Wheeltec Mecanum SLAM ROS -robotti kaksois-LiDARilla ja Raspberry Pi 5 8GB
incl. VAT
Pre-order
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€ ja EU:ssa yli 50€ ostoksille!
- Ennakkotilaukset lähetetään 5 arkipäivän kuluessa.
- Toimitusaika EU- ja Yhdysvaltojen maihin: 10 arkipäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 15 arkipäivää.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Wheeltec Mecanum SLAM ROS -robotti kaksois-LiDARilla ja Raspberry Pi 5 8GB
Tutkimustason kaikkisuuntainen mobiilirobottialusta sisätilojen autonomiaan, SLAM-opiskeluun ja tekoälyn navigointikokeisiin. Runko yhdistää etu- ja takapuolen kaksois-LiDAR-antureita ROS/ROS2 SLAM- ja navigointipinoihin, tarjoten 360 asteen havainnon, tarkan paikannuksen ja tarkan liikkeen hallinnan sileissä tai ahtaissa sisätiloissa.
Mallin yleiskatsaus
- Tuotenimi: ROS Mecanum -pyörärobottialusta, jossa Dual LiDAR SLAM- ja navigointijärjestelmä
- Malli: Dual-LiDAR ROS -mobiilirunko Raspberry Pi 5 -ohjaimella
- Pääohjain: Raspberry Pi 5 (64-bittinen suoritin / 8 GB RAM / tekoälyyhteistyöprosessori)
- Käyttöjärjestelmä: Ubuntu, jossa esiasennettuna ROS Noetic tai ROS2 Humble, sisältäen SLAM- ja navigointipaketit
- Ajojärjestelmä: Nelipyöräinen Mecanum-veto, joka mahdollistaa kaikkisuuntaisen liikkeen ja paikallaan pyörimisen
- Moottorinohjaus: Kooderimoottorit PID-suljetulla silmukalla tarkkaan liikkeen ja odometrian hallintaan
- Runko: CNC-koneistettu alumiini, jossa iskunvaimennus ja tärinänestokiinnikkeet
- Mitat ja kuormitus: ≈ 45 × 35 × 20 cm pohja, kantavuus jopa 15 kg
- Sertifikaatit: CE / RoHS / Koulutus- ja tutkimusyhteensopiva
Tärkeimmät ominaisuudet
- Monisuuntainen Mecanum-pyöräalusta 360 asteen liikkuvuudella ja tarkalla trajektoriseurannalla.
- Kaksinkertainen LiDAR-järjestelmä (etu + taka), joka tarjoaa jatkuvan 360 asteen kattavuuden vankkaan SLAMiin ja törmäysten välttämiseen.
- Edistynyt SLAM- ja navigointipino, joka tukee Cartographeria, GMappingia ja AMCL:ää kartoitukseen ja reittisuunnitteluun.
- Laajennettava AI-laskenta-alusta, joka hyödyntää Raspberry Pi 5:tä laitepohjaiseen näköön OpenCV:n tai TensorFlow Liten kanssa.
- Tutkimustason anturifuusio, joka yhdistää LiDARin, IMU:n, ultraäänen ja visuaaliset syötteet tarkan paikannuksen saavuttamiseksi.
- Modulaarinen avoin rakenne, täysin yhteensopiva ROS-pakettien kanssa ja laajennettavissa käsivarsilla, kameroilla ja AI-moduuleilla.
- Ihanteellinen yliopistoille, tutkimuslaboratorioille ja koulutusohjelmille, jotka keskittyvät autonomiseen navigointiin ja kartoitukseen.
Anturit ja havainnointi
- Anturit: Kaksi 2D LiDARia (etu + taka) 360 asteen SLAM-kattavuuteen ja esteiden välttämiseen
- Lisäanturit: 9-akselinen IMU, ultraäänietäisyysanturit, syvyyskamera (valinnainen RGBD- tai stereomoduuli)
- Kartoitus: 2D- ja 3D-SLAM-yhteensopiva LiDAR-fuusiolla samanaikaiseen paikannukseen ja kartoitukseen
Navigointi ja ohjaus
- Navigointijärjestelmä: ROS-navigointipino AMCL:llä ja Cartographerilla reaaliaikaiseen kartoitukseen ja reittisuunnitteluun
- Moottorinohjaus: Korkean tarkkuuden enkooderimoottorit PID-suljetun silmukan palautteella
- Ohjelmistotuki: Gazebo-simulaatio ja Rviz-visualisointi; valmiina ROS-navigointiin ja SLAM-työkaluihin
Laskenta, yhteydet ja virransyöttö
- Ohjelmointikielet: Python, C++, C ROS-solmuille ja OpenCV AI -projekteille
- Yhteydet: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valinnainen 4G/5G-laajennusmoduuli)
- Virtajärjestelmä: 12–24 V Li-ion-akku paketti lataussuojalla ja virtajakelulevyllä
- Näyttö (valinnainen): 7-tuumainen kosketusnäyttö reaaliaikaiseen valvontaan ja manuaaliohjaukseen
Käyttökohteet
- AI-navigointitutkimus ja sisätilojen autonominen robotiikka
- SLAM-opiskelu, aineiston keruu ja vertailuanalyysi
- Monisensorifuusio ja havainnointialgoritmien kehitys
- Autonominen robotiikkakoulutus ja AI-opetussuunnitelman kehitys
Tekniset tiedot
| Pääohjain | Raspberry Pi 5 (64-bittinen CPU, 8 GB RAM, AI-koprosessorituki) |
| Käyttöjärjestelmä | Ubuntu ROS Noeticilla tai ROS2 Humblella, SLAM- ja navigointipaketit esiasennettuina |
| Voimansiirtojärjestelmä | Nelipyöräinen Mecanum-veto kaikkisuuntaiseen liikkeeseen (siirto ja kierto) |
| Moottorinohjaus | Korkean tarkkuuden enkooderimoottorit, PID-suljetun silmukan palautteenohjaus, tarkka odometria |
| Anturit | Kaksois 2D LiDAR (etu + taka), 9-akselinen IMU, ultraäänisensorit, valinnainen RGBD/stereosyvyyskamera |
| Navigointi ja kartoitus | ROS-navigointipino, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM-yhteensopivuus |
| Voimajärjestelmä | 12–24 V Li-ion-akku, lataussuojus, virtajakelulevy |
| Yhteydet | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (valinnainen 4G/5G-moduuli) |
| Alusta materiaali | CNC-alumiinirunko iskun- ja tärinänvaimennuskiinnikkeillä |
| Mitat ja kantavuus | ≈ 45 × 35 × 20 cm pohja, kantavuus jopa 15 kg |
| Ohjelmistotuki | Gazebo-simulaatio, Rviz-visualisointi, ROS-navigointi- ja SLAM-työkalupakit |
| Näyttö | Valinnainen 7-tuumainen kosketusnäyttö valvontaan ja manuaaliohjaukseen |
| Käyttökohteet | AI-navigointitutkimus, autonominen robotiikkakoulutus, monisensorifuusio, SLAM-opiskelu, AI-opetussuunnitelma |
| Sertifikaatit | CE, RoHS, koulutus- ja tutkimusyhteensopiva |
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi antamasi toimitusosoitteen mukaan. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila muuttuu "Lähetetty"-tilaan, jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Tilaukset, joiden arvo ei ylitä 5 €:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€15 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€8.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€13.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€17.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Toimitusvaihtoehdot 5 €:n ja 30 €:n tilausarvon välillä Saksassa, 5 €:n ja 50 €:n välillä EU:ssa tai 5 €:n ja 45 €:n välillä Yhdysvalloissa:*
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2–4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.3 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 €:n tilauksille Saksassa, yli 50 €:n tilauksille EU*:ssa tai yli 45 €:n tilauksille Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 €:n tilauksista | Ilmainen yli 50 €:n tilauksista |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 €:n tilauksista / ilmainen yli 60 €:n tilauksista | + 8 € yli 50 €:n tilauksista / ilmainen yli 80 €:n tilauksista |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 €:n ostoksille | + 60 € yli 50 €:n ostoksille |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 €:n ostoksille | Ilmainen yli 60 €:n ostoksille |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 €:n ostoksille | + 11,95 € yli 45 €:n ostoksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret, Amerikan asevoimat, Euroopan asevoimat, Tyynenmeren asevoimat, ja Yhdysvaltojen ulkoiset saaret. Näiden alueiden toimitus ja kuljetus ovat alisteisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.4 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Varmista varaston sijainti tuotteen sivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Ftai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-toimituksen Shenzhenistä vain tilauksille, joiden Shenzhenin varaston tuotteiden arvo on yli 50 €.
- Jos jos teet tilauksen, jossa on tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun saamme ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan sekä Münchenin että Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme kyseisen varaston sijainnin, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka varastoidaan varastossamme Münchenissä, käytämme toimitukseen joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Logistiikka Saksassa on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa, että saat tilauksesi nopeasti ja vaivattomasti. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 työpäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 työpäivää.
3.2 Yhdysvaltain varasto
Long Beachin varastossamme säilytettäville tuotteille käytämme lähetyksissä joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 työpäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Järjestämme YunExpress-pikakuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta. Suoraan Shenzhenin varastostamme lähetetyt tilaukset hoitaa YunExpress. Kansainvälisen lähetyksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 työpäivää, mutta se voi vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet lähetetään ensin Kiinasta Münchenin varastoomme ja sieltä lopulliseen määränpäähän.
Varmistaaksesi, että tilauksesi toimitetaan haluamassasi aikataulussa, suosittelemme tarkistamaan varastotiedot tuotesivuilla ennen tilauksen tekemistä ja valitsemaan sopivan toimitusvaihtoehdon. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset apua, ota rohkeasti yhteyttä asiakastukeemme – olemme täällä auttamassa!
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
Olipa lähetys Saksasta tai Kiinasta, me hoidamme kaikki tuontitullit ja verot, varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELABilla on oikeus periä arvonlisävero. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy Euroopan hallitusten päätösten mukaan. Tällainen arvonlisävero veloitetaan, kun teet tilauksen OpenELABilta. Ota yhteyttä OpenELABiin, jos sinulla on kysyttävää arvonlisäveron maksamisesta.
4.3 Millaisia maksuja peritään arvonlisäveron lisäksi?
Lukuun ottamatta arvonlisäveroa, OpenELAB veloittaa käsittelymaksun, kun teet ostotilauksia, mukaan lukien mutta ei rajoittuen tullimaksuihin, tuonti-ALV:hen, rahtikustannuksiin jne. Tullimaksu ja tuonti-ALV maksetaan tavaroiden tuonnista EU:n ulkopuolelta EU-maahan, ja summa lasketaan prosenttiosuutena tavaroiden tulliarvosta. Huomioithan, että Deutsche Post/DHL/FEDEX:n tilapäivitys voi kestää 1-2 työpäivää ja YunExpressillä 3-4 työpäivää.
Voimaantulopäivä: 7. elokuuta 2025
OpenELAB on sitoutunut tarjoamaan tarkat tuotekuvaukset ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuuvelvoitteiden poissulkeminen
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, tarkoituksenmukaisuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn käyttötarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuuohjeet
Takuuajan
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä lukien.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katettuun laajuuteen, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuupoissulkemukset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautusoikeutta ole käytännön mukaan.
3. Palautukset & hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Palautus hyvitystä varten: Vastaanottamisesta 15 päivän sisällä (avaamaton).
- Vaihto korvaavaan tuotteeseen: Vastaanottamisesta 30 päivän sisällä (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden tulee olla alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti nimelläsi, tilausnumerolla ja palautuksen syyllä.
Toimitus & maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakkaan syistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäinen toimituskulu että palautuskulu vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä pyydetyistä hyvityksistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1,8 % + 0,3 €
PayPal: 4,4 %
