openelab.de
openelab.com
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Raspberry Pi:lle senttimetrin tarkkuudella
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU:n ja Yhdysvaltojen toimitus: 10 työpäivää
- • Muut maat: 15 työpäivää
Tarvitsetko nopeammin? Ota meihin yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse nopeutettua toimitusta varten.
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Raspberry Pi:lle senttimetrin tarkkuudella
Avaa vertaansa vailla oleva paikannustarkkuus ZED-F9P GPS-RTK HAT:lla, senttimetriluokan GNSS-moduulilla, joka on suunniteltu Raspberry Pi:lle. Edistyneen ZED-F9P:n pohjalta tämä HAT tarjoaa monikaistaisen RTK-toiminnallisuuden nopeilla konvergenssiajoilla ja korkealla päivitysnopeudella, tehden siitä ihanteellisen vaativiin sovelluksiin.
Moduulin valmistajan kieltämänä emme saa lähettää tätä tuotetta tai tarjota teknistä tukea seuraaviin maihin/alueisiin: Iran, Pohjois-Korea, Kuuba, Sudan, Syyria.
Keskeiset ominaisuudet yhdellä silmäyksellä
Tämä tarkka senttimetriluokan Raspberry Pi GNSS HAT, jota tehostaa ZED-F9P, tarjoaa vankan ominaisuusvalikoiman:
- Standardi Raspberry Pi 40PIN GPIO -laajennusliitin, joka varmistaa yhteensopivuuden Raspberry Pi -sarjan levyjen ja Jetson Nano:n kanssa.
- Monikaistainen RTK nopeilla konvergenssiajoilla, tarjoten senttimetriluokan tarkkuuden ja korkean päivitysnopeuden.
- Tukee Moving Base RTK -tilaa tarkkaan navigointiin ja senttimetriluokan tarkkuuteen dynaamisissa tilanteissa.
- Samanaikainen 4 GNSS-konstellation (GPS, BeiDou, Galileo ja GLONASS) vastaanotto samalla, kun virrankulutus pysyy alhaisena.
- Paikannusjärjestelmien lisätuki, mukaan lukien SBAS, QZSS, IMES ja D-GPS, parantamaan sijainnin suorituskykyä.
- A-GNSS (Assisted GNSS) -tuki, joka lyhentää alkuperäistä paikannusaikaa ja parantaa vastaanoton herkkyyttä.
- Ominaisuudet: -167 dBm navigointitarkkuus sekä erinomainen suojautuminen vääristelyä ja häirintää vastaan, lisäksi geo-aidatuki.
- Yhteensopiva U-Center-ohjelmiston kanssa moduulin helppoa konfigurointia varten.
- Sisäinen paristokotelo ML1220-ladattavalle kennolle, joka säilyttää ephemeristiedot nopeita käynnistyksiä varten.
- Neljä LED-valoa ilmaisee moduulin toimintatilaa.
- Tarjolla kattavat kehitysresurssit ja käyttöohjeet (esimerkkejä Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Tekniset tiedot
| GNSS-määritykset | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Samanaikainen vastaanotto | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Taajuusalue | u-blox F9 -alusta GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maksimi navigointipäivitysnopeus | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK:n konvergenssiaika | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Aika ensimmäiseen paikannukseen | Kylmät käynnistykset | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Kuumat käynnistykset | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Avustetut käynnistykset | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Paikannustarkkuus | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (vaaka- ja pystysuora) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Herkkä | Seuranta ja navigointi | -167 dBm | |||||
| Uudelleenhankinta | -160 dBm | ||||||
| Kylmät käynnistykset | -148 dBm | ||||||
| Kuumat käynnistykset | -157 dBm | ||||||
| Nopeustarkkuus | 0,05 m/s | ||||||
| Suuntatarkkuus | 0,3 astetta | ||||||
| PPS-tarkkuus | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Häirintä | ±11ns | ||||||
| PPS-taajuus | 0,25Hz ~ 10MHz (konfiguroitavissa) | ||||||
| Käyttörajoitukset | Kiihtyvyys (max): 4g | ||||||
| Korkeus (maks.): 50000m | |||||||
| Nopeus (maks.): 500m/s | |||||||
| Muut tekniset tiedot | |||||||
| Viestintäliitäntä | USB, UART (4800~921600bps, oletuksena 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokolla | NMEA 0183 Versio 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Virtalähde | 5V | ||||||
| Kokonaisvirta | < 120mA@5V (jatkuva tila) | ||||||
| Moduulin virta | 130mA@3V maksimi (seurantatila) | ||||||
| Käyttölämpötila | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Mitat | 65mm × 30.5mm | ||||||
Vakio Raspberry Pi 40PIN GPIO
Varmistaa laajan yhteensopivuuden Raspberry Pi -sarjan levyjen ja Jetson Nanon kanssa saumattomaan integrointiin.
RTK senttimetritason paikannus & korkea päivitysnopeus
Voidaan käyttää joko referenssiasemana tai paikannuspäätteenä.
Perustamalla jatkuvasti toimivia referenssiasemia tunnetuilla kiinteillä koordinaateilla ZED-F9P-moduulin avulla tai maksullisten RTK-tukiasemien parannettujen palveluiden kautta, GNSS-havaintoarvot lähetetään ZED-F9P-päätteille, jotka lataavat karkean paikannusdatan. Päätteet pystyvät virheiden, kuten monitieheijastuksen, korjaamiseen ja laskemaan havaintoarvot reaaliajassa senttimetritason paikannukseen sekunneissa.
Moving Base RTK -tilan tuki
Moving Base RTK (MB RTK) mahdollistaa kahden tai kolmen ZED-F9P-moduulin samanaikaisen käytön tarkkojen poikkeamakulmien, korkeuksien, senttimetritason paikannuskoordinaattien tai asennon kulmien tuottamiseen. Tämä tila sopii erinomaisesti sovelluksiin, kuten aluksen kurssin määritykseen, raskaan kaluston ohjaukseen ja maatalousajoneuvojen kurssin ohjaukseen.
Neljän GNSS-järjestelmän samanaikainen vastaanotto
Tukee GPS:ää, Beidoua, Galileoa, GLONASSia ja säilyttää silti alhaisen virrankulutuksen.
Lisäjärjestelmien tuki
Lisäjärjestelmien tarkoituksena on parantaa paikannuksen ja navigoinnin tarkkuutta, täydellisyyttä, luotettavuutta ja saatavuutta.
Tukee lisäjärjestelmiä kuten SBAS, QZSS, IMES ja D-GPS.
Geo-aidatun alueen tuki
Ominaisuudet: -167 dBm navigointitarkkuus, erinomainen kyky suojautua vääristelyltä ja häirinnältä.
U-Center-ohjelmistotuki
Intuitiivinen ja helppo tapa konfiguroida moduuli optimaaliseen suorituskykyyn.
Sovellukset
Täydellinen älykkäisiin ajojärjestelmiin, tarkkaan maatalouteen, kalustonhallintaan, omaisuuden seurantaan ja erilaisiin GIS-sovelluksiin.
Mitä laitteessa on
- ZED-F9P-moduuli
- TXS0108EPWR jännitetason muunnin
-
Tilamerkkivalot
PWR: virtailmaisin
PPS: GPS-tilan merkkivalo
RTK: RTK-tilailmaisin
GF: geo-aidatun alueen tilailmaisin -
DIP-kytkin
1: UART/SPI-valinta
2: laiteohjelmiston päivitys - RT9193-33 virtapiiri
- NDC7002N jännitetason muunnin
-
Paristokotelo
tukee ML1220-ladattavaa paristoa, ephemeristietojen ja nopeiden käynnistysten säilyttämiseen -
Raspberry Pi GPIO -liitin
liitettäväksi Raspberry Pi:hin - USB-portti
-
UART-, I2C-liitäntä
yhteyttä varten muihin MCU:ihin - GNSS-antenniliitin
- UART-liitännän ja IO-jännitetason valintahyppylanka
Nastoituksen määritelmä
Ulkomitat
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme ensiluokkaiset toimitustavat, joihin sisältyy seurantanumero jokaiselle tilaukselle.
- Toimitusosoitteet tulee syöttää englanniksi ilman erikoismerkkejä, jotta kuriiriyritys tunnistaa osoitteesi järjestelmässä. Lähetämme tilauksesi täsmälleen antamaasi toimitusosoitteeseen. Ilmoita meille osoitteen muutoksesta ennen kuin tilauksesi merkitään "Lähetetyksi", jotta paketin katoaminen voidaan välttää.
- Ota välittömästi yhteyttä asiakaspalveluumme, jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilausta. Kun tilauksesi tila on "Lähetetty", sitä ei voi enää peruuttaa tai muuttaa millään tavalla. Välttääksesi ongelmat, tarkista ostoskorisi uudelleen ennen kassalle siirtymistä.
- Voimme lähettää kaikki varastossa olevat tilaukset 1 arkipäivän kuluessa tilauksesi vahvistamisesta.
- Kaikki tuotteet tarkastetaan ennen lähettämistä ja pakataan huolellisesti käsin.
- Tavallisen kuriirikäytännön mukaan sinun tulee tarkistaa paketin sisältö ennen tavaroiden vastaanottamista. Muuten emme ole vastuussa mahdollisista kuljetuksen aikana tapahtuneista vaurioista.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen (Express), ota yhteyttä asiakastukitiimiimme osoitteessa info@openelab.io Räätälöityä tarjousta varten, joka on mukautettu sijaintiisi.
2. Toimituskulut ja vaihtoehdot
Toimituskulumme lasketaan tilauksen arvon ja kohteen perusteella. Katso alla olevista taulukoista lisätietoja.
2.1 Saksa (kotimaa)
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Ilmainen | 2-4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Ilmainen | 1-3 arkipäivää |
2.2 Euroopan unioni (EU)*
*Sisältäen:
| Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 100,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 250,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää |
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilausarvo | Hinta | Arvioitu toimitus |
|---|---|---|---|---|
|
Manner-Yhdysvallat (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Ilmainen | 3-7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1-4 arkipäivää | |
|
Ei-manner-Yhdysvallat (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Ilmainen | 5-9 arkipäivää |
* Ei-manner-Yhdysvaltojen alueisiin kuuluvat: Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret ja kaikki Yhdysvaltain asevoimien osoitteet. Näiden alueiden toimitukset noudattavat Ei-manner-Yhdysvaltojen toimitussääntöjä.
2.4 Kansainvälinen (EU:n ulkopuolella)
Tietyille kansainvälisille kohteille, mukaan lukien Sveitsi, Yhdistynyt kuningaskunta ja Norja.
| Tilaussumma | Toimituskulut |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Ilmainen |
Tärkeä ilmoitus:
- Varastotilanne: Tarkista tuotteen sivulta varastotilanne. Järjestelmämme näyttää reaaliaikaisen varaston Munchenin ja Long Beachin varastoissa. Jos tuotetta ei ole näissä varastoissa, se merkitään "Ennakkotilaus"-tilaan. Voit silti tehdä tilauksen näistä tuotteista.
- Ennakkotilausten toimitus: "Ennakkotilaus"-tuotteille järjestämme tehokkaimman logistiikkaratkaisun varmistaaksemme, että saat tavarasi mahdollisimman nopeasti. Pakettisi voidaan lähettää suoraan Shenzhenin varastostamme. Vaihtoehtoisesti osana normaalia täydennysprosessiamme voimme ensin kuljettaa tavarat Munchenin tai Long Beachin varastoon (yleensä 5-10 arkipäivää), ennen kuin lähetämme ne sinulle.
- Jaetut lähetykset: Jos tilauksessasi on sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, toimitamme ensin varastossa olevat tuotteet paikallisesta varastosta välittömästi. Loput ennakkotilattavat tuotteet lähetetään sinulle erillisessä lähetyksessä, kun ne ovat valmiita.
3. Kansainvälinen varasto
Tuotteemme varastoidaan Munchen, Long Beachin ja Shenzhenin varastoissamme tarjotaksemme joustavampia logistiikkaratkaisuja, jotka on räätälöity eri alueille ja asiakastarpeisiin. Jokaisen tuotteen kuvaussivulla ilmoitamme tarkan varastopaikan, jotta voit paremmin suunnitella ostoksesi ja toimitusaikataulusi.
3.1 Saksan varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Münchenin varastossamme, käytämme toimituksissa joko Deutsche Postia tai DHL:ää paketin koosta riippuen. Saksan sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 2-4 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton. Länsi-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 4-6 arkipäivää. Itä-Euroopan maissa arvioitu toimitusaika on 6-8 arkipäivää.
3.2 Yhdysvaltojen varasto
Tuotteille, jotka sijaitsevat Long Beachin varastossamme, käytämme toimituksissa joko USPS:ää tai UPS:ää paketin koosta riippuen. Yhdysvaltojen sisäinen logistiikka on erittäin tehokasta, ja arvioitu toimitusaika on 3-7 arkipäivää, mikä takaa nopean ja kätevän tilauksen vastaanoton.
3.3 Kiinan varasto
Ennakkotilaustuotteissa tai tilauksissa, jotka toimitetaan suoraan Shenzhenin varastoltamme, käytämme YunExpressiä luotettavana kansainvälisenä kuljetuspalveluna. Kansainvälisen toimituksen monimutkaisuudesta johtuen näiden pakettien arvioitu toimitusaika on noin 10 arkipäivää, vaikka se saattaa hieman vaihdella tulliprosessien tai muiden hallitsemattomien tekijöiden vuoksi. Muussa tapauksessa tuotteet varastoidaan uudelleen Münchenin tai Yhdysvaltojen varastoihimme ennen lopullista toimitusta, kuten yllä "Tärkeässä tiedotteessa" on kuvattu.
4. Tullit ja verot
4.1 Miten OpenELAB hoitaa tullit tuonnissa tai viennissä?
EU:n jäsenvaltioille: Riippumatta siitä, lähetetäänkö Saksasta vai Kiinasta, me kattamme kaikki tuontitullit ja verot (DDP), varmistaen, että saat pakettisi ilman lisäkustannuksia tai tullimuodollisuuksia.
EU:n ulkopuolisissa maissa, kuten Sveitsissä ja Norjassa, sinuun saattaa kohdistua tuontitulleja, veroja ja/tai tullimaksuja, jotka veloitetaan toimituksen yhteydessä. Nämä maksut vaihtelevat maittain ja ovat vastaanottajan yksinomainen vastuu.
⚠️ Toimituksen kieltäytyminen: Jos kieltäydyt maksamasta näitä maksuja toimituksen yhteydessä ja paketti palautetaan meille, hyvityssumma lasketaan alkuperäisten toimituskulujen, palautuskulujen sekä mahdollisten tullien tai varastointimaksujen vähentämisen jälkeen.
4.2 Miten arvonlisävero veloitetaan, kun asiakas tekee tilauksen OpenELABilta?
EU:n uusimpien arvonlisäveron verkkokauppasääntöjen mukaisesti OpenELAB:lla on oikeus veloittaa arvonlisävero kassalla. Sovellettava arvonlisäveron normaali verokanta määräytyy kohdemaan säädösten mukaan. Näistä tilauksista ei veloiteta lisäarvonlisäveroa toimituksen yhteydessä.
