassis integrates dual front and rear LiDAR sensors with ROS/ROS2 SLAM and navigation stacks, delivering 360-degree perception, accurate localization, and precise motion control on smooth or tight indoor spaces.

Model Overview

  • Product Name: ROS Mecanum Wheel Robot Base with Dual LiDAR SLAM and Navigation System
  • Model: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis with Raspberry Pi 5 Controller
  • Main Controller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
  • Operating System: Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble pre-installed, including SLAM and Navigation packages
  • Drive System: Four-wheel Mecanum drive enabling omnidirectional translation and in-place rotation
  • Motor Control: Encoder motors with PID closed-loop for precise motion and odometry
  • Chassis Material: CNC-machined aluminum with shock resistance and anti-vibration mounts
  • Dimensions and Payload: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, load capacity up to 15 kg
  • Certifications: CE / RoHS / Education and Research Compliant

Key Features

  • Omnidirectional Mecanum wheel chassis for 360-degree mobility and fine trajectory tracking.
  • Dual LiDAR system (front + rear) providing continuous 360-degree coverage for robust SLAM and collision avoidance.
  • Advanced SLAM and navigation stack supporting Cartographer, GMapping, and AMCL for mapping and path planning.
  • Expandable AI computing platform leveraging Raspberry Pi 5 for on-board vision with OpenCV or TensorFlow Lite.
  • Research-level sensor fusion combining LiDAR, IMU, ultrasonic, and visual inputs for precise localization.
  • Modular open design fully compatible with ROS packages and extensible with arms, cameras, and AI modules.
  • Ideal for universities, research labs, and training programs focused on autonomous navigation and mapping.

Sensors and Perception

  • Sensors: Dual 2D LiDAR (front + rear) for 360-degree SLAM coverage and obstacle avoidance
  • Additional Sensors: 9-axis IMU, ultrasonic distance sensors, depth camera (optional RGBD or stereo module)
  • Mapping: 2D and 3D SLAM compatible using LiDAR fusion for simultaneous localization and mapping

Navigation and Control

  • Navigation System: ROS navigation stack with AMCL and Cartographer for real-time mapping and path planning
  • Motor Control: High-precision encoder motors with PID closed-loop feedback
  • Software Support: Gazebo simulation and Rviz visualization; ready for ROS navigation and SLAM toolsets

Computing, Connectivity, and Power

  • Programming Languages: Python, C++, C for ROS nodes and OpenCV AI projects
  • Connectivity: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G expansion module)
  • Power System: 12–24 V Li-ion battery pack with charging protection and power distribution board
  • Display (Optional): 7-inch touch screen for live monitoring and manual control

Applications

  • AI navigation research and indoor autonomous robotics
  • SLAM learning, dataset collection, and benchmarking
  • Multi-sensor fusion and perception algorithm development
  • Autonomous robotics training and AI curriculum development

Technical Specifications

Main Controller Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support)
Operating System Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble, SLAM and Navigation packages pre-installed
Drive System Four-wheel Mecanum drive for omnidirectional movement (translation and rotation)
Motor Control High-precision encoder motors, PID closed-loop feedback, accurate odometry
Sensors Dual 2D LiDAR (front + rear), 9-axis IMU, ultrasonic sensors, optional RGBD/stereo depth camera
Navigation and Mapping ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM compatibility
Power System 12–24 V Li-ion battery, charging protection, power distribution board
Connectivity USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G module)
Chassis Material CNC aluminum frame with shock resistance and anti-vibration mounts
Dimensions and Payload ≈ 45 × 35 × 20 cm base, payload up to 15 kg
Software Support Gazebo simulation, Rviz visualization, ROS navigation and SLAM toolsets
Display Optional 7-inch touch screen for monitoring and manual control
Applications AI navigation research, autonomous robotics training, multi-sensor fusion, SLAM learning, AI curriculum
Certifications CE, RoHS, Education and Research Compliant

 1. Yleistä toimitustietoa

  • Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
  • Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
  • Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
  • Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
  • Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
  • Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.

 

2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin

(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)

2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:

Toimitusvaihtoehdot:

Toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

€3.5 
Saapuu 3–4 arkipäivässä
€6 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
DHL Paket

€6 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
€15 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
DHL Express

€14 
Saapuu 1–2 arkipäivässä
€65 
Saapuu 2–3 arkipäivässä
Toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

€4.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä
€6.95 
Saapuu 5–9 arkipäivässä
UPS Express

€11.95 
Saapuu 2-4 arkipäivässä
€13.95 
Saapuu 3–7 arkipäivässä

 

 

2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:

Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Saksa EU*
Deutsche Post

Ilmainen yli 30 € Ilmainen yli 50 €
DHL Paket 

+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 €
DHL Express 

+ 10 € yli 30 € + 60 € yli 50 €
Ilmaiset toimitusvaihtoehdot Manner-Yhdysvallat Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue
USPS Ground Advantage

Ilmainen yli 45 € tilauksista Ilmainen yli 60 € tilauksista
UPS Express 

+ 8,95 € yli 45 € tilauksista + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille

  • Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
  • Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: AlaskaAmerikan SamoaGuamHavaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-MariaanitPalauPuerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
  

2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:

(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)

Tilaussumma Kansainvälinen
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € ja yli €4

Tärkeä ilmoitus:

  • Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi. 
  • Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
  • Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.

   

3. Kansainvälinen varasto

Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkemman varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostosi ja toimitusaikataulusi.
 

3.1 Saksan varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.
 

3.2 Yhdysvaltain varasto

Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Yhdysvalloissa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä varmistaa, että saat tilauksesi nopeasti ja kätevästi.    

3.3 Kiinan varasto

Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetettävät tilaukset käsitellään YunExpressin toimesta. Kansainvälisen kuljetuksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän. 
  
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotteen sivuilta ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakaspalveluumme – olemme täällä auttamassa!
   
       

4. Tullit ja verot

4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?

Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.  
  

4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?

EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus veloittaa arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron yleinen verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.  
  

4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?

Arvonlisäveron lisäksi OpenELAB veloittaa käsittelymaksun kaikista tekemistäsi ostotilauksista, johon sisältyvät mutta eivät rajoitu tullimaksuihin, tuonti-arvonlisäveroon, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-arvonlisävero maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomaa, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilan päivittyminen voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.


Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025

OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.

  

1. Takuu Vastuuvapauslauseke

Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.

  

2. Takuu Politiikka

Takuuajan pituus

OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.

Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.

Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.

Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.

  

Takuu poissulkemiset

Takuu ei koske seuraavia tapauksia:

  • Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
  • Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
  • Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
  • Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
  • Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.

   

3. Palautukset ja hyvitykset

Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:

  • Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
  • Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
  • Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.

Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.

  

Palautusehdot

  • Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
  • Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
  • Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.

  

Toimitus ja maksut

  • Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
  • Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
  • Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin. 

 

Maksualustan maksut

Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:

Shopify Payments: 1.8% + €0.3

PayPal: 4.4%