Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Raspberry Pi:lle senttimetrin tarkkuudella
Pre-order
Ilmainen toimitus Saksassa yli 30€, EU:ssa yli 50€!
- EU & US -maiden toimitusaika: 5~10 työpäivää.
- Toimitusaika muihin maihin: 2~2,5 viikkoa.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Takaa turvallinen kassalle siirtyminen
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Raspberry Pi:lle senttimetrin tarkkuudella
Avaa vertaansa vailla oleva paikannustarkkuus ZED-F9P GPS-RTK HAT:lla, senttimetriluokan GNSS-moduulilla, joka on suunniteltu Raspberry Pi:lle. Edistyneen ZED-F9P:n pohjalta tämä HAT tarjoaa monikaistaisen RTK-toiminnallisuuden nopeilla konvergenssiajoilla ja korkealla päivitysnopeudella, tehden siitä ihanteellisen vaativiin sovelluksiin.
Moduulin valmistajan kieltämänä emme saa lähettää tätä tuotetta tai tarjota teknistä tukea seuraaviin maihin/alueisiin: Iran, Pohjois-Korea, Kuuba, Sudan, Syyria.
Keskeiset ominaisuudet yhdellä silmäyksellä
Tämä tarkka senttimetriluokan Raspberry Pi GNSS HAT, jota tehostaa ZED-F9P, tarjoaa vankan ominaisuusvalikoiman:
- Standardi Raspberry Pi 40PIN GPIO -laajennusliitin, joka varmistaa yhteensopivuuden Raspberry Pi -sarjan levyjen ja Jetson Nano:n kanssa.
- Monikaistainen RTK nopeilla konvergenssiajoilla, tarjoten senttimetriluokan tarkkuuden ja korkean päivitysnopeuden.
- Tukee Moving Base RTK -tilaa tarkkaan navigointiin ja senttimetriluokan tarkkuuteen dynaamisissa tilanteissa.
- Samanaikainen 4 GNSS-konstellation (GPS, BeiDou, Galileo ja GLONASS) vastaanotto samalla, kun virrankulutus pysyy alhaisena.
- Paikannusjärjestelmien lisätuki, mukaan lukien SBAS, QZSS, IMES ja D-GPS, parantamaan sijainnin suorituskykyä.
- A-GNSS (Assisted GNSS) -tuki, joka lyhentää alkuperäistä paikannusaikaa ja parantaa vastaanoton herkkyyttä.
- Ominaisuudet: -167 dBm navigointitarkkuus sekä erinomainen suojautuminen vääristelyä ja häirintää vastaan, lisäksi geo-aidatuki.
- Yhteensopiva U-Center-ohjelmiston kanssa moduulin helppoa konfigurointia varten.
- Sisäinen paristokotelo ML1220-ladattavalle kennolle, joka säilyttää ephemeristiedot nopeita käynnistyksiä varten.
- Neljä LED-valoa ilmaisee moduulin toimintatilaa.
- Tarjolla kattavat kehitysresurssit ja käyttöohjeet (esimerkkejä Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Tekniset tiedot
| GNSS-määritykset | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Samanaikainen vastaanotto | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Taajuusalue | u-blox F9 -alusta GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maksimi navigointipäivitysnopeus | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK:n konvergenssiaika | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Aika ensimmäiseen paikannukseen | Kylmät käynnistykset | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Kuumat käynnistykset | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Avustetut käynnistykset | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Paikannustarkkuus | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (vaaka- ja pystysuora) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Herkkä | Seuranta ja navigointi | -167 dBm | |||||
| Uudelleenhankinta | -160 dBm | ||||||
| Kylmät käynnistykset | -148 dBm | ||||||
| Kuumat käynnistykset | -157 dBm | ||||||
| Nopeustarkkuus | 0,05 m/s | ||||||
| Suuntatarkkuus | 0,3 astetta | ||||||
| PPS-tarkkuus | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Häirintä | ±11ns | ||||||
| PPS-taajuus | 0,25Hz ~ 10MHz (konfiguroitavissa) | ||||||
| Käyttörajoitukset | Kiihtyvyys (max): 4g | ||||||
| Korkeus (maks.): 50000m | |||||||
| Nopeus (maks.): 500m/s | |||||||
| Muut tekniset tiedot | |||||||
| Viestintäliitäntä | USB, UART (4800~921600bps, oletuksena 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokolla | NMEA 0183 Versio 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Virtalähde | 5V | ||||||
| Kokonaisvirta | < 120mA@5V (jatkuva tila) | ||||||
| Moduulin virta | 130mA@3V maksimi (seurantatila) | ||||||
| Käyttölämpötila | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Mitat | 65mm × 30.5mm | ||||||
Vakio Raspberry Pi 40PIN GPIO
Varmistaa laajan yhteensopivuuden Raspberry Pi -sarjan levyjen ja Jetson Nanon kanssa saumattomaan integrointiin.
RTK senttimetritason paikannus & korkea päivitysnopeus
Voidaan käyttää joko referenssiasemana tai paikannuspäätteenä.
Perustamalla jatkuvasti toimivia referenssiasemia tunnetuilla kiinteillä koordinaateilla ZED-F9P-moduulin avulla tai maksullisten RTK-tukiasemien parannettujen palveluiden kautta, GNSS-havaintoarvot lähetetään ZED-F9P-päätteille, jotka lataavat karkean paikannusdatan. Päätteet pystyvät virheiden, kuten monitieheijastuksen, korjaamiseen ja laskemaan havaintoarvot reaaliajassa senttimetritason paikannukseen sekunneissa.
Moving Base RTK -tilan tuki
Moving Base RTK (MB RTK) mahdollistaa kahden tai kolmen ZED-F9P-moduulin samanaikaisen käytön tarkkojen poikkeamakulmien, korkeuksien, senttimetritason paikannuskoordinaattien tai asennon kulmien tuottamiseen. Tämä tila sopii erinomaisesti sovelluksiin, kuten aluksen kurssin määritykseen, raskaan kaluston ohjaukseen ja maatalousajoneuvojen kurssin ohjaukseen.
Neljän GNSS-järjestelmän samanaikainen vastaanotto
Tukee GPS:ää, Beidoua, Galileoa, GLONASSia ja säilyttää silti alhaisen virrankulutuksen.
Lisäjärjestelmien tuki
Lisäjärjestelmien tarkoituksena on parantaa paikannuksen ja navigoinnin tarkkuutta, täydellisyyttä, luotettavuutta ja saatavuutta.
Tukee lisäjärjestelmiä kuten SBAS, QZSS, IMES ja D-GPS.
Geo-aidatun alueen tuki
Ominaisuudet: -167 dBm navigointitarkkuus, erinomainen kyky suojautua vääristelyltä ja häirinnältä.
U-Center-ohjelmistotuki
Intuitiivinen ja helppo tapa konfiguroida moduuli optimaaliseen suorituskykyyn.
Sovellukset
Täydellinen älykkäisiin ajojärjestelmiin, tarkkaan maatalouteen, kalustonhallintaan, omaisuuden seurantaan ja erilaisiin GIS-sovelluksiin.
Mitä laitteessa on
- ZED-F9P-moduuli
- TXS0108EPWR jännitetason muunnin
-
Tilamerkkivalot
PWR: virtailmaisin
PPS: GPS-tilan merkkivalo
RTK: RTK-tilailmaisin
GF: geo-aidatun alueen tilailmaisin -
DIP-kytkin
1: UART/SPI-valinta
2: laiteohjelmiston päivitys - RT9193-33 virtapiiri
- NDC7002N jännitetason muunnin
-
Paristokotelo
tukee ML1220-ladattavaa paristoa, ephemeristietojen ja nopeiden käynnistysten säilyttämiseen -
Raspberry Pi GPIO -liitin
liitettäväksi Raspberry Pi:hin - USB-portti
-
UART-, I2C-liitäntä
yhteyttä varten muihin MCU:ihin - GNSS-antenniliitin
- UART-liitännän ja IO-jännitetason valintahyppylanka
Nastoituksen määritelmä
Ulkomitat
1. Yleistä toimitustietoa
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
-
Toimitusosoite tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoitathan osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi tila on "Lähetetty", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
-
Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskori uudelleen ennen maksua.
-
Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
-
Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
-
Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vahingoista.
2. Toimitusvaihtoehdot Saksaan, EU*-maihin ja Yhdysvaltoihin
(Tuotteille Münchenin varastossa, Long Beachin varastossa)
2.1 Toimitusvaihtoehdot tilauksille, joiden arvo on enintään 30 € Saksassa, 50 € EU:ssa* tai 45 € Yhdysvalloissa:
Toimitusvaihtoehdot:
| Toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Saapuu 3–4 arkipäivässä |
€6 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
DHL Paket |
€6 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
€15 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
|
DHL Express |
€14 Saapuu 1–2 arkipäivässä |
€65 Saapuu 2–3 arkipäivässä |
| Toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
€6.95 Saapuu 5–9 arkipäivässä |
|
UPS Express |
€11.95 Saapuu 2-4 arkipäivässä |
€13.95 Saapuu 3–7 arkipäivässä |
2.2 Ilmaiset toimitusvaihtoehdot yli 30 € tilauksille Saksassa, yli 50 € EU:ssa* tai yli 45 € Yhdysvalloissa:
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Saksa | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Ilmainen yli 30 € | Ilmainen yli 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € yli 30 € / Ilmainen yli 60 € | + 8 € yli 50 € / Ilmainen yli 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € yli 30 € | + 60 € yli 50 € |
| Ilmaiset toimitusvaihtoehdot | Manner-Yhdysvallat | Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Ilmainen yli 45 € tilauksista | Ilmainen yli 60 € tilauksista |
|
UPS Express |
+ 8,95 € yli 45 € tilauksista | + 11,95 € yli 45 €:n tilauksille |
-
Tietyt EU-maat eivät sisälly EU-alueemme määritelmään: Yhdistynyt kuningaskunta (pois lukien Irlanti), Sveitsi, Liechtenstein, Vatikaanivaltio, Albania, Valko-Venäjä, Norja, Ukraina ja Islanti. Edellä mainittuihin maihin sovelletaan kansainvälisen toimituksen sääntöä.
- Alueet Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolinen alue sisältää: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, se Marshallinsaaret, se Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, se Yhdysvaltain Neitsytsaaret, se Amerikan työvoimat, se Työvoimat Euroopassa, se Työvoimat Tyynellämerellä, ja Yhdysvaltain ulkosaarilla. Näiden alueiden toimitus ja jakelu ovat seuraavien ehtojen alaisia Manner-Yhdysvaltojen ulkopuolisten alueiden toimitussäännöt.
2.3 Toimitusvaihtoehdot kansainvälisille maille:
(Deutsche Postin tai YunExpressin kautta)
| Tilaussumma | Kansainvälinen |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € ja yli | €4 |
Tärkeä ilmoitus:
- Vahvista varastopaikka tuotesivulla ennen tilauksen tekemistä toimitusaikataulujen varmistamiseksi.
- Tai Shenzhenin varaston tuotteille lähetämme tyypillisesti ensin tuotteet Shenzhenin varastosta Münchenin tai Long Beachin varastoomme, mikä kestää noin 1,5 viikkoa. Saatuamme lähetyksen Münchenissä/Long Beachissa lähetämme tuotteet sinulle. Järjestämme YunExpress-kuljetuksen Shenzhenistä vain tilauksille, joissa on Shenzhenin varastossa olevia tuotteita yli 50 € arvosta.
- Jos kun teet tilauksen, joka sisältää tuotteita sekä Münchenin että Shenzhenin varastoista, lähetämme ensin Münchenin varaston tuotteet ja sen jälkeen toimitamme jäljellä olevat tuotteet, kun olemme vastaanottaneet ne Shenzhenistä.
3. Kansainvälinen varasto
3.1 Saksan varasto
3.2 Yhdysvaltain varasto
3.3 Kiinan varasto
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tulliasiat tuonnissa tai viennissä?
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
4.3 Millaisia maksuja arvonlisäveron lisäksi veloitetaan?
Voimassa alkaen: 7. elokuuta 2025
OpenELABilla sitoudumme tarjoamaan tarkkoja tuotekuvauksia ja toimittamaan korkealaatuisia tuotteita. Jos kohtaat ongelmia ostoksesi kanssa, ilmoitathan siitä meille 30 päivän kuluessa lähetyspäivästä.
1. Takuu Vastuuvapauslauseke
Ellei erikseen mainita tietyssä sopimuksessa tai ostotilauksessa, OpenELAB ei anna mitään nimenomaisia tai hiljaisia takuita tuotteen soveltuvuudesta, sopivuudesta tai kauppakelpoisuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai erityiskäyttöön.
2. Takuu Politiikka
Takuuajan pituus
OpenELABin myymien tuotteiden normaali takuu on 12 kuukautta toimituspäivästä alkaen.
Tämän takuun puitteissa OpenELAB pyrkii kohtuullisesti korjaamaan tai vaihtamaan tuotteet ilmaiseksi, jos viat johtuvat raaka-aineista, suunnittelusta tai valmistuksesta.
Jos vika kuuluu tämän politiikan piiriin mutta ei kuulu katetun alueen alle, korjaus- tai vaihtokustannuksista voidaan periä kohtuullinen maksu.
Takuuajan jälkeen tuki saattaa olla saatavilla kohtuullista maksua vastaan.
Takuu poissulkemiset
Takuu ei koske seuraavia tapauksia:
- Tuote on yli 12 kuukauden takuuajan.
- Vahingot, jotka johtuvat väärinkäytöstä, virheellisestä huollosta tai säilytyksestä tai käyttöohjeen tai manuaalin noudattamatta jättämisestä.
- Ongelmat, jotka johtuvat ylivoimaisista esteistä (esim. luonnonkatastrofit, sota, lakimuutokset jne.).
- Asiakkaan luvattomat korjausyritykset.
- Tuote ei ole viallinen, mutta se on avattu eikä palautettavissa käytäntömme mukaan.
3. Palautukset ja hyvitykset
Jos et ole tyytyväinen ostokseesi, saatat olla oikeutettu palautukseen tai vaihtoon:
- Hyvitys: 15 päivän kuluessa vastaanottamisesta (avaamaton).
- Vaihto: 30 päivän kuluessa vastaanottamisesta (vahingoittunut tai viallinen).
- Vaihtoikkuna: Enintään 30 päivää vastaanottamisesta.
Lähetä meille sähköpostia osoitteeseen info@openelab.io pyydä palautuslupa ennen kuin lähetät mitään takaisin.
Palautusehdot
- Tuotteiden on oltava alkuperäisessä, puhtaassa ja moitteettomassa kunnossa pakkauksineen.
- Vaurioituneiden, käytettyjen, naarmuuntuneiden, muokattujen tai ohjelmoitujen tuotteiden palautuksia ei hyväksytä.
- Liitä mukaan kuitti, lyhyt viesti, jossa on nimesi, tilausnumerosi ja palautuksen syy.
Toimitus ja maksut
- Asiakkaat vastaavat palautuskuluista varastoihimme Euroopassa, Yhdysvalloissa tai Kiinassa.
- Jos palautus pyydetään asiakassyistä (esim. mielipiteen muutos, virheellinen tilaus jne.), sekä alkuperäiset lähetyskulut että palautuskulut vähennetään hyvityssummasta.
- Asiakassyistä johtuvissa palautuksissa luomme ja toimitamme palautuslähetyslabelin.
Maksualustan maksut
Kaikista asiakkaan syistä johtuvista hyvityspyynnöistä hyvityssummasta vähennetään maksualustojen veloittama vakio palvelumaksu. Tarkemmat maksut ovat seuraavat:
Shopify Payments: 1.8% + €0.3
PayPal: 4.4%
