Waveshare SO-ARM101 avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsi
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare SO-ARM101 avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsi
Kuvaus
Waveshare SO-ARM101, avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsi on avoimen lähdekoodin robottikäsivarsipaketti tekoälyrobotiikkaan, opetusdatan keruuseen ja liikkeenohjauksen kokeisiin. SO-ARM101-sarja on suunniteltu Hugging Face LeRobot -työnkulkujen ympärille, ja siinä käytetään suuren vääntömomentin väyläservomoottoreita paremman tartuntavoiman ja toistettavien liikkeiden saavuttamiseksi.
Tässä OpenELABin tuotelistauksessa yhdistetään nyt valitut SO-ARM101-pakettiversiot yhdelle tuotesivulle, joten asiakkaat voivat valita täydellisen Jetson Orin Nano -paketin ja kahden kameran paketin välillä samalla kun kullekin versiolle säilytetään oikea SKU, GTIN, hinta ja varastosaldo.
Ominaisuudet
- Avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsi tekoälyrobotiikkaan ja robotiikan opetukseen.
- Hugging Face LeRobotin natiivi tuki, joka soveltuu jäljittelyoppimiseen ja opetusdatan työnkulkuihin.
- SO-ARM101:n suuren vääntömomentin sarja, jonka väyläservot on virallisen kuvauksen mukaan mitoitettu arvoon 30 kg·cm 12 voltilla.
- Kaksi valittavaa pakettiversiota: Jetson Orin Nano -paketti ja kahden kameran paketti.
- Valohartsista 3D-tulostetut osat kevytrakenteista robottikäsivartta varten.
- Soveltuu visuaaliseen tunnistukseen, reittisuunnitteluun, reaaliaikaiseen palautteeseen ja työpöydällä tehtäviin robottikäsivarsikokeisiin.
Tekniset tiedot
| Tuotteen nimi | Waveshare SO-ARM101, avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsi |
| Tuotemerkki | Waveshare |
| Sarja | SO-ARM101 |
| Vapausasteet | 6-akselinen robottikäsivarsi |
| Ohjelmistoekosysteemi | Hugging Face LeRobot -tuki |
| Servotyyppi | Suuren vääntömomentin väyläservo |
| SO-ARM101-servon vääntömomentti | 30 kg·cm 12 voltilla Wavesharen mukaan |
| Rakenne | Valohartsista 3D-tulostetut osat |
| Saatavilla olevat vaihtoehdot | Jetson Orin Nano -paketilla, kahden kameran paketilla |
| Arvioitu toimituspaino | 5,5 kg, säilytetty olemassa olevasta varmennetusta Global-listauksesta peräisin oleva paino |
Sovellukset
- Tekoälyrobottikäsivarren opetusdatan keruu ja jäljittelyoppimiskokeet.
- LeRobot-kehitys, mallien validointi ja robotiikan esittelyt.
- Tietokonenäköön perustuvat robottikäsivarsityönkulut Jetson Orin Nanolla, tietokoneella tai kameraan perustuvilla kokoonpanoilla.
- Robotiikan luokkahuoneet, maker-tilat, insinöörilaboratoriot ja työpöytäautomaation prototyypit.
Tuotelista
- 1 x valitun SO-ARM101-robottikäsivarsipaketin versio
- Valitse Jetson Orin Nano -paketti, kun tarvitset kokonaisvaltaisen tekoälylaskennan sisältävän paketin.
- Valitse kahden kameran paketti, kun tarvitset moninäkymäistä tiedonkeruuta ja sinulla on jo yhteensopiva isäntätietokone tai Jetson-alusta.
Pakkauksen sisältö version mukaan
Waveshare-33320 – With Jetson Orin Nano Kit: Alla olevassa pakkauskuvassa tämä variantti sisältää SO-ARM101:n 3D-tulostetut osat, robottikäsivarren laitteiston, servot, kameraan liittyvät osat sekä Jetson Orin Nano Compute Module -moduulin osat.

Waveshare-33324 – Dual-Camera Kit: Alla olevassa pakkauskuvassa tämä variantti sisältää SO-ARM101:n 3D-tulostetut osat, kaksoiskameran lisävarusteet, servot, väyläservosovittimen, virtalähteen, USB-keskittimen ja kiinnitystarvikkeet.

Muu sisältö
Saatavilla olevat variantit:
- With Jetson Orin Nano Kit: SKU Waveshare-33320, hinta 1199.00 EUR
- Dual-Camera Kit: SKU Waveshare-33324, hinta 389.00 EUR
Alla olevissa Wavesharen virallisissa tuotekuvissa esitellään SO-ARM101:n rakenne, LeRobot-työnkulku, servoja ohjaava kortti, paketin koostumus ja pakettien erot. Pakkauksen sisältö vaihtelee valitun sarjavaihtoehdon mukaan.










Resurssit
UKK
K: Mitä eroa on kahdella SO-ARM101-variantilla?
V: Jetson Orin Nano Kit on tarkoitettu kattavammaksi tekoälylaskennan paketiksi, kun taas Dual-Camera Kit keskittyy moninäkymäiseen tiedonkeruuseen käyttäjille, joilla on jo yhteensopiva isäntäalusta.
K: Tukeeko SO-ARM101 LeRobotia?
V: Kyllä. Waveshare ilmoittaa Hugging Face LeRobotin natiivin tuen.
K: Onko tämä 6-akselinen robottikäsivarsi?
V: Kyllä, kyseessä on avoimen lähdekoodin 6-akselinen robottikäsivarsisarja.
K: Ovatko pakkauksen sisällöt identtiset molemmissa varianteissa?
V: Ei. Pakkauksen sisältö vaihtelee valitun SO-ARM101-sarjavaihtoehdon mukaan.
K: Mitä painoa toimituksessa käytetään?
V: Tuotetiedoissa käytetään 5,5 kg:n painoa, joka on säilytetty aiemmin varmennetusta Global-tuotteen painosta, koska virallisella sivulla ei ilmoiteta tarkempaa painoa varianttikohtaisesti.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@openelab.io saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@openelab.io. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.






